電磁閥

一、電磁閥的構成與工作原理

1、結構

電磁閥是由電磁線圈、動鐵芯、靜鐵芯、復位彈簧、閥體、閥芯、密封件、接線盒等組成。其中閥體部分又由滑閥芯、滑閥套、彈簧底座等組成。

圖1中為電磁閥基本結構圖，下文中介紹的電磁都是在此基礎上發展出來的，區別只是在於功能與結構形式不同。

圖1

電磁線圈被直接安裝在閥體上，空心的電磁線圈，套在不導磁材料做成的密封筒上，筒內部為運動鐵芯帶動閥芯，構成一個簡潔、緊湊的組合結構。

2、工作原理

電磁閥主要是由電磁線圈通電產生電磁吸力，吸引動鐵芯動作帶動閥芯運動到相應位置，因閥體設計要求不同而會出相應通斷的控制邏輯，線圈通電或斷電時，磁芯的運轉將導致流體透過閥體或被切斷，以達到改變流體方向的目的。電磁閥斷電後，由復位彈簧產生復位拉力，使閥芯復位。

圖2

圖2是一個二位三通直動閥，圖左側二個彩圖是結構圖，中間二個是示意圖，最右邊的是元件圖形符號。

以二位三通閥為例，說一下工作原理及動作狀態。線上圈未通電時，入口液體被黑色的閥芯堵著，出口與排氣口相通，當線圈通電時，黑色閥芯向下移動，堵住了出口與排氣口，入口與出口相通，介質從出口流出，實現開關的目的。

電磁閥也可以簡單的理解為，就是一個開關，可以用我們家裡的照明燈的開關形象的比喻，當我們想開燈時，需要人手用力去按壓牆壁開關之後燈亮起來，電磁閥與開關不同之處，在於電磁閥使用的是電磁力，來“按”這個“開關”，當電磁力推動鐵芯動作，閥門開啟時液體透過閥門驅動控制部件動作，就相當於照明燈開關開啟，電流通路燈亮起來一樣。

3、分類

電磁閥從原理上分為三大類：

直動式電磁閥

原理：通電時，電磁線圈產生電磁力帶動閥芯向線圈方向運動，閥門關閉狀態轉為開啟；斷電時，電磁力消失，復位彈簧把閥芯又拉回原來位置，閥門開啟狀態轉為關閉狀態。下圖3為簡單的一個直動閥。

圖3

上面的圖1與圖2也是直動閥，就是線圈直接帶動閥運動，控制管道中介質通斷。

特點：直動閥一般通徑較小不超過25mm，因其直動特性所以動作迅速控制靈敏。不能夠調節壓力的大小，在零壓、真空、負壓時也能正常工作。

先導式電磁閥

原理：通電時電磁力推動直動閥芯裝將先導孔開啟，上腔室壓力迅速下降，在關閉件周圍上下腔室形成壓差，流體壓力推動主閥芯向上移動，閥門開啟；斷電時，彈簧力將直動閥芯復位將先導孔堵住，入口壓力透過旁通孔迅速腔室在關閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動主閥體向下移動，關閉閥門。

上面說的先導閥的原理是比較抽象的，不容易讓人理解。這是一個先導式電磁閥的動圖，下面以動圖的不同狀態來說明。把動圖分解為幾個步驟來講解

① 當進油壓力不高時

紅色的油（假設以油為例）從閥的進油口進入，主閥體的中間有一個細孔與彈簧側相通，紅色油就會透過這個小孔並填滿，圖中“三角形”（先導調節閥椎體，便於描述稱其為三角形）右側空間，圖4中所示。

圖4

由於“三角形”後面彈簧的作用力，油的壓力不能推動“三角形”，此時主閥體細孔上下的壓力相等，沒有壓差，所以紅色的油推不動主閥體，此時主閥體為關斷狀態，如圖5所示。

圖5

② 當進油壓力升高時

紅色油壓力逐漸增大，壓力將克服“三角形”後面的彈簧壓力，而將“三角形”推開，如圖6所示。

圖6

因彈簧下方的洩放孔徑要比主閥體中間的孔要大很多，相當於截面積大，初中我們學過受力面積與壓強是成反比關係的，所以“三角形”被開啟，主閥體上側壓力要小於下側壓力，所以紅色油壓會推動主閥體向上執行，主油路開啟，如圖7所示。

