腿發麻的原因很多，較常見的有多種可能性。

第一種情況：神經壓迫，如腰椎間盤突出症、梨狀肌綜合徵等壓迫坐骨神經，引起足跟發麻，此類疾病除足跟發麻外，還有患肢大腿後側與小腿後側的疼痛，麻木通常在活動後加重、休息後減輕，踝關節部位的神經壓迫，比如踝管綜合徵壓迫到脛神經，此類患者通常有踝部扭傷的病史，麻木主要在足跟的內側，也可能放射到足底，嚴重的會引起足部發涼，休息後減輕、活動後加重，神經本身的病變。

第二種情況：末梢神經炎或者糖尿病、類風溼性關節炎引起的周圍神經病損，此類疾病通常起病較緩慢，其改變具有雙側對稱性，稱為手套樣或者襪套樣改變，嚴重時會引起肌肉的萎縮，影響到植物神經，引起區域性毛髮缺失、面板毛糙，甚至面板變薄，血管的病變。

第三種情況：最常見的是下肢動脈硬化，此類疾病的疼痛通常在行走時加重、休息時減輕，同時伴有足部膚色的改變與足動脈搏動的減弱。

第四種情況：走路腳麻主要與腳長時間受壓和負重而影響到區域性血液迴圈有關係。

第五種情況：就是天氣寒冷時剛開始走路可能會因為溫度過低而導致雙腳麻木，沒有知覺。