根據三稜柱的基本性質分類，可知正三稜柱和直三稜柱的區別為底面不同、側面不同、範圍不同，具體區別如下：

1、稜柱的底面不同

正三稜柱的底面是全等的正三角形，直三稜柱的底面是任意的三角形，不一定是正三角形。

2、稜柱的側面不同

直三稜柱各個側面的高相等，上表面和下表面平行且全等，側面和底面互相垂直。每個側面不一定相同。而正三稜柱的側面是矩形，每個側面相同。

3、包含的範圍不同

正三稜柱是直三稜柱的特殊情況，即上下面是正三角形的直三稜柱。正三稜柱是底面是正三角形的直三稜柱。

在幾何學中，三稜柱是一種柱體，底面為三角形。正三稜柱是半正多面體、均勻多面體的一種。三稜柱是一種五面體，且有一組平行面，即兩個面互相平行，而其他三個表面的法線在同一平面上（不一定是平行的面）。 這三個面可以是平行四邊形。所有平行於底面的橫截面都是相同的三角形。

由於三稜柱也可以視為三面體截去2個頂點，故又稱截角三面體，另外，因為正三稜柱具有對稱性，且由2種正多邊形組成，因此有人稱正三稜柱為半正五面體。

一般三稜柱有5個面、9個邊和6個頂點。

兩底面互相平行，側面都是四邊形，並且每相鄰兩個四邊形的公共邊都互相平行，由這些面所圍成的幾何體叫做稜柱，兩個互相平行的面叫做稜柱的底面，其餘各面叫做稜柱的側面，兩個側面的公共邊叫做稜柱的側稜，側面與底面的公共頂點叫做稜柱的頂點，不在同一個面上的兩個頂點的連線叫做稜柱的對角線，兩個底面的距離叫做稜柱的高。