誰都知道汽車跑的快，可知車輪只承受車體重，起動的力量來源於軸心的旋曲力，沒有軸心的旋轉，汽車怎也跑不動了。太極拳的運動規律就是遵循這一原理，全身手足以腰為軸心"向外發出旋轉擺力而形成一種特別的拳種。所以腰活有勁，發出的力量才有勁。腰是主手足是次，一切主宰於腰，所以能連綿不斷，中正不歪，人如飛輪一般。

太極拳中的“腰”就是現代體育常說的"核心力量".

太極拳譜規定：

（1）“腰脊為第一主宰，一動無有不動”； （2）“周身節節貫串，毋使絲毫間斷”；

（3）“欲要周身一家，先要周身無有缺陷”； （4）“行氣如九曲珠，無微不到”。

從以上四項規定可以看出，為了達到一動全動，必須以腰脊為中心，因為腰是左右平行轉動的中軸，脊是上下彎曲的根基。太極拳動作既要一動全動，那麼在運動線路上就不能單純地左右平旋，也不能專在上下、前後做彎曲動作，而必須將腰脊聯合起來，使運動的路線形成一條既是左右，又是上下、前後的空間曲線，以建立一動全動的基礎。這就是說，只有透過腰脊為中心，才可以使周身九個主要的運動關節（頸、脊、腰、胯、膝、踝、肩、肘和腕）依次貫串起來。此外，還要做到周身無缺陷，貫串如九曲圓珠，這樣功夫才可以進展到周身一家的地步。所以腰脊帶頭，內外相合的節節貫串運動，就成了太極拳的重要特點。

以上是傳統武術書籍裡對腰的解釋, 如果我們換成現代競技體育學去解釋;

核心力量訓練指的是一種力量訓練的形式。所謂“核心”是人體的中間環節，就是肩關節以下、髖關節以上包括骨盆在內的區域，是由腰、骨盆、髖關節形成的一個整體，包含29塊肌肉。

核心肌肉群擔負著穩定重心、傳導力量等作用，是整體發力的主要環節，對上下肢的活動、用力起著承上啟下的樞紐作用。強有力的核心肌肉群，對運動中的身體姿勢、運動技能和專項技術動作起著穩定和支援作用。所以，凡是姿態優美挺拔、身體控制力和平衡力強的人，核心肌肉群肯定受過很好的訓練。

核心肌肉是指環繞在我們軀幹周圍的肌肉，包括腹肌，髖部肌群，與脊椎，骨盆聯結的肌肉。當我們手和腿活動的時候，這些核心肌肉會幫助身體保持穩定，也可以使身體保持正直。也有人稱這些肌肉為“能量來源”（Power House）。因為整個人體排列就好像一個運動鏈一樣，而核心部位它連線了人體的上下兩個部分，好像是一座橋。如果這座“橋”出現了問題，那麼很有可能會導致上/下半身乃至整個運動鏈出現問題。　　在核心肌肉當中有兩部分肌肉需要特別關注。其中之一是腹橫肌：是四塊腹肌中最深層的肌肉，它的肌肉纖維是橫向的，所以當它收縮時，好象腰帶一樣，壓縮內臟，給背部以支援。強有力的腹橫肌對於預防腰背損傷和提高運動表現有非常重要的作用。有一個很好的方式可以體會到哪裡是深層的腹肌，當你大笑時，下腹部向內收縮震動的部位就是腹橫肌。收縮腹橫肌，可以想像將肚臍用力靠向脊椎，用力向內收。　　

除此以外，核心部位肌肉中還有骨盆底部肌肉非常重要。這些肌肉聯結在骨盆的底部，由多層肌肉交錯構成，收緊這些肌肉時，可以增大腹內的壓力以及協助收縮腹橫肌，從而起到穩定身體的作用。

腰，不是指脊柱。太極拳中的腰指的是腹部及“胸腰筋膜”區域的統稱。修煉太極拳腰部是關鍵，太極拳腰部有個重要功法，老話叫摩臍過氣。簡單講，就是肚子能自轉。如果沒練出腰腹部自轉，是內膜還沒有騰開。

有個測試方法，很簡單，可以抱一個混元樁，試試自己能不能調動腹部內臟轉圈，腰椎不能扭動，只是內臟轉圈兒，這才是太極拳的“腰圈”。如果內臟可以順逆時針畫圈，說明內臟練到了一定火候，難練的是前滾和後滾，左右圈還好練一點，最高境界是斜輪。為什麼要練這個東西呢？太極拳突出的是活勁，腰腹活了整個人就活了，活勁會練到內臟。勁活了才能練化勁，化勁是太極拳高階，“胸腰運化”的根本動力源。

