從運動學的觀點來看，對稱式圓錐齒輪差速器在本質上是一種行星齒輪機構，其差速原理如圖1所示。

可知：差速器殼3與行星齒輪軸5連成一體，形成行星架，因為它又與主減速器的從動齒輪6固連在一起，故為主動件，設其角速度為ω0；半軸齒輪1和2為從動件，其角速度分別為ω1和ω2。A、B兩點分別為行星齒輪4與半軸齒輪1和2的齧合點，C為行星齒輪的中心點，A、B、C三點到差速器旋轉軸線的距離均為r。

原理推導:

當行星齒輪僅隨同行星架繞差速器旋轉軸線公轉時，顯然處在同一半徑r上的A、B、C三點的圓周速度都相等（圖1b），其值為ω0r。於是ω1=ω2=ω0，即差速器不起差速作用，而半軸角速度等於差速器殼3的角速度。

由此還可得知：

①當任一側半軸齒輪轉速為零時，另一側半軸齒輪的轉速為差速器殼轉速兩倍；

②當差速器殼轉速為零（例如用中央制動器制動萬向傳動軸時），若一側半軸齒輪受其他外來力矩而轉動，則另一側半軸齒輪即以相同轉速反向轉動。

大家好，我覺得小型微耕機是沒有必要加裝差速器的。小型微耕機的作用就是在地裡旋地使用，在旋地的過程中想在拐彎，稍微握著點離合器就可以很輕鬆的拐彎了。前些年不流行微耕機的時候，對於小型土地多用手扶拖拉機來犁地，手扶拖拉機是必須有差速器的。手扶拖拉機比較重並且還有拉貨的需要，沒有差速器既沉重又危險。下圖是我的微耕機，正常操作很靈活也很好用。

大家好，農村很多人都購置了微耕，在使用過程有許多農民朋友都多少有些不憧的地方。

但汽車上的差速器可能由很多人平時也聽說過，但是汽車上的差速器起什麼作用可能就不太清楚了。顧名思義，差速器就是生產速度差的機器，他的兩個輸出軸可以在不同轉速下運動，但又保持了軸輸出轉置相同，汽車差速器是驅動橋的主件。

作用是向邊半軸傳遞動力同時允許兩邊半軸以不同的轉速旋轉，滿足兩邊旋耕輪以純旋轉的形式不等距旋轉。

當看到你發的圖片時，這個差速器完全沒有一點作用，它與六梭管是一體的，無法實現差速的作用。如果要改變的話還是請專業人去改，防止意外事故。也可與出售農機單位進行換機解決。

下圖是微耕機上使用的差速器。

一種帶差速輸出的傳動機構的製作方法

【專利摘要】本發明公開了一種帶差速輸出的傳動機構，包括傳動箱體、輸入軸、從動齒輪、邊蓋、差速器和半軸，在傳動箱體底部側面開有貫通內腔的通孔，邊蓋與傳動箱體的通孔配合並安裝在傳動箱體的一側或兩側，差速器透過通孔裝入傳動箱體底部的型腔內，兩端透過軸承支撐定位在邊蓋上，半軸一端裝入差速器內的半軸齒輪的花鍵孔內，中部透過軸承安裝在邊蓋上，另一端為外連輸出端。差速器採用成熟、大量應用的對稱式圓錐行星齒輪差速器，整個結構簡單、緊湊，裝配和維修方便，具有傳動效率高、抗衝擊能方強、可靠性高的特點，既能滿足微耕機旋耕作業時衝擊較大、負荷較高的強度要求，又能滿足微耕機旋耕和行走作業時需要轉彎或調頭的需求。

【專利說明】

一種帶差速輸出的傳動機構

技術領域

[0001]本發明涉及一種帶差速輸出的傳動機構，具體涉及一種小型農機如微耕機、田園管理機等使用的帶差速輸出的傳動機構。

【背景技術】

[0002]各種微耕機、田園管理機等小型農業機械在中國農村地區已經得到了大量的使用，為廣大山區、丘陵地區的農民減輕了勞動強度，提高了勞動效率，有著較大的發展前景。現有的微耕機在耕作過程中需要轉向時主要依靠人力強制操作，使微耕機轉彎或調頭，操作很費力，而且隨著社會的不斷髮展，使用者對微耕機的功能提出了越來越多的要求，希望在具備旋耕功能的同時，透過新增附件能夠實現起龔、覆膜和吹雪等附加功能，然而由於微耕機沒有轉向機構，當微耕機掛接上附件進行作業時進行轉彎或調頭就很困難。

[0003]在現有的田園管理機或小型拖拉機的傳動箱中設有端面牙嵌式轉向離合器或鋼球式轉向離合器等簡易的轉向機構，此類機構都需要透過操縱轉向手柄使左、右半軸上的轉向離合器處於脫開狀態，使機器向左或向右轉動。此類轉向離合器結構較簡單，在接合和脫開的過程中有衝擊現象，可靠性和強度不高，只能用於帶動機器行走。

[0004]為了解決微耕機耕作過程中的轉向問題，就需要在現有的微耕機傳動箱中加裝轉向機構，有廠家把鋼球式轉向離合器裝在微耕機的傳動箱內，用於微耕機的旋耕和行走作業，從實際使用結果來看，效果很不理想，鋼球式轉向離合器滿足不了微耕機進行旋耕作業時衝擊較大、負荷較高的強度要求，較短時間內就出現了操作失靈，轉向失效的問題，鋼球和離合器也很快出現了磨損和損壞，影響了產品的正常使用。

[0005]在現有的其它行業的產品中，三輪摩托車和汽車在使用過程中也需要轉向或調頭，實現此功能的機構是裝在主減速器中的差速器，差速器的作用是保證汽車驅動橋兩側車輪在行程不等時具有以不同速度旋轉的特性，從而滿足了汽車轉彎或調頭的要求。三輪摩托車使用的差速器為對稱式圓錐行星齒輪差速器，此種差速器結構簡單、可靠，技術成熟，生產量大，成本較低，結構強度滿足微耕機旋耕作業的要求。在中國實用新型專利說明書CN201020297534.2中公開了一種帶差速機構的微耕機，披露了一種裝有差速器的傳動結構，此結構的傳動箱體由上、下兩段組成，上段為殼體102，下段為差速器殼體104，為了裝配差速器，差速器殼體由左、右兩半部分組合而成。差速器兩端透過軸承裝在差速器左、右殼體上，差速器左、右殼體透過螺釘連線，殼體102和差速器殼體104由螺釘連線。端蓋105裝在差速器殼體兩側面上，半軸透過圓錐滾子軸承裝在端蓋105上，在半軸和端蓋之間裝有油封。透過對上述結構進行分析，主要存在以下不足:1.傳動箱體由上、下兩段組成，下半段又由左、右兩半部分組成，結構複雜，零件加工和裝配繁瑣，效率低；拆卸困難，維修不方便；2.圓錐滾子軸承在此結構中不能使半軸完全定心旋轉，造成半軸、差速器和軸承等零件容易損壞；3.油封是易損件，在此結構中裝配和更換都比較困難。綜上所述，此專利結構過於複雜，可靠性低，裝配和維修困難，成本較高，實用性不足。

[0006]因此，如何對現有技術中的微耕機傳動機構進行改進，使其既能滿足微耕機旋耕作業時衝擊較大、負荷較高的強度要求，又能滿足微耕機旋耕和行走作業時需要轉彎或調頭的需求，而且還要結構簡單，裝配和維修方便，可靠性高，是本領域技術人員亟需解決的問題。