1、毫米波末制導迫擊炮彈
英國 BAE公司研製的“默林"末制導炮彈，由81mm“迫擊炮發射，主動毫米波雷達制導，彈長900mm，彈重6kg，射程6km，可從頂部攻擊主戰坦克、步兵戰車和裝甲人員輸送車。其戰鬥部為聚能破甲戰鬥部。當該彈飛抵作戰區域後，導引頭在300m範圍內對活動裝甲目標進行搜尋。如果不存在活動目標時，則掃描系統啟動，按第二種搜尋方式對100m範圍內的固定目標進行掃描發現目標後，前舵自動張開，從而制導迫擊炮彈飛向目標。據專家估計，毀傷一輛坦克需要2發一3發“默林"彈，而裝備“默林"彈的作戰部隊，防禦中的戰鬥力可提高巧％，進攻方的損失會增大20％。據預測，西方國家有30％、40％的81mm迫擊炮（6000門）將使用這種制導炮彈。
英、法、瑞士、義大利聯合研製的“鷹獅"(Griffin)120mm末制導迫擊炮彈，被國外一些專家認為是當前最先進的靈巧迫擊炮彈。“鷹獅"由94GHz的毫米波雷達制導，彈長1m，彈重20kg，射程1.5km一8km。1987年開始立項，1989年完成可行性研究。由英國宇航公司提供導引頭和電子裝置，導引頭是由“默林"的改進而來。與“默林"的不同之處是，“鷹獅"採用串聯式聚能戰鬥部，以提高作戰效能。該彈發射後，沿彈道軌跡飛行，在彈道的最高點時戰鬥部與彈體分離，接著開啟減速傘，6個穩定翼處於工作狀態。此後，導引系統開始工作，啟動專門固體燃料發動機校正航向。在900m以上高度時，導引頭對500m×500m的區域進行掃描，以搜尋活動裝甲目標。如未發現活動裝甲目標，則轉而在150m×150m範圍搜尋靜止目標
由法國 TBA公司研製的120mm反坦克末制導迫擊炮彈，採用毫米波制導和空心裝藥戰鬥部。
2、毫米波制導子母彈
毫米波制導的末敏彈是一種新型子母彈，把子母彈的面殺傷特點發展到攻擊點目標。為了發揮常規火炮射擊精度高的特長，末敏彈一般以子彈藥的形式由母彈運送到目標上空，丟擲敏感子彈。子彈在下降過程中對目標區進行掃描搜尋，當敏感到目標時，便引爆“爆炸成型彈丸戰鬥部"，從頂部攻擊坦克或裝甲目標。末敏彈多由155mm火炮發射，有時也用多管火箭炮發射。目前，國外最著名的毫米波制導末敏彈是美國的“薩達姆"(Sadarm)彈。“薩達姆"彈是摧毀大面積範圍內裝甲叢集目標的子母彈，利用母彈將多個具有紅外/毫米波複合制導能力的子彈布灑在裝甲叢集目標上空，這些智慧子彈將會自動攻擊各自的目標。“薩達姆"彈可由155mm、203 m或227mm多管火箭炮發射，其中巧5mm的母彈內含2枚子彈，每枚子彈重13.6kg，長160mm；而用多管火箭炮發射的“薩達姆"彈，每枚母彈內可裝6枚子彈。在1994年4月進行的試驗中，發射了13發“薩達姆"彈，結果有11發命中了目標。
由德國 GIWS財團1988年開始研製的“斯瑪特"(SMART)彈，為155mm自動瞄準子母彈，現處於全面研製階段。“斯瑪特"彈為毫米波/雙色紅外複合制導，母彈長899mm，彈重46巧 kg，內裝2枚子彈，最大射程24km。子彈彈徑140mm，彈長200mm，彈重12kg，採用自鍛破片戰鬥部，破甲厚度150mm。該彈在1994年5月試驗發射成功，並將於1997年定型，1998年年初開始大規模生產，1999年裝備部隊。預計德國陸軍將裝備8.8萬發實彈和1.8萬發教練彈，總費用25億馬克。
