下面介紹有關伺服電機的使用技巧來分析所提問題。

　　松下伺服電機圖例：

　　松下伺服電機維修淺談直流電機轉速的改變方法？

　　在伺服電機的維修中，我們必須要不停地學習，用一個個方法去總結。今天我們松下伺服電機維修為大家簡析怎樣去改變直流電機的轉速。 直流電機轉速的控制方法有三種：

　　(1) 調節電樞電壓。改變電樞電壓從而改變轉速，屬恆轉矩調速方法，動態響應快，適用於要求大範圍無級平滑調速的系統。

　　(2) 改變電機主磁通中只能減弱磁通，使電動機從額定轉速向上變速，屬恆功率調速方法，動態響應較慢，雖能無級平滑調速，但調速範圍小。

　　(3) 改變電樞電路電阻R在電動機電樞外串電阻進行調速，只能有級調速，平滑性差、機械特性軟、效率低。 直流電機不同的轉速詳細表達了具體工作特點，因此掌握改變直流電機轉速的方法是非常重要的。

　　松下伺服電機它有幾種制動方式：

　　動態制動器由動態制動電阻組成，在故障，急停，電源斷電時透過能耗制動縮短伺服松下伺服電機的機械進給距離。

　　使用者往往對電磁製動，再生制動，動態制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。

　　再生制動是指伺服松下伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量透過逆變回路反饋到直流母線，經阻容迴路吸收。

　　電磁製動是透過機械裝置鎖住松下伺服電機的軸。

　　三者的區別

　　(1)再生制動的工作是系統自動進行，而動態制動器和電磁製動的工作需外部繼電器控制。

　　(2)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用， 在故障，急停，電源斷電時等情況下無法制動松下伺服電機。 動態制動器和電磁製動工作時不需電源。

　　(3)電磁製動一般在SV OFF後啟動，否則可能造成放大器過載。 動態制動器一般在SV OFF或主迴路斷電後啟動， 否則可能造成動態制動電阻過熱。

　　選擇配件的注意事項：

　　(1)有些系統要維持機械裝置的靜止位置需松下伺服電機提供較大的輸出轉矩且停止的時間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成松下伺服電機過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁製動的松下伺服電機。

　　(2)有些系統如傳送裝置，升降裝置等要求伺服松下伺服電機能儘快停車。而在故障，急停，電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對松下伺服電機減速。同時系統的機械慣量又較大，這時需選用動態制動器動態制動器的選擇要依據負載的輕重，松下伺服電機的工作速度等。

　　(3)三菱的伺服器都有內建的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大的再生制動電阻可參照樣本的使用說明。需要注意的是樣本列表上的制動次數是松下伺服電機在空載時的資料。實際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的松下伺服電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數除以(慣量比+1)。這樣得到的資料才是允許的制動次數

使用伺服很多年，各種問題也遇到不少，跑偏也是常有的問題之一。一般來講不會的，，因為伺服本身就是閉環系統。可以對比上位系統發脈衝數和伺服收到的脈衝數是否一致，如果不一致就說明有干擾存在。就要想辦法查詢干擾源，比如接地是否接好，是否使用雙絞遮蔽等等。如果實在解決不了，還是請上海會通的大神出馬吧，我們有問題都是跟他們銷售或者技術溝通的，他們非常專業。