自動泊車系統通俗講不用人的干預，汽車自動駕駛到車位中。識別車位的方式有兩種。

一種是視覺識別，也就是你所問的問題，地上有標線，才能自動泊車到車位中。

另一種是雷達識別自動泊車，路邊前後有車，中間是車位，這樣的情況就需要用雷達識別來泊車了。

最後一種就是一個空曠地方既沒有標線又沒車，那怎麼停？

理論上來講，地上沒有標線，是無法完成自動泊車的，但是現在很多車的自動泊車還是很厲害的，比如寶馬，奧迪，凱迪拉克，沒有標線，只要探測到可以放下車，就可以自動識別出車位。但是有的賓士做不到寶馬現在50米內有尋跡倒車，也挺厲害的

其實“自動泊車”的功能在較早之前就已經有了，不過那時基本是高階車型的專屬配置，大家接觸比較少。隨著技術的不斷更新迭代，目前自動泊車技術變得越來越普及，不少經濟型家用車上已經有配備，而且自動泊車也變得越來越智慧化，越來越實用。

只不過礙於成本與技術等原因，並不是所有品牌的自動泊車技術都一樣，會出現幾種不同功能的自動泊車技術共存的情況。所以在不同車型上都有搭載自動泊車功能，但實際的功能表現可能會有很大的差別。為了讓大家便於瞭解，筆者將目前市場上比較常見的幾種自動泊車技術進行分類。按照智慧化程度來分的話，大概可以分為三種，姑且稱為A類（半自動泊車）、B類（自動泊車）以及C類（全自動泊車）。

A類：半自動泊車

在車型配置表上廠家也會把它稱為自動泊車系統，但實際操作過程中，還是得依賴駕駛員的操作才能完成，所以筆者才把它稱為半自動泊車。

實際操作是怎樣的？進入停車場後開啟自動泊車功能，位於車身四周的雷達感測器會監測停車場的空位，監測到合適位置後會指示駕駛員停車，然後按指示來進行操作，包括踩剎車（控制車速）、切換檔位（D檔或R檔），這個過程都需要駕駛員參與其中。簡單來說就是，這類泊車系統只是輔助駕駛員規劃泊車路徑，操控轉向系統等功能，其餘都需要駕駛員配合。

【B類：自動泊車

相比A類，這種型別的自動泊車就更智慧了，整個泊車過程中，方向盤、剎車、檔位的切換都交由系統自主完成，基本不用駕駛員輔助操作，唯一需要的配合的是按住一個按鍵就行。如果泊車過程中遇到突發情況，鬆開按鍵就能及時終止自動泊車的動作。

使用這種型別的自動泊車系統是怎樣一種體驗？下面以廣汽新能源Aion S的自動泊車功能為大家簡單介紹下。Aion S上面這套自動泊車系統支援三種情況的泊車，即平行泊入、平行泊出和垂直泊入。

使用很簡單，透過檔杆旁邊的自動泊車按鍵啟用，然後再中控屏上選擇泊車模式，然後一直往前走，系統會自動掃描符合條件的停車位，接下來根據螢幕上的指示來操作就可以了。搜尋到合適的車位後，會在中控屏上顯示出“P”的字樣，然後提示掛入R檔，接著全程只需按住泊車按鍵就行，系統會自動完成泊車。具體可以看下方的影片演示：

【值得一提的是，雖然是同一種類型的自動泊車系統，由於各個品牌車型選擇的供應商、調校匹配能力的不同，最終出來的效果也會有比較大的差異，比如車位的環境要求、車位識別能力以及系統穩定性等，最終會影響自動泊車的實用性。

需要指出的是，即便筆者把它們歸類到同一種類型自動泊車系統，實際上它們的停車效果也有明顯差別的，比如車位識別率，有些車只能依靠其他車作為參照物來識別車位，有些車則能識別地上的停車線，智慧化程度也有所不同。下面就以我們之前體驗過的兩款車給大家解讀一下。

比如我們之前測試的零跑S01就配備了全自動泊車的功能，它的操作非常簡單，當系統檢測到符合你需求的停車位後，只需要按下方向盤右側的OK鍵，鬆開剎車全部交由系統操作完成。

【這套系統得益於12個環車雷達，可以支援垂直和側方位的停車，而且在停車過程中即便突然出現行人也是會自動剎停的，整個過程也可以透過360°全景影像觀察實時路況，安全性有一定的保障。不過實際體驗中，停車位的識別率還有進步的空間，而且不能識別地上停車線，兩側無車的情況下是無法監測出車位的（當然，這種情況也基本不用自動泊車了）。

