美國海軍的標準SM-2 MR Block 3也就是RIM-66M，是專門為適應提康德羅加級導彈巡洋艦和阿利·伯克級驅逐艦的宙斯盾作戰系統和MK-41艦載垂直髮射系統而生的中程防空導彈。

SM-2 MR Block 3採用改進的Mk-45 Mod 9型TDD近炸引信，強化對付低空目標的能力，最低攔截高度可達15米左右；而稍後進一步改良的Block 3A則進一步換裝炸藥顆粒更重的MK-125戰鬥部，威力獲得強化。SM-2 MR Block 3於1988年開始量產，Block 3A則於1991年開始生產，亦分為三個版本，供NTU艦使用的是RIM-66K（RIM-66K-1為Block 3，RIM- 66K-2為Block 3A），供前五艘提康德羅加級使用的是RIM-66L（RIM-66L-1為Block 3，RIM-66L-2為Block 3A），至於RIM-66M則用於其他配備Mk 41垂直髮射系統的提康德羅加級/阿利·伯克級驅逐艦（RIM-66M-1為Block 3，RIM-66M-2為Block 3A）。

之後的SM-2 MR Block 3B（編號RIM-66M-5）只有推出配合宙斯盾艦/MK-41垂直髮射系統的版本，採用終端紅外線/半主動雷達複合尋標器，其中紅外線位於彈體側面的整流罩內。SM-2 MR Block 3B增加的紅外線尋標器，是依照當時美國軍方臨時提出的自動搜尋能力提升計劃(Missile Homing Improvement Program，MHIP)；當時美國軍方發展出可從地面或船艦海面發射假目標的欺誘技術，結果顯示美軍現有的戰術導彈經常無法應付這類對抗，一架F-15A戰機在測試中向一架使用假目標技術的QF-100 靶機發射AIM- 7M半主動雷達制導空對空導彈，結果全部遭到欺誘、無一命中。

冷戰結束後，美國從德國獲得的情報顯示前蘇聯與華約戰機都配備似的干擾措施；由於需求非常迫切，美國決定為對空戰術的額外加裝紅外線尋標器作為應急措施，因此才有MHIP計劃。引進紅外線尋標器使SM-2 Block 3B在命中階段時多了一個制導選擇，不僅能在發射艦因故無法提供照射的情況下自行鎖定目標，也能在面臨強烈電子干擾時以紅外線尋標器作為反對鈧的利器。原本MHIP的紅外線尋標器也要用於AIM/RIM-7R改良型麻雀空對空/艦隊空導彈，不過這個型號最後遭到取消，原本也預定採用半主動雷達/紅外線尋標器的發展型海麻雀（ESSM），最後也沒有加裝紅外線尋標器，這可能是日後美國海軍透過其他改良，克服了對付這類假目標的問題，不需要額外的尋標器，而SM-2 MR Block 3B能由Block 3A直接加裝套件升級而成。

SM-2 BlockⅢ型導彈：打擊海上目標，對射程在5500千米之內的導彈具有很強的攔截能力，對射程超過5500千米的洲際導彈也具有一定的攔截能力。

BlockⅢA是BlockⅢ的改造型，加入了Mk125戰鬥部，戰鬥部爆片具有更大的速度，對來襲目標的毀傷能力更大，還加入了Mk45 Mod9目標探測裝置，進一步增加了反掠海目標的能力。

“標準”Ⅱ中程導彈家族中的新秀是雙模式SM-2 BlockⅢB導彈，該導彈加入了一套輔助紅外感測器。BlockⅢB導彈是根據美國海軍的“改進導彈自動尋的能力”計劃研製的，在該計劃中研製完成了半主動式雷達自動尋的通道，提高了導彈在最後階段對付重要目標的效能，擴充套件了導彈制導邏輯運算功能，使導彈能夠更好地處理從艦上和導彈尋的器上傳來的資訊。導彈透過評估每個感測器的資訊，來決定由哪個感測器制導攻擊目標。可以攻擊低空、高空、近程各階層目標。

標準-2導彈是美國海軍主要的區域防空武器，已部署的標準-2 III、IIIA、IIIB是全天候艦射中程對空導彈，目前正在美國海軍和七個盟國海軍中服役。

標準-2提供了強大的區域防空能力，這是保持海軍前沿存在、在瀕海地區作戰、在遙遠的反介入環境中投送和支援美軍所必需的。標準-2 III/IIIA/IIIB導彈是由安裝在“宙斯盾”巡洋艦和驅逐艦艦上的Mk41垂直髮射系統發射的，它採用中段慣性制導，並由艦上火控系統提供修正指令，裝備了抗電子干擾單脈衝接收機，用於半主動雷達末段尋的。

每次標準導彈的整體升級，都使其具有更強大的能力，並且還繼續改進，以增強在極高空和極低空、嚴重電子對抗環境下的目標攔截能力，並能對付在低空飛行的超音速機動導彈。

標準-2 III型對付低空威脅的能力有所提高，優化了宙斯盾武器系統發出的制導指令中的彈道修正能力，並對引信高度計進行了改進。

標準-2 IIIA型對付掠海威脅的效能和殺傷力都有很大提高，這除了要歸功於彈道修正功能之外，還要歸功於新的定向戰鬥部和動目標指示器引信設計。

標註-2 IIIB是IIIA的改進型，增加了在導彈尋的技術改進專案中開發的紅外製導模式，以改善在嚴重電子對抗環境中的效能，增加了射頻紅外雙模製導能力，以對付在現役飛機和巡航導彈上已部署和日益擴散的電子戰系統。

標準-2 IIIA和IIIB將是近年來標準-2武器庫中的主要打導彈型號，新一代IIIB導彈對機動能力進行了升級，以提高對付低空超音速機動威脅的能力。

美海軍標準（以下簡稱SM）系列導彈發展時間較長，先後經過多次改款，從最初的SM-1到SM-6發展出多個型號，並且每個型號裡也有不同的改進。SM-2系列始於1969年，當時美國正在更新它的宙斯盾系統（第三代），主要是應對反艦導彈的飽和攻擊，提升SM-1的反導速度和最佳化彈道，總體上修改的不多，但是效能、射程、反應速度大為提高。

1982年，法國新一代掠海反艦導彈大放異彩。為此，美國決定升級SM-2 BLOCK II,1984年研製出SM-2 BLOCK III，該型導彈編號為RIM-67D，主要是增強對低空目標的打擊能力，裝備了MK45 MOD9近炸引信，1988年開始批次生產。至1992年隨著蘇聯的解體，標準-2的的作戰物件由空中轉為陸地目標，這期間對SM-2 BLOCK III型繼續開展升級。首先是SM-2 BLOCK IIIA型，使用新的彈頭，改進了破片的速度和方向，對低空來襲目標打擊能力更強。該導彈1991年開始批次生產，1994年形成戰鬥力。此後為了配合盟國軍艦反導體系，又研製了SM-2 BLOCK IIIB型，SM-2 Block IIIB用於垂直的宙斯盾艦。最主要的升級就是相容了盟國的反導系統，複合制導的好處就是半主動制導和紅外製導都可以使用，打擊精度和效果更佳。

從標準-2 BLOCK IIIA型導彈開始，大量裝備美軍及其盟國，並且相對服役時間較長。隨後隨著垂髮系統的使用，尤其是標準-2 BLOCK IIIB型導彈陸續開始裝備各國的宙斯盾戰艦，各艦的防空能力得以大幅度提高，戰艦的綜合作戰效能也有很大的提升。