圖7

特點：先導式電磁閥能夠調節壓力輸出的大小。

並且流體壓力範圍上限較高，基本上可任意安裝，，但必須滿足得流體壓差動作要求。

分步直動式電磁閥

原理：它可以看成是一種直動式電磁閥和先導式電磁閥結合體，當入口與出口沒有壓差時，通電後，電磁力直接把先導小閥和主閥關閉件依次向上提起，閥門開啟。當入口與出口達到啟動壓差時，通電後，電磁力先導小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導閥利用彈簧力或介質壓力推動關閉件，向下移動，使閥門關閉。

特點：在零壓差、真空、高壓時能夠可靠動作，驅動力較大，要求必須水平安裝。

按閥芯動作分為

電磁閥的動作可分為二位二通、二位三通、三位五通等，根據控制工藝及要求有不同的動作。看到這裡又位又通的，不知道什麼意思了吧。

在這裡介紹一下什麼是位？什麼是通？

什麼是位，就是電磁閥芯動作的位置，電磁閥線圈斷電時，閥芯在原地不動是一個位置；電磁閥線圈通電時，拉動閥芯到自己位置來，又是一個位置。這個就是二位。

電磁閥線圈只有通電和斷電二種狀態呀，哪來的三個位置呢。這個就要用到二個電磁線圈來完成動作任務了，二個線圈都不通電時閥芯在閥體中間位置時是一個位；線圈1通電拉動閥芯到它這邊來時是一個位；線圈2通電拉動閥芯到它那邊去的時候又是一個位，這就是三位。

什麼是通，這個好理解，就是閥有幾個通路口。

下面有幾個例子，用圖片表達比文字描述要直觀一些。

二位二通電磁閥動圖，以下面動圖分部來講解一下。

如圖8所示，斷電時P1P不通。

圖8

如圖9所示，線圈通電時P1與P2相通

圖9

二位三通電磁閥

下圖10中，線圈通電時，P與A相相通，T與A不通；當線圈斷電時，P與A不通，A與T相通。

圖10

三位四通電磁閥

閥芯在中間位時P、A、B、O都不通。

圖11

當閥芯在左側時，A、O相通，P、B相通

圖12

當閥芯在右側時，P、A相相通，B、O相通

圖13

上面幾個圖中沒有畫出線圈，根據下圖14實物圖為實物圖比較直觀，圖中兩側線圈，中間為閥體。

圖14

知識點：繼電器有常開觸點和常閉觸點，電磁閥也有常開、常閉型之分。常開、常閉是以電磁線圈通斷電時，閥位置為開啟通路狀態，為常開型；電磁線圈通斷電時，閥位置為閉合不通狀態時，為常閉型。