王宗嶽說“立如枰準，活似車輪”，這個車輪是直兩個地方，一是胯似車輪，胯活了可以隨心所欲的變換重心，是避雙重的法門。另一個是腰似車輪，腰活了渾身的勁也活了。練太極拳的人，如果僅僅是能靈活的動脊柱，還需要把活勁往內臟上練一練！太極拳的腰腹部自轉，就是丹田帶動腹腔筋膜轉動。內圈越圓越好，越小越好。說明腹部腔壁的筋膜騰開了，可以使功力大增，也會使身體內部機能得到大幅度提升。

要想對太極拳“腰”有一個深刻的理解，需要對太極拳腰的運用和作用有了解。

接下來我們從三個方面來分析：

一、太極拳透過對腰部的鍛鍊促進人體之“精”的蓄養作用。

如拳諺雲：“八卦步、形意拳、太極腰。”充分說明了腰部運動是太極拳運動的核心，這在太極拳經典著作中也可以找到依據，如王宗嶽的《十三勢歌》中有言：“命意源頭在腰際”和“時刻留意在腰間”等句。李亦畲在《五字決》中說：“緊要全在胸中腰間運化。”武禹襄在《十三勢說略》中說：“其根在腳，……，主宰於腰，……”。陳鑫說：“腰為上下體之關鍵”等太極拳經典論述。這些名句都明確地指出了腰在太極拳中承上啟下的重要作用。透過太極拳相關論述，我們可以理解為太極拳運動是處處以腰部為主，以使動作上下相隨，節節貫穿，使全身各部肌肉、骨骼、關節、四肢百骸、內臟器官內外統一的運動。

二、太極拳“活腰”的運動特點有助於“先天之精”和“後天之精”的蓄養。

首先，《黃帝內經》認為腎精（先天之精）對人體的生長、發育、生殖、維持人體內環境的穩定，具有決定性的作用，如《素問·金匱真言論》說：“夫精者，身之本也。”意思是說腎精是人體生命的根本，善於藏精的人則病邪不侵。《黃帝內經》中還有很多關於腎精的論述如：“腎為先天之本”、“腎藏精”、“腎壯則精足氣充”等等。而腰部的主要臟器就是腎，太極拳運功透過不同的招式對腰部關節做不同方向的屈伸旋轉運動，可以充分的端鍛鍊人體腎臟。

第一，延額狀軸轉動的前後屈體運動，如楊氏太極拳中的“海底針”動作：重心落於右腳，左腳向前輕輕點地成虛步，左手按於左胯旁，右手從耳側向前下方叉出去，同時上體前傾，腰部充分前屈。

第二，延矢狀軸做左右體側屈運動，如“閃通臂”動作：左腳向前邁出成左弓步，同時左手向前按掌，右手上架與額頭上方，身體右轉，腰部向左側屈。

第三，延垂直軸做左右轉體運動，如“雲手”動作，需要腰部的左右旋轉才能把雲手的“提、倗、轉、按”等動作做好，體現出拳理“以腰帶手”的內涵。太極拳這些以腰為軸帶動全身動作，牽動著腰部兩側的腎臟，增強腎臟的蠕動，進而強健腎臟功能。因此，注重腰部的訓練有助於腎臟的固精作用。

其次，《黃帝內精》還認為人體生命的維持，需要依靠後天五穀之精（後天之精）來滋養，而五臟六腑的精氣充盈，都歸藏於腎。太極拳家陳鑫也說：“中氣何歸?歸於兩腎”。《素問·經脈別論》有言：“飲入於胃，遊溢精氣，上輸於脾。脾氣散精，上歸於肺。”《靈樞·本神》有言：“是故五臟者，主藏精者也。”太極拳腰部的螺旋纏繞運動也可以使脾胃等臟腑得到自我按摩，推動胃腸蠕動，促進消化，促進五穀之精（後天之精）的生成與運化，起到練化人體之精、養精蓄銳的作用。

三、太極拳運動“剛柔相濟”的運動特點充分體現了人體之精的蓄養和展現。

如陳氏太極拳中的“掩手肱拳”動作，整個動作充分利用腰部的螺旋纏繞和重心的左右轉換，最後身體微右轉，右臂屈肘置於胸前，左手經劃弧置於左肩前，此時身體放鬆即為柔，蓄足人體之精，而後右拳隨轉體後拉蓄勁，右腳迅速蹬地轉腰發力衝拳，力達拳面，成左弓步，左手快速收於左肋側。充分展現太極拳運動的聚斂精勁之後的爆發展現。長期堅持修煉太極拳，並且注重腰部的鍛鍊，可達到調身固精的作用，使人體精滿勁足。

練功不練腰終久藝不高，腰死，腰活標治武藝高強，養生方面，練腰能對五臟六府調節執行之功能，所為，精氣神，精從腎臟出，精力精力，有精神就有力氣，推動氣血全身執行，精力充實，精神保滿，有精氣神，人才真證傭有健康。