這個是要視情況而定的吧！在心理學上，害怕一詞來源於集體無意識,在集體無意識中有恐懼這種感覺的原型,這與個人的經歷無關,與所有人類及人類祖先時代的所有經歷有關,比如人類都害怕黑暗,害怕爬行動物等，屬於一種本能。而它也來源於個人無意識,這與每個人的經歷有關,比如一個人曾經被什麼咬過,或在某個場景下被人搶劫了,那麼當場景重現的時候,會有這種恐懼意識。又或者因為未知,才會想象,並且將未知的事物想象成恐懼的極限,比如黑夜中看到一黑影,會產生想象,並出現恐懼心理,但你看明白黑影只是一隻貓或其它什麼東西,你就不再害怕,因為未知成了已知,已知讓你不再想象。

而在哲學中，害怕一詞是指來自人心理的恐懼，是人面對自己的無知的恐懼，但是一個人意識到自己的無知本身就是有知的開始。人的有知使人認識到事物的可怕性，但是恐懼卻是來自人們對事物的無知。所以說害怕來自有知和無知。

那麼在晚上摸到一隻冰冰涼涼的手，如果你已先知你身邊存在著這麼一個人，那麼你心裡就已經有了一個條件預定，就不會產生害怕的心理，而若是，你處於未知的條件下摸到，本能反應就是緊張和害怕，並且還是冰冷的，更會加深心裡的恐懼，所以，要視情況而定。

要看是什麼樣情境，如果是在一塊聊天的朋友‘而且是在露天那你觸控對方的手是冰涼的不會害怕。如果你在水裡游泳無意中觸控到冰涼的手一定會很怕，所以摸到冰涼的手時，害不害怕因場景而異果。