電磁閥可透過不同的介質，常見的如水、油、氣、蒸汽、燃氣，特殊材質做成的閥體可透過強酸鹼液體，在化工行業中應用。

電磁閥按功能分：製冷電磁閥、低溫電磁閥、消防電磁閥、化工用電磁閥、微型電磁閥、脈衝電磁閥、液壓電磁閥 、高壓電磁閥、防爆電磁閥等。

自動化控制中，多采用直動式電磁閥，尤其是在自動化生產線中的氣動、液動控制。

電磁閥的應用

可以說電磁閥在各行各業中都得到了廣泛的應用，並且起到了核心控制的地位。

汽車工業、冶金工業、農業機械、輕紡工業、工程機械、機床工業、船舶工業等不限於此的行業中，可以說離開了電磁閥將完全不能正常工作。

電磁閥的應用極其廣泛，在各行各業都得以應用。尤其在自動化控制中的應用起到了主要作用，電磁閥可以實現自動控制。自動化生產線的控制系統過於複雜不便於在此詳細講。

下圖15為一個電磁閥的簡單應用，家用燃氣報警裝置，正常時電磁閥屬於常通狀態，一旦燃氣洩漏報警器發出控制訊號，關閉電磁閥，保證了安全。

圖15

在自動控制工藝中，直動電磁閥得到了廣泛的應用。大到一個系統，小到一人部件都電磁閥的身影。尤其中氣動、液壓自動控制系統中電磁閥更是起到了核心位置的作用。

下圖16為一個機械手臂控制，主要是由電磁閥的控制來完成的。

圖16

電磁閥使用中注意事項：

1、接電時看銘牌，要注意線圈電壓等級，不要接錯而燒線圈。比如，線圈是12V供電電壓，接在24V電壓上了，準燒。

2、要弄清楚閥的進出口，不要接反了，有的閥有標記，個別的沒有，要注意這一點。

3、閥體能承受的最大工作壓力是多少，要知道，不要超過了標稱值。

4、閥工作的介質（就是透過閥的液體或氣體等）是有要求的，不能通入要求以外的介質。

5、閥的常開、常閉狀態及其應用，這個在更換時注意別接錯了。在設計時選型時注意一下。

6、要會看電磁閥元件圖形符號，在圖紙中表示狀態，即在沒有看到實物時，就能知道實物是什麼樣子的。

在電磁閥控制中一般是採用繼電器驅動，繼電器控制具有簡單，維護方便特點，但是在複雜的系統控制中，繼電器就無能為力了，只有採用PLC控制了，那麼我就說一說什麼是PLC及控制

PLC

PLC簡單介紹

PLC是可程式設計控制器的縮寫。

圖17

PLC是由電源、指示燈、輸入埠、輸出埠、通訊口、各接線端子等構成。根據型號定義PLC實現的功能也不盡相同，可以採集開關量訊號、模擬量訊號，處理輸出開關量訊號、模擬量訊號。有的型號可以擴充套件，有的不能擴充套件功能。

PLC根據不同的廠家設定的不同，硬體形式與外形是不同的不能一概而論。

如果講PLC的工作原理那講幾天幾夜也講不完，它是一個系統的知識體系，剛接觸PLC時，先不要研究它是怎麼工作的，內部是怎麼樣的，也不要把PLC想的很神秘。其實可以簡化的用一個燈開關控制一個燈泡的簡單電路先理解它。燈開關合上，燈亮；燈開關分開，燈滅，這個可以理解吧。然後我們在開關與燈之間加入一個黑盒子，黑盒子要求，開關合上之後，燈亮5秒滅5秒這樣迴圈工作，燈泡就按黑盒子的指令來執行。黑盒子還可以要求開關不接通時，燈亮；開關接通時燈反而滅了。這個黑盒子就是PLC，它的要求就是內部的程式。（以上為儘量簡化的描述）

下圖是一個簡單PLC程式控制的電機啟動電路。透過圖中可以看出簡化了控制接線，在繼電器控制系統中的閉鎖關係都整合在了PLC中。這就能看出PLC的優勢來了。也應了上面那句話，控制開關與負載中間接了一個“黑盒子”。

圖18

PLC是怎麼控制電磁閥的？

根據型號不同，型別不同，PLC輸出有電晶體、閘流體、繼電器等型別。

下圖19是PLC輸入端的框圖,輸入 開關合上之後,電源迴路通，發光二極體得電,發出光，內部電路處理後發給輸出控制電路。

圖19

下圖20是PLC的輸出端框圖，上面的輸入訊號經過內部電路處理，控制PLC內部的繼電器KA吸合，KA的觸點控制負載得電工作，圖中的負載一般是控制繼電線圈。

圖20

有的PLC輸出控制端其實就是繼電器來完成的，可以理解就是一個繼電器控制電磁閥。控制電磁閥的通斷是由內部程式來完成的。

比如，下圖21按下SB0接通一下就斷開，PLC內部程式控制KA1、KA2、KA3迴圈動作。透過改變內部程式，可以實現不同的控制功能。輸入端X不僅輸入按鈕訊號，也可以接入繼電觸點或別的觸點訊號，PLC輸入端只能輸入無源訊號，嚴禁輸入帶電訊號，這一點千萬要注意。圖21

PLC使用中的注意事項

1、接電源時一定要注意電壓等級，不要接錯了電壓，比如錯把供電是直流24V接入了交流220V，結果就是我們聽到響聲。

2、輸入端嚴禁輸入帶電訊號，必須是無源乾點訊號。否則燒壞輸入口。

3、輸出端的型別一定要注意，有電晶體、閘流體、繼電器之分，它們所帶的負載是有要求的，電晶體能夠輸出高頻訊號，繼電器輸出是有動作限制的，這些都要注意。

4、公共端COM一定要接對，有的時候會把COM忘記接線了，迴路不通，容易誤判以為控制迴路有問題。

5、抗干擾接地，這一點一定一定要注意，尤其在模擬量訊號輸入、輸出時更要注意，不但接地，而且要可靠接地，達標接地。這個很重要，這個很重要，這個很重要。

電磁閥的應用及原理是什麼？它是如何與PLC配合所以的?

