2002年6月，以色列公佈梅卡瓦坦克最新的改進型──梅卡瓦MK-4。

以色列國防產業界總共有兩百家左右的廠商參與了梅卡瓦MK-4的研發生產，其中Elbit Op(簡稱El Op)負責總體，主炮、防護套件與傳動系統由IMI負責，Urdan鑄造裝甲結構，車載防護系統由IAI-Ramta負責，最後的製造、組裝與測試由以色列國防軍負責。

梅卡瓦MK-4是MK-3的重大改進型， 不僅大大改進了數字化、電腦化的程度，這一外動力系統與防護力也有所改進。梅卡瓦MK-4也十分注重成本的控制，儘量使用現成元件以降低成本。整體而言，梅卡瓦MK-4的技術水平完全有資格與同時期歐美第一流主戰坦克比拼。

梅卡瓦MK-4的底盤經過重新設計，體積較梅卡瓦MK-3略為增加，前方裝甲更為厚實，駕駛席的視野也獲得改善。根據1990年代起多次以巴衝突中的經驗顯示， 未來以色列坦克遇到的主要戰況不在是敵方大隊坦克正面對決，而是處於遊擊突襲狀態的少量對手。

因此以往主戰坦克特別側重正面防護的設計邏輯不再適用。梅卡瓦MK-4更強調全方位的防護能力。梅卡瓦MK-4的新底盤改善了抗雷能力。除了本身原有的兩層裝甲之外，底部還可視需求加裝第三層快拆式裝甲。

梅卡瓦MK-4的炮塔外觀與梅卡瓦MK-3又有些不同，正面與側面都被最新型的第四代模組化複合裝甲紮實包覆，具有顯著傾斜的尖銳外型，炮塔頂也加裝更厚的裝甲以抵擋攻頂武器，防護能力進一步改進。

車體外部安裝有4臺攝像機(3個在前，1個在後)，從而使車內成員在閉艙作戰時具有良好的視野，提高了態勢感知能力。根據以國防軍在加沙地帶作戰的經驗，步兵戰車成員經常需要在車內持續待上24小時，因此步兵戰車還配備了衛生裝置。

治安戰可以，但是面對中美俄法英這五大流氓的主流MBT，就是塊肉。只能說梅卡瓦適合以色列，但偏離了主流坦克發展的思路，其防護能力優秀的也僅僅體現在對火箭彈等破甲彈藥的防護上，面對德國萊茵金屬的120炮和中國哪怕是96上的L48125發射的尾翼穩定脫殼穿甲彈都沒有任何招架之力，更不用說是99A的長身管125和萊茵的L55120了。

以色列是一個地少人也少的國家，尤其是人員對於以色列而言是十分班寶貴的，以色列在武器的研究方面都十分注重對人員的保護，另可犧牲攻擊性也要提高安全性，這在以色列的武器中是有些十足的體現的，所以梅卡瓦坦克防護能力應該是很強悍的！

梅卡瓦MK-4主戰坦克，是以色列在該坦克前3個型號上發展的最新改進型，全面改善了防護力。

以色列陸軍根據多次以巴衝突累積的經驗認為，未來可能遭遇的戰鬥態勢，將不再是大隊坦克的正面對決，而是敵人武裝人員行蹤飄忽不定、攻擊可能來自任何方位與距離的城區戰鬥，因此加強全方位防護力極為必要。

MK-4改善了駕駛座視野，重新設計底盤以加強抗雷能力。坦克正、側面包覆最新的第三代模組化複合裝甲，因此體積比MK-3型增大。

外型大幅度傾斜且尖銳，炮塔頂加裝厚實的裝甲，以抵擋攻頂武器。

為了承受更大的裝甲重量，MK-4換裝GD883渦輪增壓柴油機，搭配德國RenkHSWL-295自動變速箱，每分鐘2,700轉時可輸出1,500匹最大馬力。由於推力增加，機動性也大幅度改善，最大路速可達每小時60公里。

該坦克也配置了改進的火力與火控系統。配備120毫米滑膛炮，加裝新型自動裝彈機，由微處理器控制、電力驅動，可容10發主炮炮彈。火控系統是改進後的紅外線熱成像儀、第二代電視攝影機與鐳射測距儀。觀測系統與炮身穩定裝置更出色，即使目標快速移動也能鎖定摧毀，甚至還能射擊直升機。

配備專用的主動防護系統。這裡特別值得一提的是，MK-4將加裝專供坦克裝甲戰車使用的獎狀主動防護系統。該系統完全自動化運轉，隨時對坦克周邊環境進行預警監控，一旦探測到武器來襲，將自動啟動榴彈發射器，以密集彈幕擊落來襲武器。

獎狀系統分為探測與攔截硬殺兩部分：探測部分使用凝視陣列，負責車體前半球的預警；另兩面天線位於炮塔後方的儲物籃，負責車體後方的警戒。

攔截硬殺部分為兩組具再裝填能力的多管榴彈發射器，能應付360度的全部水平方位目標。

不過，長期以來以色列也有專家表示MK-4改進型表現不如預期，呼籲中止研發計劃。梅卡瓦式MK-4自2001年開始生產，2004年起進入以色列陸軍服役。原預計生產400輛，但在以黎戰爭中，梅卡瓦式系列的主力坦克表現不如預期，以色列陸軍維持計劃減產20%。雖然最終仍有相當數量的這一改型服役，但暫時已經停止後續發展計劃，將更多資源轉購買其他裝甲車輛。