1、多旋翼氣動效率偏低；

多旋翼無人機其實就相當於縮小版的直升機，其升力產生方式還是來自於旋翼本身，不過旋翼的拉力L=CtρN^2D^4，也就是說旋翼的升力和轉速兩次方呈正相關，和槳徑的4次方曾正相關，通俗的說就是槳徑大小對於旋翼升力的影響要比轉速大。在同樣功率下，大直徑的槳葉要比小直徑的槳葉產生的升力更大，也就是氣動效率更好。

不過和固定翼相比，旋翼的面積太小了，而且有效面積主要集中在50%-100%槳葉部分，靠近槳轂的一半面積其實都是無用的。這就是為什麼同等重量的固定翼飛機要比直升機飛的遠、飛的快的原因。

2、電池技術發展還是太慢；

民用無人機上普遍使用的多是聚合物鋰電池，其能量密度一般在150--200之間，而最新的鋰硫電池能量密度達到500-600之間，目前還處於實驗室技術發展階段，即使是最新的電池，其能量密度都不到汽油或者煤油的1/10，這種差距短時期內還是不太可能超越的。

3、電池重量全部都是死重；

電動的多旋翼無人機有一個最大的缺點，那就是飛行過程中電池重量基本不動，起飛的時候和降落的時候一樣，全部都需要消耗升力；而油動無人機就不一樣了，起飛之後燃油重量都是不斷下降的，這樣就有利於提高升力效率。

所以說，從航空工程角度來看，多旋翼無人機除了垂直起降之外，其他飛行效能都是很差的。

——問題就回答到這裡了——