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1 # 機器人嗶嗶
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2 # 嵐城831
一、操作型機器人:
能自動控制,可重複程式設計,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。
二、程控型機器人:
按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
三、示教再現型機器人:
透過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程式,機器人則自動重複進行作業。
四、數控型機器人:
不必使機器人動作,透過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的資訊進行作業。
五、感覺控制型機器人:
利用感測器獲取的資訊控制機器人的動作。
六、適應控制型機器人:
機器人能適應環境的變化,控制其自身的行動。
七、學習控制型機器人:
機器人能“體會”工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所“學”的經驗用於工作中。
八、智慧機器人:
以人工智慧決定其行動的機器人,可以應用與各行各業不同的領域。
目前機器人按用途可以基本概括為兩類:服務機器人和工業機器人。
一、服務服務類機器人門道甚多,後期會單獨開闢一個專欄來寫,這裡只是簡單介紹它的功能應用,如果有感興趣的小夥伴後期可以關注以下。
【迎賓講解】:從外觀上有人形和非人形之分,但功能其實都差不太多。迎賓、問答、導引、唱歌跳舞等。不同商家有不同的噱頭,行走能力也是一般價格差異的因素之一,一般在酒店、銀行、各類創意營銷活動上應用廣泛。【清潔消毒】:這類機器人我還是比較看好的,未來市場應用空間非常大,尤其是機場、酒店、大型辦公樓等,比起傳統人工來說確實高效又省錢。不過目前國內做這類做的比較好的廠家能叫得出名的非常少,未來五年可能會發展迅猛。【運輸/配送】:這類受實際應用環境影響比較大,尤其是餐飲、酒店、醫院等行業。其他諸如路上無人車配送類還處於搞噱頭的概念機階段,尚不成熟。【醫療】:這是我最期待的一個領域,尤其受本次疫情影響,真真是希望未來醫療機器人能夠有效應用,讓我們的醫護工作者能夠有家可回。【巡邏安保】:大多應用於高階寫字樓和小區,可24小時巡邏,支援人臉識別等。能否有效降低產品成本可能會是未來這類機器人廣泛應用的重中之重。【智慧零售】:目前多存於各種販賣機,其實嚴格意義上算不上機器人,但是有很多商家都把他納入其中,這裡也就姑且算進去吧。【紅外測溫】:這可能是最近最火的產品之一,有包括攝像頭、頭盔、迎賓講解類機器人的各種包裝形態,相應的價格差距也比較大。不知道大家有沒有發現一個現象,那些越是沒法量產的、沒有什麼實際應用的產品目前反而是使用者認知度最高的。對,我說的就是波士頓動力。就像一個集合所有你能想象的美女,永遠成不了你的老婆一樣。
二、工業。比起服務機器人,工業機器人就像藥店裡賣的五塊錢一瓶的維C片。你細細品
(此處按照日本工業機器人學會JIRA的標準劃分)
【人工操作機器人】:由操作員操作的多自由度裝置。【固定順序機器人】:按預定的不變方法有步驟地依此執行任務的裝置,其執行順序難以修改。【可變順序機器人】:同第二類,但其順序易於修改。【示教再現(playback)機器人】:操作員引導機器人手動執行任務,記錄下這些動作並由機器人以後再現執行,即機器人按照記錄下的資訊重複執行同樣的動作。【數控機器人】:操作員為機器人提供運動程式,並不是手動示教執行任務。【智慧機器人】:機器人具有感知外部環境的能力,即使其工作環境發生變化,也能夠成功地完成任務。最近,濟南一家工業機器人公司“跨界”生產口罩機這條新聞火了,一天能生產口罩16萬支。生產、包裝,甚至是滅菌,整個流程都是全自動化的,中間任何環節不需要人工操作,生產效率已達到國內一線水平。我相信,未來工業機器人的生產力將繼續翻倍增長,第四次工業革命即將到來。畢竟,“懶人”改變世界。