孔子周遊列國的具體目的，後世之人可能會有多重揣測和理解。但是我認為最接近孔子本意的，應當屬司馬遷在《史記》中所記載的孔子的鄭國之行:

“孔子適鄭，與弟子相失，孔子獨立郭東門。鄭人或謂子貢曰：“東門有人，其顙(sǎng)似堯，其項類皋陶(gāo yáo)，其肩類子產，然自要以下不及禹三寸。累累若喪家之狗。”子貢以實告孔子。孔子欣然笑曰：“形狀，末也。而謂似喪家之狗，然哉！然哉！”。

在這段話中，我們可以管窺到孔子的內心境界，孔子與弟子失散，四顧茫然。鄭人不識孔子，視孔子為一孤寡老人，形狀累累，如喪家之犬。孔子與弟子重逢後，聽完子貢之描述，欣然大笑，自嘲說，自己雖然沒有如鄭人描述之慘狀，但是說他是“喪家之犬”，孔子卻十分贊同！對於孔子之意，我們可以這樣認為，孔子之所以“周遊列國”，有其時運不濟，命運多舛，鬱鬱寡歡的原因，但更重要的，孔子其實是在躲避戰禍，周遊列國之途，尋找自己的人生歸宿和“精神家園”。

孔子周遊列國是大道至簡的過程。為了給人制訂“無為而無不為"這個人生幸福的行為準則，老子發明了八字，他將對八字的實踐論證工作交給孔子去完成，孔子帶上他的學生一起，經歷了十多年的時間，終於完成了任務，最後將實踐論證的結果寫成報告交給老子，這篇報告叫《象像》，是孔子第一偉大的著作，這就是孔子周遊列國的目的。封建階級為了固化既得利益，他們大肆的篡改、肢解孔子的著作，要將所謂的儒家思想浸淫於孔子的著作中，借孔子作儒學的代言人，孔子的著作中，只有《象像》才能代表孔子的思想，為了消弭孔子的思想，他們將《象像》徹底肢解了，其內容散落在其它經典中，如果有人需要，我可以將《象像》拼湊起來，恢復原貌。

孔子周遊列國，始於他在魯國被免官之後，其周遊列國的目的不在於後世所說的負笈遊學，而是推行自己的學說。

孔子的學說在當時並非行不通，《史記》孔子世家中提到，孔子利用自己的學說治理魯國，為魯國大司寇，攝相事，七日而誅少正卯，曝屍三日，魯國大治。

孔子周遊列國，就如同蘇秦遊說六國，掛六國相印和張儀遊說六國是一樣，只不過孔子沒有成功。而事實上孔子在周遊六國之中，並不是他的學說不受君主待見。各國君王很尊重孔子，但是受到了國內大臣的嫉妒和讒言，害怕孔子威脅到自己已有的地位和利益。