養子岳雲，和岳飛同死於風波亭。二子嶽雷，演義中武藝高強，最終殺死了秦檜，其實不然。三子嶽霆，四子嶽震都是打醬油的角色。還有女兒銀瓶，許配給張憲，張憲與岳飛，岳雲一起被殉國。

宋代抗金名將岳飛，到了宋孝宗時期才平反。先後娶過兩位妻子，生有五個兒子，前妻劉氏生下長子岳雲、次子嶽雷，後妻李娃生下三子嶽霖、四子嶽震、五子嶽霆，後代也為各朝抗外敵有貢獻。岳飛這幾個兒子取名很有特點，都是有“雨”字。

名氣最大的長子岳雲，岳飛生前對他要求非常嚴格。岳雲自幼習武，十二歲時就參軍，隸屬岳飛愛將張憲麾下。岳雲算是子承父業，用現在來說屬於“官二代”了，但官職全靠自己戰功獲得，沒有受過父親眷護，甚至還受到岳飛“打壓”。

公元1134年，岳飛率軍北征，16歲的岳雲也隨行，據說手握兩個鐵鎚，第一個登上敵城。 由於岳雲勇猛善戰，軍中稱他為“贏官人”。後來岳雲成為岳家軍精銳部隊背嵬軍將領，還負責機宜文字。岳雲屢立戰功，但岳飛卻一直不肯為兒子邀功請賞。比如收復襄陽之戰中，岳雲戰功第一，平定割據勢力楊么時，岳雲的戰功又是第一，岳飛都沒有上奏。 據《宋史·岳飛傳》載，當張浚知道後，對岳飛說：“嶽侯避寵榮，廉則廉矣，未得為公也。”並把這件事上奏給皇帝。於是宋高宗下旨褒獎岳雲，岳飛再度上表請辭，“士卒冒矢石立奇功，始升一級，男雲遽躐崇資，何以服眾？”後來的潁昌大戰，岳雲「體被百餘創，甲裳為赤」，但岳飛拒絕朝廷嘉獎。

公元1142年，秦檜操縱大理寺上奏，要求處死岳飛，但並沒想殺死岳雲。他們對岳雲的處理建議是“徒三年”。但《建炎以來系年要錄》記載，宋高宗趙構卻下旨：“岳飛特賜死，張憲、岳雲並依軍法施行。”最終岳雲被殺，時年二十三歲。《岳飛傳》指，直到宋孝宗年間，岳雲才得到平反，“以禮祔葬，贈安遠軍承宣使”。

岳飛次子嶽雷，由於父親的戰功，被封為忠訓郎、閣門祗候。《岳氏宗譜》載，岳飛入獄後一度絕食抗爭，秦檜就安排嶽雷入獄照顧，“飛始復進食”。岳飛死後，朝廷下旨將其家屬流放廣南路，也就是今天的兩廣一帶。最終嶽雷死於流放地，岳飛平反後，嶽雷被追贈武略郎。

至於三子嶽霖流放時年僅十二歲，冤案昭雪後恢復了官職，後來官至朝請大夫、敷文閣待制等官，多次受到宋孝宗的召見。

至於四子嶽震字東卿，岳飛遇害時年僅七歲，也跟隨母親、兄長被流放。岳飛平反後官至朝奉大夫、提舉江南東路常平茶鹽公事、戶部度制司郎中等官。

岳飛的幼子嶽霆，原名嶽靄，父親岳飛被害時他年才三歲。宋孝宗為岳飛平反，為嶽靄改名為嶽霆，後來官至修武郎、閣門祗候。

概括而言，岳飛雖然兒子不少，但除了岳雲外，其他都沒有成為武將。岳飛後裔傳承，主要是在三子嶽霖這一脈人，嶽霖留下兩個兒子，長子嶽琮，次子岳珂。岳珂一生致力於蒐集岳飛資料，在此基礎上編寫了《金佗粹編》、《續編》、《玉楮集》等著作。