答:電磁閥→顧名思義它由電磁線圈組成，在通電狀態時產生磁力，克服壓簧或拉簧的壓力或拉力，驅動鐵磁材料的芯→帶動閥體中的活塞，讓其改變位置變化，達到開與關的目的。常用電磁閥結構示意圖如下圖所示。

電磁閥種類比較多，按照用途分類，它有用於氣、水、油；按照電壓分類它有直流電磁閥、交流電磁閥。其工作原理都是一樣的。見下圖所示。

在工業自動化控制中，常見有於液壓泵控制的高壓油壓電磁閥、用於氣動裝置控制的氣動閥；二氣動閥中又可以分為二位二通、二位三通、二位四通、三位三通、三位四通等電磁閥。這裡本人用二位三通電磁閥來簡單地說一下。見下圖所示。

從上圖電磁閥斷電情況下，線圈失電，磁力消失殆盡，此時由安裝在電磁閥總成中的拉簧的作用，將其活塞及閥芯一起拉回初始狀態。此時P→A管路被上活塞給堵住，從P口流入的氣體可以暢通無阻的與B點相同；如果這時候電磁閥線圈得電，馬上產生磁力，將其閥芯中的鐵磁芯吸引，當其磁力大於＞拉簧拉力時，上活塞馬上離開原理位置，二下活塞也同時改變其原理位置，將其斷電狀態時的P→B給堵住；此時唯一可以暢通無阻的是P→A點。

電磁閥它是一種工業自動化控制中使用廣泛的電磁閥，工業自動化控制採用PLC或者簡單的開關都能夠控制它；電磁閥這種結構裝置的電氣元器件屬於被動元件(被控制物件)，當PLC按照一定程式工作時，其PLC的輸出端可以直接控制一些“中間繼電器”，再由中間繼電器的觸點來根據被控電磁閥的性質，選擇電磁閥所需要的供電電壓，這樣就形成了一個完整的控制體系，各負其責的工作。

玩電磁閥也是一個經驗的積累，見多識廣；電磁閥應用及原理與自動控制的PLC，今天也只能夠淺說這些，多了閱讀者會消化不良，浪費我的感情。

知足常樂於上海2019.7.30日

所謂的電磁閥從字面上就能看出：電磁閥（Electromagnetic valve）首先是個閥，是用來控制流體介質的通斷、方向、流速的閥體；那麼，它是靠什麼來控制的呢？它是靠電加在閥體線圈上產生磁力控制閥門的通斷和大小。它是自動化基礎元件，屬於執行器。它主要是用在工業控制系統中調整流體（氣體，液體等）介質的方向、流量、速度和其他的引數。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統的不同位置發揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調節閥等。

電磁閥的基本結構是由閥體、線圈、鐵心、進氣/出氣孔、活塞組成。

從電磁閥原理上它可以分為三大類：直動式、分步直動式、先導式。

1).直動式：

有常閉型和常開型二種。常閉型線圈不帶電時，沒有電磁力產生，靜鐵心不運動，活塞呈關閉狀態，進/出氣孔不通；當線圈通電時產生電磁力，使 活塞克服彈簧力同靜鐵芯吸合直接開啟閥，進/出氣孔導通，介質呈通路；當線圈斷電時電磁力消失，動鐵芯在彈簧力的作用下復位，直接關閉閥口，介質不通。常開型正好相反。

2).先導式電磁閥：

線圈通電時，電磁力把先導孔開啟，上腔室壓力迅速下降，在敞開件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動敞開件向上移動，閥門開啟；斷電時，彈簧力把先導孔敞開，入口壓力透過旁通孔迅速腔室在關閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動敞開件向下移動，敞開閥門。

3).分步直動式電磁閥：

它是一種直動和先導式相聯合的原理，當入口與出口沒有壓差時，通電後，電磁力直接把先導小閥和主閥封閉件依次向上提起，閥門開啟。當入口與出口到達啟動壓差時，通電後，電磁力先導小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力降落，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導閥利用彈簧力或介質壓力推動封閉件，向下移動，使閥門封閉。該閥採用一次開閥和二次開閥連在一體，主閥和導閥分步使電磁力和壓差直接開啟主閥口。

從使用電源上分有交流電和直流電。

1).交流電電磁閥施加在它的線圈上的是交流電，一般通常是220伏交流電和380伏交流電。

2).直流電電磁閥施加在它的線圈上的是直流電，一般是24伏和12伏。

在工廠中常用的電磁閥是換向電磁閥有二位二通、三位四通等；電磁閥的 "通"和"位"是換向閥的重要概念，它有許多通、位。有兩位二通、兩位三通、兩位五通、兩位四通、電磁閥。（兩位五通、兩位四通又分單電控和雙電控兩種）。

