萬曆皇帝之前是隆慶皇帝，這時的明朝國庫空虛，各地王爺卻倉廩充實。1572年至1582年，張居正任內閣首輔。張居正實行改革，整頓吏治、改善民族關係、重視農業水利建設。在此基礎上實行“一條鞭法”，重新丈量土地，實行賦役制度的改革，使得明朝國庫重新充實了起來。

張居正活著時，年少的萬曆帝在其督促下勤政愛民，在此死後，萬曆帝確二十八年不上朝，何故？

因為按照慣例，冊立太子應遵循立長或立嫡的原則，而朱常洵不是長子，按道理是不能被立為太子的。

萬曆帝沒有嫡子，而恭妃王氏所生長子朱常洛又一直受冷遇。萬曆帝一直拖延，遲遲不立太子，由於大臣們的一再催促下，萬曆二十九年，才正式冊立朱常洛為太子，朱常洵為福王。

由於“國本"之爭，萬曆帝與眾大臣們積下了很大的怨氣，從萬曆二十年張居正死後，萬曆帝取消了早朝制度。萬曆帝是個比較開明的君主，對於大臣們的責難甚至謾罵並不過於追究，只是避讓。取消早朝就是無耐之舉，如果舉起砍刀，殺一儆百，也是可以做到的！可惜他天生軟弱，一躲了之。

萬曆不上朝的外在原因有三個：第一個是國本之爭，萬曆皇帝被群臣逼迫立朱常洛為太子，他以不上朝方式來發洩怨氣；第二個是大臣訕君賣直，以侮辱指責皇帝來換取自己好名聲；第三個是萬曆沉湎享樂，懈怠朝政，才出現不上朝的情況。

而近幾年隨著考古工作的展開，工作人員進入萬曆的陵寢後，見到他的屍骨，並對萬曆進行醫學方面的探查時，驚訝地發現，萬曆皇帝的左腿和右腿長度不太一樣，差了很多。這說明萬曆皇帝在生前，雙腿其實經受過很長時間的病痛折磨，導致萬曆雙腿走路跛腳，劇痛不已。這樣一來，萬曆皇帝不願在群臣面前露出自己的短處，再加上當時的朝臣對他的批判很嚴重，有著嚴重逆反心理的萬曆就再也不上朝了。

萬曆在位期間有大部分的時間都在自己的宮殿待著，從來沒有上過朝，而明朝就在這樣的情況下平安無事的運行了幾十年的時間，也創下了一個奇蹟了。而更加神奇的是，整個國家就在這樣群龍無首的的情況下，順利運轉了幾十年，宦官、外戚、奸臣等，在這個時期通通沒有出現，整個大明朝基本平安無事。

這是因為，朝堂上的小事，萬曆根本不過問，但是大事件，萬曆從不敢缺席，他會將朝中大臣叫到自己的辦公室，通過小型會議決策。小事大臣們就自己解決了，效率也很快，大事決策權在萬曆手中，所以他在位期間，自己並沒有被架空，國家也很安定，民眾也得到了休養生息。特別是明朝軍權完全在皇帝手中，不管是內閣大臣還是宦官都不可能染指兵權。率領軍隊的將領，不需要官員們舉薦，都是萬曆親自挑選。手裡握著兵權，大臣們好好地工作著，宦官、錦衣衛幫他監督著全國的一舉一動，萬曆也即使不上朝，也不會被架空。萬曆之所以敢不上朝，就是因為明朝官制完整，也在於他有自己的控制節奏方式，要知道，這可是個非常有主見的人。

第三，萬曆皇帝因為太子的廢立問題，和群臣關係非常惡劣。萬曆皇帝非常喜歡鄭貴妃，做夢都想立鄭貴妃的兒子福王朱常洵當太子，可是群臣堅持要立萬曆皇帝很不喜歡的宮女生的長子朱常洛。由於群臣的拼死阻擋，萬曆皇帝的心願落了空，他心中怨恨，不願上朝和群臣見面。

第五，明代文官最喜歡沽名釣譽，他們沽名釣譽的方式很特別，那就是罵皇帝，通過罵皇帝來名滿天下博取名譽。已經成為文官們最喜歡做的一件事，甚至有文官為了出名，故意上奏摺罵皇帝的祖宗八代，還有編造萬曆皇帝酒色財氣五毒俱全的謠言來罵皇帝，希望皇帝能庭仗打他們一頓，只要被皇帝發，立刻名滿天下。所以萬曆皇帝對這些人眼不見心不煩。

所以，萬曆一朝，萬曆皇帝和文官們的關係非常的緊張，惡劣，萬曆皇帝根本就不想看到這些文官，加上身體有殘疾和病痛，他喜歡躲在後宮裡處理政事，而不願意陪著文官們演戲，上早朝。

萬曆不上朝的外在原因有三個：第一個是國本之爭，萬曆皇帝被群臣逼迫立朱常洛為太子，他以不上朝方式來發洩怨氣；第二個是大臣訕君賣直，以侮辱指責皇帝來換取自己好名聲；第三個是萬曆沉湎享樂，懈怠朝政，才出現不上朝的情況。

而近幾年隨著考古工作的展開，工作人員進入萬曆的陵寢後，見到他的屍骨，並對萬曆進行醫學方面的探查時，驚訝地發現，萬曆皇帝的左腿和右腿長度不太一樣，差了很多。這說明萬曆皇帝在生前，雙腿其實經受過很長時間的病痛折磨，導致萬曆雙腿走路跛腳，劇痛不已。這樣一來，萬曆皇帝不願在群臣面前露出自己的短處，再加上當時的朝臣對他的批判很嚴重，有著嚴重逆反心理的萬曆就再也不上朝了。

萬曆在位期間有大部分的時間都在自己的宮殿待著，從來沒有上過朝，而明朝就在這樣的情況下平安無事的運行了幾十年的時間，也創下了一個奇蹟了。而更加神奇的是，整個國家就在這樣群龍無首的的情況下，順利運轉了幾十年，宦官、外戚、奸臣等，在這個時期通通沒有出現，整個大明朝基本平安無事。

這是因為，朝堂上的小事，萬曆根本不過問，但是大事件，萬曆從不敢缺席，他會將朝中大臣叫到自己的辦公室，通過小型會議決策。小事大臣們就自己解決了，效率也很快，大事決策權在萬曆手中，所以他在位期間，自己並沒有被架空，國家也很安定，民眾也得到了休養生息。特別是明朝軍權完全在皇帝手中，不管是內閣大臣還是宦官都不可能染指兵權。率領軍隊的將領，不需要官員們舉薦，都是萬曆親自挑選。手裡握著兵權，大臣們好好地工作著，宦官、錦衣衛幫他監督著全國的一舉一動，萬曆也即使不上朝，也不會被架空。萬曆之所以敢不上朝，就是因為明朝官制完整，也在於他有自己的控制節奏方式，要知道，這可是個非常有主見的人。