在60年代，當HK的工程師們看到M203在越南的良好表現，就想到自己也需要這樣的一種武器，其研究的結果就是HK最早的榴彈發射器——HK69。
已知HK最早的榴彈發射器原型出現在1968年，關於這個型號沒有過多的資訊，從圖上可以看出，這個原型的很多部件來自FN FAL。接著就是HK69，HK69是一種下掛式榴彈發射器，能安裝在G3和HK33護木下。當然它也能拆下來單獨使用，由於沒有槍托，所以發射時只能用左手拖住發射器的“屁股”。HK69採用的是滑動式後膛填裝，機匣中還有抽殼器，開啟後膛彈殼就會掉出來，無需手動抽殼。
HK69並沒有裝備德軍，所以比較少見，我們通常看到的都是HK69A1。雖然名義上說A1是原型號的一種改進型，但這兩種型號的區別還是比較大的。HK69A1的原型沿用了HK的後膛設計，但在後來的改進中，HK69A1和HK69在結構上已經完全沒關係了。
HK69A1是一種單獨使用，翻轉式後膛填裝的武器。發射管鉸接在機匣上，透過卡榫開閉。機匣尾端有兩個巨大的卡扣，其中小的就是負責開閉後膛的，另一個大的則是擊錘。按下卡扣，發射管就會在彈簧的作用下彈起。另外改進還增加了一個可伸縮的槍托，雖然能抵肩射擊了，但可以根據需要選擇用或者不用。
HK69A1並沒有抽殼器，因為HK的工程師認為這在單發武器上簡直是徒勞地增加重量和複雜性。所以打完的彈殼都是用手拿出來的，這個特點還一直遺傳到了M320上。HK69A1也繼承了HK武器的特色，就是重，重達2.62千克。不過HK69A1採用撅把式的設計也有M203所不能比的優勢。M203的後膛只能開啟5.25英寸，那就意味著比5.25英寸長的彈藥就不能用了。而HK69A1就算是榴彈長得伸出了發射管口，也能正常發射。
HK69A1還有一種警用型，稱為MZP-1。其實和HK69A1相差並不大，只是把表尺去掉了。
在60年代，當HK的工程師們看到M203在越南的良好表現，就想到自己也需要這樣的一種武器，其研究的結果就是HK最早的榴彈發射器——HK69。
已知HK最早的榴彈發射器原型出現在1968年，關於這個型號沒有過多的資訊，從圖上可以看出，這個原型的很多部件來自FN FAL。接著就是HK69，HK69是一種下掛式榴彈發射器，能安裝在G3和HK33護木下。當然它也能拆下來單獨使用，由於沒有槍托，所以發射時只能用左手拖住發射器的“屁股”。HK69採用的是滑動式後膛填裝，機匣中還有抽殼器，開啟後膛彈殼就會掉出來，無需手動抽殼。
HK69並沒有裝備德軍，所以比較少見，我們通常看到的都是HK69A1。雖然名義上說A1是原型號的一種改進型，但這兩種型號的區別還是比較大的。HK69A1的原型沿用了HK的後膛設計，但在後來的改進中，HK69A1和HK69在結構上已經完全沒關係了。
HK69A1是一種單獨使用，翻轉式後膛填裝的武器。發射管鉸接在機匣上，透過卡榫開閉。機匣尾端有兩個巨大的卡扣，其中小的就是負責開閉後膛的，另一個大的則是擊錘。按下卡扣，發射管就會在彈簧的作用下彈起。另外改進還增加了一個可伸縮的槍托，雖然能抵肩射擊了，但可以根據需要選擇用或者不用。
HK69A1並沒有抽殼器，因為HK的工程師認為這在單發武器上簡直是徒勞地增加重量和複雜性。所以打完的彈殼都是用手拿出來的，這個特點還一直遺傳到了M320上。HK69A1也繼承了HK武器的特色，就是重，重達2.62千克。不過HK69A1採用撅把式的設計也有M203所不能比的優勢。M203的後膛只能開啟5.25英寸，那就意味著比5.25英寸長的彈藥就不能用了。而HK69A1就算是榴彈長得伸出了發射管口，也能正常發射。
HK69A1還有一種警用型，稱為MZP-1。其實和HK69A1相差並不大，只是把表尺去掉了。