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歷史上，劉備於漢中稱王之時，分封關馬張黃為前、左、右、後將軍，趙雲則被封為翊軍將軍，而《三國演義》卻將此事改寫為劉備封關張趙馬黃為五虎上將。

劉備為漢中王時的封官 華陽國志描寫：關羽為前將軍，張飛為右將軍，馬超為左將軍，皆假節鉞。又以黃忠為後將軍，趙雲翊軍將軍。其餘各進官號。 說明在那段時期劉備的武將還是以這五人為首。這與之後陳壽的三國志蜀志六關張馬黃趙相呼應，也有可能是後來《三國演義》改寫為封這五人為五虎上將的原因。

因此有一種看法認為趙雲的地位其實不如關馬張黃四位將軍，甚至不如劉備在漢中時突然拔擢為鎮遠將軍領漢中太守的魏延，如知名的三國研究學者沈伯俊和易中天便支援此說法。雖則此說法較接近目前史書證據，但須注意的是依照此說法的話則相較於魏書，是否許褚或曹純之地位之於曹操也低於張遼、徐晃等將領，值得深思。

對趙雲的地位有一種肯定的看法是：趙雲曾經擔任過的一個職位是中護軍，依東漢軍制，前、左、右、後將軍乃是負責統軍鎮守在外的戰略要地，而中領軍、中護軍則掌管禁軍，負責鎮守京城。

依三國魏制，中護軍掌禁兵、總統諸將、任主武官選舉，因此趙雲的職務乃是負責統率蜀漢中央的武將與禁軍，並負責選拔武官，因此趙雲實際上的權力相當大。如同時期於曹魏擔任中護軍之職位者，如韓浩、夏侯玄、司馬望、司馬炎、司馬師、賈充等，皆為當朝之親信重臣，如根據魏史的記載，曹操寧可把韓浩留在自己身邊擔任中護軍，而不放他去都督諸軍、鎮守漢中，可見其地位不亞於一方之都督也。

在司馬氏篡魏之前，一直長期把持魏國中央軍權，即是透過掌握中護軍這個職務之便，因此趙雲應是受到劉備皇室相當大的信賴，才能得到這個職位。而依趙雲多次救主的表現看來，劉備的這種信賴亦是相當合理的，這也能解釋趙雲為何能多次面對劉備提出軍國方面的諫言。然而須注意的是目前大多證據都來自魏制，是否等同於蜀漢制度仍需更多的考據。