二戰時，蘇聯大量生產了一種自行火炮，並且將其裝載於卡車上，和其他自行火炮相比，這樣的靈活性為它帶來機動優勢：能一次投注大量的火力，並在遭到反攻炮火前,迅速離開，德軍把這種武器稱之為“斯大林的管風琴”

喀秋莎火箭炮的正式型號是BM-13，這是一種多軌道的自行火箭炮。共有8條發射滑軌，一次齊射可發射口徑為132毫米的火箭彈16發，最大射程8.5千米，既可單射，也可部分連射，或者一次齊射，裝填一次齊射的彈藥約需5～10分鐘，一次齊射僅需7～10秒。

它由汽車部分和發射部分組成。發射部分由滑軌床、炮架、迴轉盤、底架、瞄準裝置、發射裝置等組成。在發射前，火箭彈是用定向鈕鉗在滑軌槽的定向溝內。火箭彈的戰鬥部分的彈體內是TNT炸藥。藥筒部分是由七根管狀發射藥筒組成，汽車駕駛室內裝有發射裝置的發火轉輪。

該炮射擊火力兇猛，殺傷範圍大，是一種大面積消滅敵人密集部隊、壓制敵火力配系和摧毀敵防禦工事的有效武器，在第二次世界大戰中發揮了重要作用。

目前世界上第一門火箭炮公認是1933年蘇聯成功研製的BM-13型火箭炮，後來被命名為“喀秋莎”火箭炮。這種自行火箭炮安裝在載重汽車底盤上，裝有軌式定向器，可聯裝16枚132mm尾翼火箭彈，在整個二戰期間，“喀秋莎”為蘇聯方面立下了汗馬功勞，一度成為德國法西斯眼中的“鬼炮”。

德國是一戰、二戰的發起國，受一戰失敗《凡爾賽條約》的影響，德國只能發展用火箭為推力的投射武器，才能避開國聯對德國研製火炮所做的限制，但是事實上在二戰中德國確實用了幾款火炮，但是跟蘇聯比，就是小巫了。

美國剛開始的火箭炮就是將炮管固定在載重車或者裝甲車、坦克上，這就是所謂的火箭炮。再後來，美國感覺這樣還不夠，就有了“美式暴力”美學，就有了後面的那種。

最後說說我們的，二戰中日戰爭時，戰場上好像沒有使用火箭炮，我們是解放後火箭炮武器才發展起來的，現在我們的火箭炮已位居世界前列，其中世界最大的火箭炮就產自中國，好像說是部署在東南沿海就能覆蓋臺灣，中國已經將火箭炮發揮到了極致。