文：Freckles
如果說舉辦一場“機器人世界盃”，你想看嗎？
近日，科學家們培養出了一批機器人球員，不需要真人操控，它們懂得協同合作，作為一個團隊進行足球運動。
以下是“球員”的風采展示。
（紅綠兩隊球員在緊張的對峙中）
這些機器人球員是如何做到流暢地運球、傳球、射門的呢？
每個足球小將頭部都有一隻眼睛——攝像頭，指向頂部的一個小曲面鏡，由此它們能看見方圓20英尺的“風景”，再加上胸前的體感攝像頭，形成了足球及對方球員的3D影象。底部特製的滾輪，讓機器人能如同真人一樣，隨心所欲地朝各個方向快速移動。當靠近球時，機器人可以利用底部的小埠抓住球。“當機器人以既定的速度向指定的放心移動時，可以確保的是，就算球離開了機器人的控制，也能在場上滾動。”埃因霍芬理工大學機器人專家Wouter Kuijpers說道。
機器人底部的埠內有一個控制桿，透過上下移動該控制桿，機器人能校準踢的角度。當踢中球的底部，就能來個遠端的吊射；而當擊中上部，則能確保把球傳給場上的隊友。那隊員之間是如何交流資訊的呢？“靠WIFI”Wouter Kuijpers說，“如果其中一位球員有進攻的念頭，那麼球很可能會傳給它，其餘的球員則移動到最佳位置以輔助該球員發起進攻。”
此外，程式設計師們還給各個球員設定了不同角色模式，以適應不同的情況。比如，當“後衛”從對方手裡奪走球后，會自動切換到進攻模式以射門。
（5號球員：小6快！球給我，我要準備射門了！！！）
（守門員：咦？球咋突然飛過來了？哎手短沒截到！！！）
足球運動要求有非常高的團隊協作能力，但這對機器人球員來說完全就是小case。唯一可能會造成障礙，是來自周圍環境——對方球員的干擾。所以Kuijpers和他的同事們目前在學習贏得球賽的最佳策略。例如如何能讓機器人在混亂中也能保持交流與合作、始終保持恰當的球員距離、更好的躲避對手等等。
這麼看來，未來某一天，世界盃真的可能會出現一支冉冉升起的新星黑馬——來自“黑科技帝國”的機器人球隊！那麼問題來了，你覺得它們會奪冠嗎？
文：Freckles
如果說舉辦一場“機器人世界盃”，你想看嗎？
近日，科學家們培養出了一批機器人球員，不需要真人操控，它們懂得協同合作，作為一個團隊進行足球運動。
以下是“球員”的風采展示。
（紅綠兩隊球員在緊張的對峙中）
這些機器人球員是如何做到流暢地運球、傳球、射門的呢？
每個足球小將頭部都有一隻眼睛——攝像頭，指向頂部的一個小曲面鏡，由此它們能看見方圓20英尺的“風景”，再加上胸前的體感攝像頭，形成了足球及對方球員的3D影象。底部特製的滾輪，讓機器人能如同真人一樣，隨心所欲地朝各個方向快速移動。當靠近球時，機器人可以利用底部的小埠抓住球。“當機器人以既定的速度向指定的放心移動時，可以確保的是，就算球離開了機器人的控制，也能在場上滾動。”埃因霍芬理工大學機器人專家Wouter Kuijpers說道。
機器人底部的埠內有一個控制桿，透過上下移動該控制桿，機器人能校準踢的角度。當踢中球的底部，就能來個遠端的吊射；而當擊中上部，則能確保把球傳給場上的隊友。那隊員之間是如何交流資訊的呢？“靠WIFI”Wouter Kuijpers說，“如果其中一位球員有進攻的念頭，那麼球很可能會傳給它，其餘的球員則移動到最佳位置以輔助該球員發起進攻。”
此外，程式設計師們還給各個球員設定了不同角色模式，以適應不同的情況。比如，當“後衛”從對方手裡奪走球后，會自動切換到進攻模式以射門。
（5號球員：小6快！球給我，我要準備射門了！！！）
（守門員：咦？球咋突然飛過來了？哎手短沒截到！！！）
足球運動要求有非常高的團隊協作能力，但這對機器人球員來說完全就是小case。唯一可能會造成障礙，是來自周圍環境——對方球員的干擾。所以Kuijpers和他的同事們目前在學習贏得球賽的最佳策略。例如如何能讓機器人在混亂中也能保持交流與合作、始終保持恰當的球員距離、更好的躲避對手等等。
這麼看來，未來某一天，世界盃真的可能會出現一支冉冉升起的新星黑馬——來自“黑科技帝國”的機器人球隊！那麼問題來了，你覺得它們會奪冠嗎？