三皇五帝上古的時代，部落首領的傳位方式是禪讓制，堯禪位於舜，舜又禪位於禹，禹禪位於皋，皋早夭，眾人推舉大禹的兒子啟即位，啟死後將王位傳給了兒子，從此開啟了“家天下”的傳位模式！兄終弟及，父死子替。這種家天下模式一直沿襲幾千年直到近代封建制度被終結！需要注意的是，禪位也是一個王朝替代另一個王朝的方式，例如三國時代曹丕逼迫漢獻帝禪位於他，登基為帝建立魏，這就是所謂的“昔者唐堯禪位於虞舜，舜亦以命禹:天命不於常，惟歸有德。”

在《中國通史簡編》（范文瀾）中說明:"漢以前人相信軒轅黃帝、顓頊、帝嚳三人為華族祖先，當是事實。"三皇五帝"中的五帝即為黃帝、顓頊、帝嚳、堯、舜，是他們及他們的子孫奠定了華夏根基，是華夏民族的共同人文始祖。

據說皇帝傳位給了自己的孫子顓頊，皇帝妻子嫘祖生了2個兒子，長子叫少昊，次子叫昌意。顓頊即昌意的兒子。因聰敏好學，被皇帝看中，後將帝位傳與他。

顓頊又傳位給了帝嚳。帝嚳的祖父是少昊，就是黃帝的長子，其父親叫蟜極。帝嚳15歲時輔佐叔父顓頊，顓頊帝死後，帝嚳30歲的時候繼承帝位。

帝嚳也有兩個兒子，摯和堯，據說帝嚳死後顯示傳位給了兒子摯，但摯繼位後不理正事，荒淫無度，於是被各部落首領廢除，並推選他的弟弟堯繼位。

堯之後是舜，《史記》記載，舜在20歲時就以孝聞名，古代《二十四孝》故事中的第一孝，就是舜的故事。30歲時，免詢問可用的人才，經過部落諸侯的一致推舉，堯經過一番長期考察，最終把帝位禪讓給了舜。堯舜也被後人尊為上古先王。舜能夠選用賢能之人，任命禹治水，最終完成了堯未完成的治水患事業。

黃帝、顓頊、帝嚳和堯之間是有血緣關係的，舜並沒有。《史記》記載，堯死後，三年喪期一過，舜變將地位轉讓給堯的兒子丹朱，自己退避到南河之南。但部落諸侯都不認丹朱，而是繼續追隨舜。時間一長，舜覺得人心所向，於是繼承帝位。

我們常聽到的“三皇五帝”這句話。它是指我們遠古時的祖先。三皇是指：伏羲、燧人、神農。五帝是指：黃帝、顓頊（zhuan.xu）、帝嚳（ku）、堯和舜。

黃帝是五帝之首，黃帝制服了炎帝，殺死了蚩尤。部族擁戴他為天下共主。他做天子有土地這種屬性的祥瑞徵兆，土色黃，所以號稱黃帝。黃帝娶西陵國的女兒為妻，這就是嫘祖（發明養蠶），二人生了兩個兒子，一個叫玄囂，一個叫昌意。昌意娶妻生子，生子高陽。黃帝死後，其孫高陽有聖人的品德，於是黃帝讓孫子高陽即帝位。高陽就是第二代帝王顓頊帝。

顓頊（zhuan.xu）帝娶妻生子，生子窮蟬。顓頊死後，他的兒子沒有接替帝位，而是由黃帝的曾孫，也就是玄囂的孫子，顓頊的侄子高辛接替了帝位，高辛就是第三個帝王帝嚳。

帝嚳（ku）娶陳鋒氏的女兒生下放勳，娶娜訾（ju.zi）氏的女兒，生下摯（zhi）帝嚳死後，他的兒子摯接替帝位，摯的才能平庸，沒有做出業績，他不如弟弟放勳有才能，於是弟弟放勳登位，這就是第四個著名的帝王——堯。

堯活著時候，注意選拔接班人，最後經過重重考驗選拔上了舜，舜是個賢能的人。堯在位七十年得到了舜，又過了20年，因年老而告退，讓舜代行天子政務，向上天推薦，堯讓出帝位28年後逝世。堯是第一個實行禪讓的帝王。黃帝時期，傳位基本就是這樣的。

走過的， 路過的 ，不要錯過了，昂。都來看黃帝傳位了昂。

黃帝，五帝之首。姓公孫，名荼。生在軒轅之丘，也稱軒轅。年輕時，分封有熊國，後來被稱有熊氏。為了躲避大蚩尤的追殺。改成母姓，姬。字玄律。父親，公孫少典。母親，姬附寶。黃帝，一生共娶四妃八嬪。有二十幾多個兒子。其中，正妃雷祖也叫皇娥。生少昊和昌宜。次妃嫫姆。生禺虢。三妃苗英。生苗龍。四妃駱榮。生駱明。

黃帝成仙歸天以前。 把皇帝位傳給了小昊。

小昊在位沒有幾年就駕崩了。駕崩以前被皇位傳給顓頊帝。顓頊，昌宜的兒子，也是黃帝的孫子。

顓頊以後是帝嚳。帝嚳是小昊的孫子。黃帝的曾孫。再以後，就是帝堯。黃帝的第七代孫。只有舜是東虞人。禹，顓頊帝的後人。