什麼是"通"？什麼是"位"？　通”和“位”是氣動換向電磁閥的重要概念。不同的“通”和“位”構成了不同型別的氣動換向電磁閥。

1).所謂的"通"就是指流體的通道。例如：我們說的"五通"就是指有五個通道孔，其中1個與氣源連線，兩個與雙作用氣缸的外部氣室的進出氣口連線，兩個與內部氣室的進出氣口接連。

2).所謂的"位"就是指閥的工作狀態，它有幾個工作狀態，就有幾位，也就是指換向閥的閥芯的位置個數。例如二位閥或三位閥是指有兩個或三個不同的工作位置。

電磁閥幾位幾通的圖形符號的含義如附圖一所示：

1.用方框表示換向閥的工作位置，有幾個方框就表示有幾個位。

2.方框內的箭頭表示油路處於接通狀態，但箭頭方向不一定表示油流動的實際方向。

3.用"T" 表示油路是不通的。

4.方框外部有幾個點就表示是幾通。

5.換向閥進油口通常以P表示，回油口以T表示，卸油口以L表示。

6.繪製換向閥系統圖時，油路通常繪在常態位方框內。

7.換向閥有兩個及以上位置時，必然有一個常態位，即閥芯未受到操縱力時的位置。二位閥常態位為靠近彈簧的方框，三位閥常態位為中間方框。

　　

電磁閥的應用非常的廣泛，不僅可以應用在氣動系統中，而且還可以應用於油壓的系統、水壓的系統，還可應用於食品、醫藥、電子等領域。我們在使用時最好先弄清楚電磁閥的原理和作用，這樣可以達到很好的使用效果。

PLC如何控制電磁閥？PLC是控制原元件，電磁閥是執行元件。PLC接收其輸入端的輸入訊號指令，經過處理，透過其輸出端輸出電訊號空制電磁閥。PLC輸出端輸出的電壓必須與電磁閥的電壓相一致，例如 ，電磁閥是交流220伏的，那麼，PLC輸出端也要是交流220伏的如附圖二。如果，兩者不一致，就要經過中間繼電器過渡連線。如附圖三。

電磁閥的應用及原理是什麼？它是如何與PLC配合使用的？

在工業生產中用的多，尤其是石油化工行業。組成分電磁元件和閥體。

閥體部分由彈簧底座、滑閥芯、滑閥套組成，如下圖就是滑閥芯和彈簧。電磁元件由靜鐵芯、動鐵芯、線圈等組成。，下圖就是整個電磁閥的實物圖！從左往右看，左邊黑色部分是彈簧底座，銀白色是閥體，內部有滑閥套和滑閥芯。左邊黑色是電磁元件的靈鐵心和動鐵心部分，最左邊的是線圈部分。從圖中可以得知，這個塊兩位五通電磁閥。ABRPS孔徑DN15，壓力範圍是0.15-0.8MPa。

其工作原理分線圈失電和得電兩種情況。

線圈沒有通電時，電磁元件沒有工作，閥體內的滑閥芯由於底座彈簧彈力的作用滑閥芯遠離彈簧底座。此時P口到A口通，B口到S口通。線圈得電時，電磁元件工作，靜鐵芯吸引動鐵芯動作，使滑閥芯靠近彈簧底座並壓縮彈簧，從而改變滑閥芯位置。此時P口到B通，A口到R口通。一旦線圈失電，底座彈簧彈力把滑閥芯推動，頂回動鐵芯。

剛好是把它用在倉泵輸送閥的，因為之前那個壞了才更換的。用的是三菱PLC控制，利用了它的開關量輸出。接線的時候，中間用了中間繼電器過渡的，因為PLC是電晶體輸出，採用中間繼電器是防止開關量輸出通道損壞。從開關量輸出模組接線到中間繼電器線圈，然後從中間繼電器的觸點接線到倉泵控制櫃的電磁閥線圈，這樣就可以用PLC來控制線圈通電或斷電，從而控制輸送閥的開或關。

