首先，你挑選了兩種不同型別的車，一輛轎車一輛SUV，如果公司商用的話就選740,自己沒事喜歡小小的越野的話就選奧迪Q7；根據自己的用途來選。

很多人買車換車時也都糾結於轎車或SUV，其實提問者也明知Q7更實用，但卻又喜歡740的大氣穩重商務豪華，我第一輛車時也糾結過這樣的選擇，最後還是選擇了轎車，換第二輛時還是糾結，但兩次都最後選擇了轎車，因為大多用車還是城區，一年一兩次高速回老家，自駕遊也是去城區，因為轎車所以出行都會選擇城區路況好的，甚至預知哪裡修路或是路面不好，經常走大車路面破損的路線也都儘量迴避、而且大多用車也都是我們兩口子、眼前這一兩年又想換車了，還是糾結轎車與SUV，想到日後有孩子更多的與長輩相處選擇SUV無論實用性和舒適性都勝於轎車、可是我個人卻又喜歡轎車的操控、尤其豪華轎車的優雅高貴大氣豪華，與SUV粗曠的感覺截然不同，但是我想日後換車我還是會妥協自身的喜愛考慮乘坐的老人長輩、孩子的舒適感受，也免不了更多自駕出行遊玩，那SUV必然是家用不二的選擇，話說回來你考慮的這兩款車，你也說到家用實用性，那必選Q7、兩款車同比3.0T，奧迪四驅機械增壓2噸多的自重外加SUV身板更高的風阻，即使這樣0-100提速也達到了6秒，動力絕對的強悍，740雖說軸距超長多出Q7，20多公分，但是Q73米的軸距也是完全夠用的，但是SUV的寬高車內的開闊感絕不是740能給的，其它做工用料安全配置，這個價位的就不用說了，況且都是進口品質絕對是優秀的，兩車同比配置車型Q7也更有優勢，我個人覺得740如果讓我來定位，這車純粹的就是商用，駕駛位必然是員工司機、Q7則不然........綜合來講按你所需Q7是最佳選擇也不會後悔！

選Q7吧！樓主說了，家用。既然家用就不用考慮商務接待之類。家用 相對來說用途可能要廣泛一些，例如放假出遊，回老家過年，上下班，接送孩子，朋友聚會等。Q7畢竟是款SUV，當放假出遊和回老家過年時適用於多種路況，提供更多的裝載空間。當上下班接送孩子時也可以提供不錯的舒適性。朋友聚會時如果需要可以提供更多的座位應急（有7坐可選）。再看7系寶馬旗艦，D級車，有四驅，操控好，舒適，主動安全配置更高，外形更漂亮。可畢竟是轎車，相對來說底盤底，透過性差，還有那漂亮的輪胎，過個坑坑窪窪的總是讓人提心掉膽。後備箱固定的裝載量，沒有SUV的延展性，相對來說還是Q7更實用一些。還有最重要的一點，寶馬740Li更貴！！！