1，朱熹是客觀唯心主義者，王守仁是主觀唯心主義者，朱熹是理學思想的代表者，上承二程的學術思想，王守仁是心學思想的代表者，上承南宋理學家陸九淵的“心學”主張，並加以發展。

2，朱熹主張學校教育的目的在於“明人倫”，以造就封建社會的所謂“聖人”。 他的教育作用論是從他的理學思想體系出發論述的。他認為教育的作用在於“變化氣質”，“明明德”，以實現“明天理，滅人慾”的根本任務。

王守仁十分重視教育對人的發展所起的重要作用，提出了“學以去其昏蔽”的思想，認為教育作用是“明其心”。

3，朱熹認為，聖人教訓具在經書，為學之道必須窮理，窮理必須讀書。先後編寫《小學》、《四書集註》、《近思錄》等教材

王守仁則認為經書是“常道”，即永恆而普遍的道理，然其根源仍在本心，他認為凡是有助於“求其本心”者均可作為教育內容。

4，朱熹認為理在心外，性與理是一個東西，即“性即理”。他是以性為善的，認為“一理”就是“萬理”。

王守仁認為理在心中、“心即理”。王守仁認為理存在於每個人的心中，他並不認為萬事之中存在理，他認為“心外無事，心外無物，心外無理，心外無義，心外無善”。王守仁不談性，只談理，而朱熹則通常把理與性放在一起談論。

5，王守仁從"天地萬物本吾一體"出發，他反對朱熹的"先知後行"之說。王守仁認為既然知道這個道理，就要去實行這個道理。如果只是自稱為知道，而不去實行，那就不能稱之為真正的知道，真正的知識是離不開實踐的。

其實王陽明和朱熹的思想是一脈相承的，王陽明的良知和朱熹的理是一樣的，只是他們側重點不同，朱熹注重外在的理，王陽明注重內心的修，這就造成理學者對天下為公的理能有清晰的判斷，但是做的時候就會能知但不能行，也就說知道理卻做不到，而王陽明恰恰相反，陽明心學只注重事上磨修煉內心卻缺乏對理的判斷，所以陽明心學只知道修養功夫卻失去了天下為公方向，人人把自己的內心當做良知，所以理學的流弊是修養不夠，心學的流弊是沒有了方向，所以理學是善惡是方向，心學是能力是行的能力，其實真正的聖人是既能把握善惡又能知行合一！做為初學的人要先學朱熹再學王陽明，先把握方向再加強修行的厚度，這樣就不會有太大的流弊！