1、毫米波末制導迫擊炮彈
英國 BAE公司研製的“默林"末制導炮彈，由81mm“迫擊炮發射，主動毫米波雷達制導，彈長900mm，彈重6kg，射程6km，可從頂部攻擊主戰坦克、步兵戰車和裝甲人員輸送車。其戰鬥部為聚能破甲戰鬥部。當該彈飛抵作戰區域後，導引頭在300m範圍內對活動裝甲目標進行搜尋。如果不存在活動目標時，則掃描系統啟動，按第二種搜尋方式對100m範圍內的固定目標進行掃描發現目標後，前舵自動張開，從而制導迫擊炮彈飛向目標。據專家估計，毀傷一輛坦克需要2發一3發“默林"彈，而裝備“默林"彈的作戰部隊，防禦中的戰鬥力可提高巧％，進攻方的損失會增大20％。據預測，西方國家有30％、40％的81mm迫擊炮（6000門）將使用這種制導炮彈。
英、法、瑞士、義大利聯合研製的“鷹獅"(Griffin)120mm末制導迫擊炮彈，被國外一些專家認為是當前最先進的靈巧迫擊炮彈。“鷹獅"由94GHz的毫米波雷達制導，彈長1m，彈重20kg，射程1.5km一8km。1987年開始立項，1989年完成可行性研究。由英國宇航公司提供導引頭和電子裝置，導引頭是由“默林"的改進而來。與“默林"的不同之處是，“鷹獅"採用串聯式聚能戰鬥部，以提高作戰效能。該彈發射後，沿彈道軌跡飛行，在彈道的最高點時戰鬥部與彈體分離，接著開啟減速傘，6個穩定翼處於工作狀態。此後，導引系統開始工作，啟動專門固體燃料發動機校正航向。在900m以上高度時，導引頭對500m×500m的區域進行掃描，以搜尋活動裝甲目標。如未發現活動裝甲目標，則轉而在150m×150m範圍搜尋靜止目標
由法國 TBA公司研製的120mm反坦克末制導迫擊炮彈，採用毫米波制導和空心裝藥戰鬥部。
2、毫米波制導子母彈
毫米波制導的末敏彈是一種新型子母彈，把子母彈的面殺傷特點發展到攻擊點目標。為了發揮常規火炮射擊精度高的特長，末敏彈一般以子彈藥的形式由母彈運送到目標上空，丟擲敏感子彈。子彈在下降過程中對目標區進行掃描搜尋，當敏感到目標時，便引爆“爆炸成型彈丸戰鬥部"，從頂部攻擊坦克或裝甲目標。末敏彈多由155mm火炮發射，有時也用多管火箭炮發射。目前，國外最著名的毫米波制導末敏彈是美國的“薩達姆"(Sadarm)彈。“薩達姆"彈是摧毀大面積範圍內裝甲叢集目標的子母彈，利用母彈將多個具有紅外/毫米波複合制導能力的子彈布灑在裝甲叢集目標上空，這些智慧子彈將會自動攻擊各自的目標。“薩達姆"彈可由155mm、203 m或227mm多管火箭炮發射，其中巧5mm的母彈內含2枚子彈，每枚子彈重13.6kg，長160mm；而用多管火箭炮發射的“薩達姆"彈，每枚母彈內可裝6枚子彈。在1994年4月進行的試驗中，發射了13發“薩達姆"彈，結果有11發命中了目標。
由德國 GIWS財團1988年開始研製的“斯瑪特"(SMART)彈，為155mm自動瞄準子母彈，現處於全面研製階段。“斯瑪特"彈為毫米波/雙色紅外複合制導，母彈長899mm，彈重46巧 kg，內裝2枚子彈，最大射程24km。子彈彈徑140mm，彈長200mm，彈重12kg，採用自鍛破片戰鬥部，破甲厚度150mm。該彈在1994年5月試驗發射成功，並將於1997年定型，1998年年初開始大規模生產，1999年裝備部隊。預計德國陸軍將裝備8.8萬發實彈和1.8萬發教練彈，總費用25億馬克。