因此電磁閥方面的寫過很多，所以很多細節就不寫了，這裡說以前沒有寫過的一個細節。

應該知道電磁閥有用220V也有用24V的，這裡就要考慮傳輸距離。220V本身電壓高，電纜傳輸過程造成壓降不足以影響電磁閥工作。但24V供電，壓降問題不容忽視，所以必須功率電磁最低工作電壓來進行電纜最大允許長度計算。例如電磁閥的供電電壓為24V，則線路最大允許壓降為4V。若電磁閥線圈功率為12W，採用2.5mm2的聚氯乙烯絕緣護套控制電纜。查表可知該控制電纜的最大直流電阻為7.4Ω/Km，那控制電纜的最大允許長度是多少呢？

第一步計算電磁閥工作電流；P/U＝0.5A。

第二部計算允許電纜最大長度；控制電纜電阻R＝4/0.5＝8Ω，一根控制電纜線距離L1＝8/7.4≈1.08km，兩根控制電纜距離L2＝1080/2＝540m。因此透過計算，確保電磁閥在不低於正常工作電壓的情況下工作，控制電纜最大允許長度為540m。

電磁閥的應用及原理是什麼？它是如何與PLC配合使用的？

電磁閥的應用還是非常廣泛的，無論是控制氣體、水源還是油都有專門的電磁閥體，那麼它的原理是什麼呢？怎麼與PLC配合使用？

電磁閥原理

電磁閥結構

介紹原理之前先介紹一下電磁閥的結構，以直動式電磁閥為例，直動式電磁閥主要由電磁線圈、閥體、閥蓋、動鐵芯、動鐵芯彈簧等部分組成具體結構見圖，這也是大部分工控人員所使用的電磁閥樣式。

電磁閥工作原理

通電時，電磁線圈產生電磁力把關閉件從閥座上提起，閥門開啟；斷電時，電磁力消失，彈簧把關閉件壓在閥座上，閥門關閉，當然還分為常閉式和常開式，常閉式電磁閥在失電的狀態是一直導通，當電磁閥得電，線圈產生磁力，拉動動鐵芯，常閉式電磁閥斷開。

如何配合PLC使用

電磁閥連線PLC的方法比較簡單，首先要確定電磁閥的電壓等級，一般24V居多，假如是24V，如果PLC為電晶體輸出，首先連線24V電壓，然後連線在PLC的輸出端就可以了，由於電磁閥是感性負載會影響PLC輸出繼電器，所以需要增加中間繼電器控制，或者並聯續流二極體，消除電壓。

如果是繼電器輸出，交直流都可以，建議最好使用中間繼電器的進行中繼，避免電磁閥線圈異常導致PLC觸點損壞，如果是交流電壓，就要並聯電容了。

電磁閥是一種自動控制的執行元件，在很多生產機械中都能見到，例如在工業機器人多功能工作站中就有多個電磁閥來控制真空吸盤工具去吸取物品進行碼垛作業、另外在分揀系統中也會見到電磁閥對氣缸進行控制進行物料分揀的作業、還有在數控機床控制系統中也能見到電磁閥的使用。以上這些電磁閥的使用多多少少都有PLC參與了控制，下面和朋友們聊聊電磁閥的工作過程以及如何與PLC配合使用。

電磁閥的工作過程

為了說明問題，下面我們以單控電磁閥為例來聊聊電磁閥的工作過程。其實電磁閥就是利用電磁線圈通電時，那麼靜鐵芯對動鐵芯產生的電磁吸力，從而使閥芯改變位置實現換向的功能。在下圖中，當電磁閥處於斷電時其氣流是從進氣口4進氣從出氣口5出氣，另一個通道是從進氣口1進氣從出氣口2出氣.；當電磁閥處於通電時其氣流是從進氣口1進氣從出氣口4出氣，另一個通道是從進氣口2進氣從出氣口3出氣.。就是這樣透過對電磁鐵線圈的通斷電控制達到了對氣流方向的改變。

我們最常見的有方向控制閥，主要是控制壓縮空氣所流過的路徑，達到控制氣流的接通、斷開或者流動的方向。方向控制閥的閥芯在不同的位置，各介面有不同的通斷位置，把這兩者經過不同的組合可以實現不同功能的方向閥，常見的有兩位兩通電磁閥、兩位三通電磁閥、兩位五通電磁閥等。

電磁閥與PLC配合使用的方法

電磁閥是可以用PLC進行控制的，其線圈有兩種一種是額定電壓是直流24V線圈的，這種可以用PLC的輸出端進行直接控制，還有一種是額定電壓是交流220V線圈的，我們也可以用中間繼電器的常開觸點去控制電磁閥的線圈。