無人機的前身是航模。航模有四種動力:電池、甲醇、汽油、航空煤油。航程一次增加。所以，目前軍用無人機採用噴氣發動機或者渦輪風扇發動機，用航空煤油。小型軍用固定翼無人機採用汽油機。甲醇機目前已經很少使用，以前主要用於特技飛行航模上的，無人機上沒有使用。電動機主要用於微型軍用無人機和幾乎所有的民用多軸無人機。

說起無人機很多很多人都以為只有類似大疆這種叫無人機。其實，無人機有單旋翼直升機，多旋翼飛行器，固定翼飛機。只要是有飛控系統根據感測器和GPS進行自動定位飛行的，並能自主起飛降落的都叫無人機。

現在的無人機，多旋翼的基本都是用的鋰聚合物電池，航時一般都在一小時以內，也有少數油動力的多旋翼，自重、體積、航時和載重都會比較大，固定翼原來汽油動力的比較多，不過現在也很多用電的了，甚至是油動力發電配合電機執行，高大上的用燃料電池，充氫比較麻煩，不普及。甲醇的大都是玩航模，航空煤油一般都到了軍用級別，上渦噴。

無人機動力主要就是來自於電池和燃油兩種。目前市場上民用無人機動力來源主流還是電機，也就是使用電池為主，也有少數油動力的無人機，日本雅馬哈的植保無人機全部是油動力的，國內的無錫漢和航空的CD－15也是油動植保無人機，目前安陽全豐也一直在油動無人機領域做著不懈的努力，還有原來一些從事軍用無人機研發製造的科研單位，在向民用領域拓展的時候，也多半堅持使用油動力無人機。

我們通常見到的無人機大多來自於航模，比如航拍機或者飛行愛好者使用的多旋翼或者固定翼的無人機，基本都是使用電池的，一般電池動力的飛機每次飛行時間是10-15分鐘左右，很少能超過20分鐘。

無錫漢和的CD－15，如果不是打藥作業，只是飛行，可飛行2個小時以上，但是因為設計就是應用在植保領域，因此考慮的是油量和藥量的最優載重比例，一次飛行也是15分鐘左右。而且這款飛機的原型不是航模機，而是工程機，也就是隻直升機，和通常的無人機原理上還是有本質區別的。遺憾的是，目前這款無人機也並不是漢和主打機型，他們的主打機型也是電動力的無人機。

人們最熟悉的可能就是大疆無人機了，國際品牌，主要是多旋翼的航拍機，市場上最常見的應該就是精靈系列和御系列了，都是用在航拍領域的，小巧靈活，大疆在飛控方面應該也是國內數一數二的，而且多旋翼航模機的飛控已經發展的非常成熟了。目前大疆也在向農業領域拓展，四軸八旋翼的MG－1s，是目前大疆最新款的植保無人機，也是電動力的。

多旋翼無人機使用油動力的極少，但也不是沒有，不過市場上基本見不到應用，基本還停留在宣傳和演示上。相對來講，來源於工程機的單旋翼無人機會選採用油動力，比如雅馬哈，一直都是油動力，或許這是因為雅馬哈自己製造發動機有很直接的關係，目前國內的油動無人機使用的發動機也都是日本的，在發動機方面，有著不得不承認的差距。

因此，主流還是電動無人機為主，在有些領域也已經很成熟了，油動無人機在民用應用領域還是不那麼成熟的，在這個方面堅持的企業也很少，一般進入無人機領域都會選擇電動無人機，因為容易。

無人機分成消費級、工業級和軍用級三大類。消費級無人機主要是面向個人的，以四旋翼為代表的多旋翼無人機為主，主要動力方式以電動為主。

工業級無人機涉及多旋翼無人機、直升機、固定翼和混合式佈局，動力方式基本上以電動為主，但是也出現了配置活塞式發動機的工業級多旋翼無人機，如廣州極飛公司的產品。直升機大多采用活塞式油動發動機，但是也有采用電動的。

軍用級無人機的發動機配置就更為複雜，有電動、活塞式發動機、轉子發動機、渦噴發動機、渦扇發動機、渦軸發動機、渦槳發動機。

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