槍械下掛榴彈發射器這個概念最先由美國提出。要求在手榴彈最大投擲距離（60米）到60迫擊炮最近發射距離（400米）之間需要一種武器來填補區域殺傷性火力空白，並且已有m79型40毫米榴彈發射器佔編制，使用不靈活。所以在發出招標之後，m203型下掛榴彈發射器成為了美軍的制式裝備，並沿用至今。而在上個世紀70年代，前蘇聯設計了gp15型35毫米榴彈發射器，可以在ak47，akm，ak74等前蘇聯步兵武器上使用。再在gp15的基礎上開發了gp25型榴彈發射器，並沿用至今，在車臣、喬治亞等戰爭中大量使用。

下掛榴彈發射器，主要發射人員殺傷彈。最大射程都在步兵火力覆蓋範圍之外，而投擲精度也比手榴彈高，所以顯得事半功倍。俄軍在車臣戰爭中對其讚不絕口，在城市巷戰中，應對藏匿在樓房內部的狙擊手，也就榴彈發射器最為適合。因為RPG需要比較大的發射空間，而且不能拐角發射。再加上火箭筒發射手在巷子間穿梭，也顯得極為不方便，裝填火箭彈時間也長。而榴彈發射器因為長度不比槍管長，可以隨步兵上上下下地活動。只要一面鏡子就可以拐角瞄準，只要射擊孔位置夠大，就能在各個角落射擊。

並且2顆35毫米榴彈，其重量不比1顆手榴彈重多少。這對於步兵來說是十分重要的一方面:儘可能地多攜帶區域殺傷性武器而減輕負重。而手榴彈只是在不能發射榴彈的情況下使用，對於步兵來說也順手，可以隱蔽對付近距離的敵人，或者掩體後的敵人。但是不能發射榴彈的情況極小，而工事內的敵人會以工事為中心輻射狀形成50米以上距離的火力封鎖線，能投擲手榴彈距離達到50米以上的很少，能把35毫米榴彈打到50米遠的卻是誰都可以。這也是榴彈的一個優勢。

目前各國的“單兵戰略綜合武器系統”在火力方面都採用了自動步槍+小口徑榴彈發射器的配置，而這個小型榴彈發射器口徑普遍在30毫米以下。據悉可以發射霰彈、殺傷彈、燃燒彈甚至制導彈藥，單兵能攜帶10發以上不影響作戰。並且因為發射管較長，可以發射直徑較長的彈藥。發射霰彈可以對一個扇面的近距離敵人進行殺傷，而燃燒彈、殺傷彈又不影響對單個目標的攻擊。未來的榴彈發射器會越來越輕量化，模組化。

因為上邊有瞄準具啊。。。。而且還有個問題就是，你擊發裝置安哪？總不好朝天一個扳機把？不過xm29倒是做到了上掛一個榴彈發射器，擊發裝置、供彈裝置安置在下邊。。。不過代價就是空重飆升，成本飆升最後被砍成兩件武器了。。。

槍械的下掛式榴彈發射器是指能夠安裝在槍械護木下部的單兵小型榴彈發射器，世界上主要輕武器都有配套的下掛式榴彈發射器。

現在可以考證的槍掛式榴彈發射器應該出現在義大利，1928年，義大利在卡爾卡諾步槍側面安裝了另一組槍機，但是槍管改成了一根直徑較大的發射管。這種槍管式榴彈發射器可以使用空包彈發射專用榴彈。

現代高低壓原理的下掛式榴彈發射器最早於1963年出現在美國，是SPIW專案的一部分。SPIW專案的研究雖然失敗了，但是卻發現下掛式40mm榴彈發射器的想法是可行的，於是便催生出了後來的XM148和M203等下掛式榴彈發射器。

下掛式榴彈發射器在越南戰爭中發揮了重要作用，自此之後，下掛式榴彈發射器開始流行開來，德國HK公司緊隨其後研發了HK69榴彈發射器，英國在研製SA80槍族時把下掛式榴彈發射器作為一個必要元件來研究。蘇聯也為AK步槍研製了GP-25和GP-30兩種35mm前裝無殼下掛式榴彈發射器。中國在蘇聯/俄羅斯35mm榴彈基礎上也研製了自己的35mm榴彈以及多種下掛式榴彈發射器，目前最新的QLG10和QLG10A式下掛式榴彈發射器。

單兵下掛式榴彈發射器因為要控制後坐力，所以採用高低壓發射原理，初速比較低。高低壓原理把彈藥內部分成兩個膛室，一個高壓室，一個低壓室。發射藥在高壓室裡燃燒形成高壓，高壓透過較小的噴口進入低壓室拖動彈頭，能夠保證較小的後坐力，但是成本較高，空間需求大。