在印度瑜伽形成四大主流即：業瑜伽、智瑜伽、信瑜伽、王瑜伽

業瑜伽側重如法的行為，按照人行為的善惡性質，帶來相應果報，稱為業，指行為本身。

智瑜伽以智慧、知識、覺悟、怔悟為主

信瑜伽指虔誠的信仰。

而王瑜伽是所有瑜伽中最高階、最機密的。它主張透過對心理活動的控制和修持，從而實現解脫。特別關注對內在的精神活動、深層意識的控制，因此這種方法成為所有瑜伽中最穩妥、最有效、最迅速的解脫之道。

王瑜伽認為人意識的狂熱活動造成對內在靈魂的束縛，因為這些活動消耗了靈魂的能量，阻礙了靈魂的顯現與昇華，所以必須竭力抑制意識的活動，以禁慾、忍耐、鑑定、自制等手段控制感官與意識。

在瑜伽之祖帕坦伽利所注《瑜伽經》裡講述了修持的八支：禁戒、勸制、體位、收攝、調身、專注、禪定、三摩地。

第一支 禁戒：是外修受戒。叫人不做損害心靈和生活的事，例如不殺生、不妄語、不邪欲、無持有等戒律。禁戒又包括五大原則：不暴力、不欺騙、不偷竊、不放縱、不貪婪。

第二支 勸戒：是內修精進。積極去做有益身心、生活的事情。例如潔淨身心、樸素知足、奉獻犧牲、學習鍛鍊、參禪靜坐等。勸戒的五大原則：純淨、滿足、紀律、自習、奉獻。

第三支 體位法：是調息法，也叫禪。一般指瑜伽的姿勢，透過訓練各種身體的覺知力、來控制身體內部生命能量的方法。

第四支 收攝法：身體與能量的鍛鍊方法。由於每個人的分泌腺不同，脈輪中能量（生命力或氣）流動的平衡狀況也不同。那麼自己身心的狀況和選擇一位好老師是尤為重要的，這樣才能正確的鍛鍊身體與能量。

第五支 調身：是感官制欲，促使感官、心靈、生活不受外在世界影響，拜託世俗的誘惑，迴歸內心的平靜。

第六支 專注：以身心靈生活專注某一目標上，並與該目標合二為一，集中精力，收攝感官的七情六慾。

第七支 禪定：讓身心獲得最高的放鬆與淡定，並把心靈導向理念目標，不間斷的修持，心識集中，透過靜坐，凝神專注。

三摩地為修練的最高境界：（即三昧）把心靈融入理念目標，而進入純然喜悅忘我之境，注視身心合二為一，超意識的境界。

瑜伽最高境界者，傳說中擁有大智大慧，達到四肢百駭筋脈具通，身體柔軟，宛如無骨，辟穀斷食，更有甚者，身體懸空，穿牆過術(身體穿透磚牆，而牆安然無恙)。我記的小時候看到報紙上，報道過一位印度大師，擅長穿牆術，曾多次成功表演，但最後還是失手了，那次是因為分神，被困在牆體裡面，部分肢體露在牆外，人們以為大師故意露“這一手”，大聲歡呼喝彩，過了許久，牆那邊的人看到大師只是露出一個頭，不在動彈，慌忙營救，但為時已晚，高人已經遭遇不幸，命喪牆中.....