三國的五虎上將是在劉備進位漢中王的時候分封的，按照次序分別為“關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠”。
關羽、張飛是劉備的結拜兄弟，而且跟隨劉備南征北戰，位於五虎上將的第一二位置，這是毋庸置疑的。
趙雲位列五虎上將的原因有三個：
第一，趙雲是劉關張之後第四個兄弟。當分封完五虎上將後，關羽說了一句話：子龍（趙雲）隨吾兄多年，亦即吾弟也。關羽連劉備的乾兒子劉封都看不上，但是對趙雲卻是十分的認可。第二， 武藝超群，三國武將有“一呂二趙三典韋四關五馬六張飛”這樣過一說。趙雲出場是在約在15~16歲的時候，袁紹和公孫瓚大戰。河北上將文丑攻打公孫瓚，文丑力戰公孫瓚四個上將，還殺了一個。公孫瓚被文丑大敗，文丑追殺公孫瓚，結果出來一個少年，手持鋼槍，與文丑大戰，不分勝負，公孫瓚援軍來後，文丑撤退，這個少年就是趙雲。後來劉備救徐州，對趙雲依依不捨。公孫瓚兵敗，趙雲跟隨劉備，從此擔任劉備的貼身護衛。曹操徵劉闢，高覽（河北四柱之一，略高於張郃）要捉劉備，結果趙雲一槍刺高覽於馬下；長坂坡趙雲殺了曹操54員戰將，戰退張遼、曹洪，奪了青釭劍。其武力值，在三國裡面是超一流的武將。第三：軍功以及殺手鐧；周瑜要假途滅虢佔領荊州，結果發現趙雲在城頭，只得撤退。劉備佔領荊州後，趙雲攻取了桂陽等四郡；劉備入四川后，趙雲繼續擔任劉備貼身護衛。劉備與曹操爭奪漢中，趙雲漢水大敗曹軍，單騎救黃忠。
馬超
馬超是名門世家出身，馬超家在西涼，經常和羌人打交道。馬超文武雙全，人長的很帥，因此羌人都稱馬超為天威將軍。馬超一個出名的戰力就是殺的曹操棄袍割須。馬超也是一個不世出的名將，馬超的帶領的軍隊奔襲能力，馬戰能力無出其右。曹操和馬超對陣的時候，大寨經常被馬超的騎兵衝的苦不堪言。後曹操用反間計，馬超兵敗，投奔張魯。為張魯防守葭萌關，有了著名的馬超和張飛挑燈夜戰，後來諸葛亮和劉備用反間計，收服了馬超。馬超為劉備攻下成都，勸降劉璋。劉備封馬超為上將，用來鎮守與羌人接壤的地區。正是因為馬超的歸降，使得劉備能夠奪取西川，因此馬超的軍功卓著。
黃忠
黃忠最著名的神技就是百步穿楊，在征討蜀國，而且黃忠與關羽戰鬥過，黃忠的武藝不在關羽之下。黃忠在劉備奪取東西兩川的時候，軍功十分大，所以劉備進位漢中王后封黃忠為後將軍。
建安十八年（213年），劉備與劉璋決裂，黃忠與卓膺率兵自葭萌向劉璋進兵。劉備先引兵到關中，後與黃忠軍會合。黃忠在戰鬥中，常先登陷陳，勇毅冠三軍，一路攻到涪城。劉璋派遣部將劉璝、冷苞、張任、鄧賢等前來阻擋，都被擊敗。黃忠又隨劉備進攻綿竹，綿竹守將李嚴、費詩等投降。
定軍山之戰，斬夏侯淵。夏侯淵是曹操手下名將，三國時期的猛將。定軍山一戰，黃忠刀劈夏侯淵，使得曹操在漢中的成為劣勢。
建安二十四年（219年），劉備率軍與夏侯淵交戰，夏侯淵所率兵馬都是精銳，黃忠推鋒必進，勸率士卒，金鼓振天，歡聲動谷，將夏侯淵斬殺於定軍山。同年，劉備稱漢中王，任命黃忠為後將軍，賜爵關內侯。