那接下來說的這種全自動泊車系統，它除了配備雷達，還有高畫質攝像頭，是可以識別停車線的，就是小鵬G3上面那套稱為“多場景全自動泊車”系統。

先說說硬體，小鵬G3的那套XPILOT2.5智慧駕駛系統裝備了多達20個感測器，其中包括12個超聲波雷達、5個高畫質攝像頭和3個毫米波雷達。當然這些硬體不只是為自動泊車服務的，還有自動駕駛輔助，可以精準識別路上的車輛、行人、障礙物等。其中自動泊車會用到超聲波雷達、左右外後視鏡的攝像頭以及車尾後視攝像頭進行車位識別。

【這套系統同樣是全自動泊車的，確認車位後全部交由系統來操作完成，它可以實現垂直車位、平行車位以及斜式三種車位的自動泊車入圍，和前面介紹不同的是，它能識別地面標線，僅靠地面標線也能完成自動泊車，市面上很多自動泊車系統都無法做到的一點。實際體驗中，其實這套系統對於各種不同的停車位識別率還是挺高的，對於新手來說真的是可以依賴的一套泊車系統。

相比這個比較常規的功能，筆者更想和大家分享的是它的另外兩個場景泊車功能，不僅僅是噱頭，還有一定的實用性的。第一種是“鑰匙泊出”功能，簡單來說可以透過車鑰匙來控制車輛駛離車位。比如在狹窄的停車位，取車時發現兩側的車都靠的很近，不方便開門進入車內，這時候這個功能就相當好用了，只需要操作鑰匙就能把車開出來。

【第二種就是“遙控自動泊入”功能，這種更智慧也更炫酷。實際應用場景就是，比如在停車場找到一個比較窄的停車位，即便停進去之後也不方便開門出來，這時候“遙控自動泊入”功能就很實用了。

代客泊車才是終極泊車利器？

看到上面介紹的哪三種自動泊車種類，可能老司機們會覺得還是沒有多大的用處：它能停的我都能停，它不能停的我也能停，而且比它快。從根本上來講，這些自動泊車系統都需要駕駛員開到停車場尋找車位，系統只是負責幫你把車停好。那有沒有一種泊車系統可以讓車輛自主去找停車位，需要走的時候可以把它“召喚”到我們身邊？還真有，比如“代客泊車”，屬於自動駕駛的範疇了。

目前主要有兩種技術路線，一種是透過類似於V2X的方案實現（即改造升級停車場），另一種則是透過讓車變得更智慧（即升級車輛本身，堆各種感測器）。

2017年，我們就看到戴姆勒與博世聯合研發的自動代客泊車技術，採用的就是類似V2X的方案。簡單來說，這套系統由車端、雲端、場端三部分組成，車端作為執行機構，場端感知車輛以及環境資訊做出決策處理，雲端主要負責接受使用者指令（比如手機遠端控制）。具體效果可以觀看下方影片：

【這種方案最大的特點是，場端成為了這套系統最重要的大腦（車輛本身反而要求不高），需要進行智慧升級，比如增加各種攝像頭、鐳射雷達等等，才能精確測量與監控車輛的位置。可想而知，這種升級付出的成本是巨大的，要大規模商業化目前是做不到的。

早些年法拉第FF 91釋出時也展示過它的自動泊車技術，那種就屬於另一種型別，在車身堆各種感測器（類似現在的自動駕駛測試車）。法拉第FF91整車配備了包括攝像頭、超聲波雷達、鐳射雷達等30多個感測器。據介紹能做到全方位無死角的探測，並且能夠適應各種情況，比如雨雪天、霧霾等低能見度條件。

這種僅靠自身的感測器來識別周圍的環境，可以理解為上面介紹的全自動泊車型別的升級版，不過要實現全面商業化也不容易，一來僅依靠感測器車輛不能確保100%的準確率，存在較大的風險（中國停車場環境複雜得多）。二來增加感測器所帶來的車輛成本的增加，消費者不一定會買單。不過筆者相信，隨著技術的發展，這種便利的代客泊車技術終將會融入到我們的生活裡。

沒線也行，但是呢，這玩意還沒自己停的好呢，稍微窄點就識別不到。

靠雷達識別停車位的，所以要開過兩輛車，會自動識別兩車間的距離能否停進去。白線？你的雷達能認？車子會自動轉動方向盤的不用你管。

自動泊車系統是靠雷達識別空間，只要識別出足夠的停車空間，系統就認定為車位，就可以自動操控方向將車停進去。而且自動泊車只能識別兩車間隔的車位，如果是畫了停車線卻一輛車都沒有的停車場，系統也是識別不出來的。

這個要看是什麼車型和他具體配備的自動泊車系統，建議你看一下使用說明書，或者百度一下，建議少用活著不用自動泊車因為中國道路比較複雜並且不規範，此項技術也不是特別成熟，重點是目前法律沒有這方面的規範，責任劃分比較複雜，