牛頓在《自然哲學的數學原理》是這樣定義慣性的：

慣性，是物質固有的屬性，是一種抵抗改變的現象，它存在於每一物體當中，大小與該物體的質量成正比，並儘量使其保持現有的狀態，不論是靜止狀態，或是勻速直線運動狀態。

我們從牛頓的定義中清楚地得到這樣的三條資訊：

慣性是物體固有的一種屬性；慣性表現為物體對其運動狀態變化的一種阻抗程度；質量是對物體慣性大小的量度，質量越大慣性越大。

我們現在可以知道慣性是物體保持其原來運動狀態不變的一種固有性質。慣性只與物體的質量有關，可以用質量測量，所以這裡的質量也叫做慣性質量。

牛頓第一定律也叫做慣性定律，它說：任何物體都會保持勻速直線運動或靜止狀態，直到外力迫使它改變運動狀態為止。

每一個物體都有自己的運動狀態，而力會改變物體的運動狀態。這時候，物體的慣性就會出來阻止力對物體運動狀態的改變。但是絕不是因為力才產生了慣性。力是來改變物體運動狀態的，而慣性是保持物體原運動狀態的，顯然兩者是一種對抗的關係。

慣性是一個很重要的概念，在我們的生活中特別普遍，希望大家能掌握它。我們乘坐公交車時會遇到這樣的情況，當汽車猛然停下時，我們的上半身會不由自主地前傾。這就是因為慣性，我們原來的狀態是和車處在同一個運動狀態，隨後車停了下來了，但是我們反應滯後，需要一點時間來改變我們的運動狀態——從運動變為靜止。慣性反映的就是事物狀態改變的滯後性，或者抗拒性，抗拒對其原來狀態的改變。

每個物體都會有慣性，慣性不是力的作用！

在物理學裡，慣性（英語：inertia）是物體抗拒其運動狀態被改變的性質。物體的慣性可以用其質量來衡量，質量越大，慣性也越大。

慣性是一切物體具有的屬性！

慣性定律:牛頓第一運動定律，簡稱牛頓第一定律，又稱慣性定律、惰性定律，是用來描述慣性概念的物理學定律。 常見的完整表述：任何物體都要保持勻速直線運動或靜止狀態，直到外力迫使它改變運動狀態為止。

艾薩克·牛頓在鉅著《自然哲學的數學原理》裡定義慣性為：慣性，或物質固有的力，是一種抗拒的現象，它存在於每一物體當中，大小與該物體相當，並儘量使其保持現有的狀態，不論是靜止狀態，或是勻速直線運動狀態。

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