三國的五虎上將是在劉備進位漢中王的時候分封的，按照次序分別為“關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠”。
關羽、張飛是劉備的結拜兄弟，而且跟隨劉備南征北戰，位於五虎上將的第一二位置，這是毋庸置疑的。
趙雲位列五虎上將的原因有三個：
第一，趙雲是劉關張之後第四個兄弟。當分封完五虎上將後，關羽說了一句話：子龍（趙雲）隨吾兄多年，亦即吾弟也。關羽連劉備的乾兒子劉封都看不上，但是對趙雲卻是十分的認可。第二， 武藝超群，三國武將有“一呂二趙三典韋四關五馬六張飛”這樣過一說。趙雲出場是在約在15~16歲的時候，袁紹和公孫瓚大戰。河北上將文丑攻打公孫瓚，文丑力戰公孫瓚四個上將，還殺了一個。公孫瓚被文丑大敗，文丑追殺公孫瓚，結果出來一個少年，手持鋼槍，與文丑大戰，不分勝負，公孫瓚援軍來後，文丑撤退，這個少年就是趙雲。後來劉備救徐州，對趙雲依依不捨。公孫瓚兵敗，趙雲跟隨劉備，從此擔任劉備的貼身護衛。曹操徵劉闢，高覽（河北四柱之一，略高於張郃）要捉劉備，結果趙雲一槍刺高覽於馬下；長坂坡趙雲殺了曹操54員戰將，戰退張遼、曹洪，奪了青釭劍。其武力值，在三國裡面是超一流的武將。第三：軍功以及殺手鐧；周瑜要假途滅虢佔領荊州，結果發現趙雲在城頭，只得撤退。劉備佔領荊州後，趙雲攻取了桂陽等四郡；劉備入四川后，趙雲繼續擔任劉備貼身護衛。劉備與曹操爭奪漢中，趙雲漢水大敗曹軍，單騎救黃忠。
馬超
馬超是名門世家出身，馬超家在西涼，經常和羌人打交道。馬超文武雙全，人長的很帥，因此羌人都稱馬超為天威將軍。馬超一個出名的戰力就是殺的曹操棄袍割須。馬超也是一個不世出的名將，馬超的帶領的軍隊奔襲能力，馬戰能力無出其右。曹操和馬超對陣的時候，大寨經常被馬超的騎兵衝的苦不堪言。後曹操用反間計，馬超兵敗，投奔張魯。為張魯防守葭萌關，有了著名的馬超和張飛挑燈夜戰，後來諸葛亮和劉備用反間計，收服了馬超。馬超為劉備攻下成都，勸降劉璋。劉備封馬超為上將，用來鎮守與羌人接壤的地區。正是因為馬超的歸降，使得劉備能夠奪取西川，因此馬超的軍功卓著。
黃忠
黃忠最著名的神技就是百步穿楊，在征討蜀國，而且黃忠與關羽戰鬥過，黃忠的武藝不在關羽之下。黃忠在劉備奪取東西兩川的時候，軍功十分大，所以劉備進位漢中王后封黃忠為後將軍。
建安十八年（213年），劉備與劉璋決裂，黃忠與卓膺率兵自葭萌向劉璋進兵。劉備先引兵到關中，後與黃忠軍會合。黃忠在戰鬥中，常先登陷陳，勇毅冠三軍，一路攻到涪城。劉璋派遣部將劉璝、冷苞、張任、鄧賢等前來阻擋，都被擊敗。黃忠又隨劉備進攻綿竹，綿竹守將李嚴、費詩等投降。
定軍山之戰，斬夏侯淵。夏侯淵是曹操手下名將，三國時期的猛將。定軍山一戰，黃忠刀劈夏侯淵，使得曹操在漢中的成為劣勢。
建安二十四年（219年），劉備率軍與夏侯淵交戰，夏侯淵所率兵馬都是精銳，黃忠推鋒必進，勸率士卒，金鼓振天，歡聲動谷，將夏侯淵斬殺於定軍山。同年，劉備稱漢中王，任命黃忠為後將軍，賜爵關內侯。