如同人類駕駛司機，Waymo的無人車要先解決四個問題：

我在哪？（感知周圍的環境）周圍環境現在怎麼樣？（處理感知資訊）周圍環境將會怎麼樣？（預測周圍環境的變化）我應該怎麼做（作出決策）1、我在哪

在我們的車部署到任何地方之前，我們的團隊首先建立該地方的高精度三維地圖，包括道路的形狀、曲率、人行道、車道線標記、十字路口、交通訊號燈、停車標誌及其他道路特徵。除了依靠GPS定位，Waymo的無人車還將感測器實時感知的資訊與預構建的地圖對照檢索，從而確定現在的精確位置。

2、周圍環境現在怎麼樣

我們的感測器和軟體會不斷檢測周圍的環境資訊，包括行人、腳踏車、車輛及其他障礙物，並且不斷讀取交通訊號的資訊（訊號燈及停車標誌）。我們的車能夠看到周圍最遠300m的障礙物。

3、周圍環境將會怎麼樣

對於道路上的每個動態物體，我們的軟體可以基於它們當前的速度及運動軌跡預測它們將來的運動。它知道一輛車的運動是和騎腳踏車的或步行的行人不一樣的。然後它利用這些資訊來預測道路上每個動態物體可能的行駛軌跡。我們的軟體還考慮道路環境的改變（如前方道路封鎖）對周圍物體運動的影響。

4、我應該怎麼做

我們的軟體會考慮以上所有資訊並找到一條合適的行駛路線。同時，選擇精確的行駛軌跡、速度、車道及轉向動作從而沿此路線安全行駛。因為我們的車在不斷監測周圍的環境，預測道路上其他物體的將來行為，它可以快速、安全地應對道路上的變化。