發動機工況的核心是油氣配合。一臺工作良好的發動機，在周邊裝置正常的情況下，只有燃油和空氣(空燃比)在1：14.7的理論值的附近，才會有動力十足，排放清潔的可能。空燃比由ECU調節，ECU 需要透過採集空氣壓力感測器、進氣溫度感測器，水溫感測器，節氣門位置感測器(我個人稱之為前端感測器)和氧感測器的引數(我稱之為後端)，來發出燃油噴射量指令。而進氣指令由駕駛者發出(可以稱為駕駛意圖)。所以，我們常說的踩油門，實際上是踩“氣門”！這一系列的感測器的調控順序又是怎樣的呢？在冷車啟動時，ECU只採集水溫感測器的引數，施行開環控制。ECU將水溫資料與固化在ECU 中的資料結合，給出一個相對固定，且濃於空燃比(1：14.7)的噴油量，這時發動機會以較高轉速進行暖機。在此過程中，由於噴油量超過所需進氣量，燃燒不完全，故而尾氣汙染較大，所以二次高氣泵會在點火後啟動，將新鮮空氣泵送到排氣管前段，未完全燃燒的高溫廢氣會再次燃燒，讓三元催化器迅速進入工作溫度。 隨著水溫的逐漸升高，ECU 逐步減少噴油量，怠速逐步降低直至水溫達到90度左右，進入閉環控制階段。在水溫達到正常範圍後，氧感測器將接替水溫感測器作為第一優先參考資訊。氧感測器透過探測尾氣中的氧氣含量，來分析噴油量與進氣量的配比是否合適。氧感測器在進入主要角色之前，也做了一個預熱準備。常用的氧感測器為四線，其中兩根為加熱電路，在通電點火時，透過一定電流將氧感測器內部的電阻進行加熱，以利氧感測器迅速達到合適的工作溫度。