從本質上講，協作機器人與傳統機器人之間並沒有非常大的不同，只是基於不同的設計理念生產的工業機器人產品，在協作機器人發展初期，很多都是從傳統機器人的基礎上改造的。

如果非要找不同，第一個不同是這兩種機器人所面向的目標市場不一樣，這個前面已經解釋過，不再贅述。第二個不同點是二者替代的物件不一樣。以傳統機器人為主的自動化改造是用生產線代替生產線，機器人做為整個生產線中的組成部分，很難單獨拿出來，如果某個環節的機器人壞了，在沒有設計備份的情況下，整個產線可能要停工。而協作機器人的獨立性很強，它代替的是單獨的人，二者之間可以互換，一個協作機器人壞了，挪開找個人代替就好了，整個生產流程的靈活性非常高。

講了這麼多全是說優點，既然協作機器人這麼好，那是不是可以取代傳統機器人了？

當然不是，協作機器人只是整個工業機器人產業鏈中一個非常重要的細分類別，有它獨特的優勢，但缺點也很明顯：為了控制力和碰撞能力，協作機器人的執行速度比較慢，通常只有傳統機器人的三分之一到二分之一；為了減少機器人運動時的動能，協作機器人一般重量比較輕，結構相對簡單，這就造成整個機器人的剛性不足，定位精度相比傳統機器人差1個數量級；低自重，低能量的要求，導致協作機器人體型都很小，負載一般在10kg以下，工作範圍只與人的手臂相當，很多場合無法使用。

協作機器人的目標應用場合可以概括為：協作機器人最終將變成一個過渡概念，隨著技術的發展，未來所有的機器人都應該具備與人類一起安全的協同工作的特性。本質安全應該是理想機器人的必備且基礎的特徵。

所以，他們的區別就像我們現在不再區分黑白電視和彩色電視而統稱為電視，不再區分功能機和智慧機而統稱為手機，未來所有的機器人也將不再區分協作與非協作，而統稱為機器人。

根據李開復老師的新書《AI 未來》中提到一個觀點，機器人的研發要比人工智慧演算法困難的多，對機器人的實際應用推進，相對較難。

對於人工智慧演算法而言， 某個研發公司做出成功研發出一套程式，可以複製到全球使用，就像一款APP開發成功，推廣給使用者就可以使用，不需要再增加成本來研發，不會受到地域，時間的影響。對於某些特定領域，演算法一旦被研發成功並且使用，會大大增加工作效率，縮減人工。

而對於機器人來說，除了他的“大腦”可以遠端操作以外，其他都需要在實際場合中進行，它會在實際操作中被廣泛運用，研發機器人涉及到機械工程學，外界感知能力，精巧、靈活的操作活動能力，需根據實際工作內容的特點來研發機器人，並且需要實地投入使用，相關人員需要進入現場，發現問題，進行改進等等。這些都會受到時間、地域……的影響。

研發機器人需要更大的人力、資金、設施的投入，限制條件較人工智慧演算法研發更多、更苛刻，它不僅需要智慧演算法作為總指揮，而且實地推廣使用進展會很慢，所以，現在協作機器人還不是很火。

中國已經在研發和生產進行了大量投資，機器人購買量已經是歐洲和美洲的總和，是全球最大的機器人市場。

我是境夢飛沙，人工智慧學習者，期待與你相遇。

在很多工廠裡，一些重複性的勞動任務，基本上都可以使用這些機械臂來完成，一些危險性任務，也都會使用這些輕型機械手，並不是說，機器人就一定是人形的