M136-AT4火箭筒屬於預裝彈、射擊後拋棄的一次性使用武器，採用無後坐力炮發射原理。火箭筒包括火箭筒、鋁合金金文杜裡噴管、擊發機構、簡易機械瞄準具、肩託、揹帶和前後保護密封蓋等。簡易機械瞄準具由山字形準星和可調的同心內外環照門組成，也可使用微光瞄準鏡和光電火控系統。

AT4發射空心裝藥破甲彈，採用鋁或銅鋁複合藥型罩。穿甲過程分接觸、燒灼、破甲、破甲後效果等幾個階段。破甲後效果能在車體內產生峰值高壓、高熱和大範圍的殺傷破片，並伴有致盲性強光和燃燒作用。

基本資料：火箭直徑：84毫米AT4火箭筒發射瞬間火箭長度：460毫米火箭重量：1.8公斤最大射程：2100米最大有效射程：300米訓練最小射程：30米作戰最小射程：10米破甲厚度：400毫米軋製非合金裝甲AT4火箭筒發射瞬間飛行時間：250米/少於1秒工作溫度：-40℃~+60℃

單位置換成本：1480.64美元

M72火箭筒是美國1968年在M72式66毫米火箭筒基礎上改進而成，其主要有M72A1式、M72A2式和M72A3式66毫米火箭筒。M72A1式和M72A3式於1971年成批生產並裝備部隊。M72A3式，曾於1983年參加美國輕型反坦克武器選型試驗，成為瑞典AT-4火箭筒的有力競爭對手。該火箭筒主要用於對付輕裝甲目標、火力點等。

效能特點：1.體積小，重量輕，使用方便。一次性使用，能大大減輕步兵攜行壓力。2.非佔編列裝，大大提高了單兵攻擊點目標能力。3.成本低，便於大量裝備。美軍連一級配備15具以上，戰時更多。

4.發射特徵非常明顯，不利於射手隱蔽。

區別：

AT4火箭筒比m72火箭筒射程遠，威力大。

AT4是無後坐力炮，M72才算是標準意義上的火箭筒

M72的發射機制和RPG7的一樣，先透過火箭彈後邊的黑火藥將彈體射出去，離開一定距離之後火箭發動機點火，然後朝目標飛過去。

之所以先用黑火藥把彈體射出去是因為如果直接在火箭筒內點火，火箭彈剛飛離時發動機的燃氣會糊射手一臉（德棍二戰時候的坦克殺手筒子需要一塊護板就是這個原因）

由於M72火箭彈的動能主要是出膛之後由火箭發動機助推而來，所以火箭筒身不需要太牢固，玻璃鋼就行，筒子也比較輕便。

而AT4這種無後坐力炮它沒有火箭發動機，純粹靠膛內壓力將戰鬥部推送出去。當然，為了讓戰鬥部飛的更遠，它的發射藥室採用高低壓原理，炮彈尾部也裝了鰭片以穩定。

由於無後坐力炮的膛壓高，因此它的身管得加固，雖然主材料還是玻璃鋼，但比M72的要結實多了，邊上還得用鋼條來加固。發射時候射手也得承受相當大的震盪...