沒有，二十四式這是為了更好的推廣太極拳編出來的套路，編拳的時候沒考慮實戰應用的事。但是由於招式都是傳統套路里摘出來的，對應的都有實戰應用技術，所以可以考慮單招拆開去學習實戰。但是沒有練出內勁，是沒辦法實戰的，光知道技法沒有意義。建議去看看這本書，淘寶上有，有試讀章節，非常良心的著作，都是真東西。

一、實戰圖解不現實，主要解法太多，一個招式有很多解法，解不全面。 二、圖解再多也是重複幾個淺顯的道理，只有懂得其中的道理，才能運用更得當。只說動作就沒有實際的意義了。 三、無論解法多詳細，不在實戰中訓練，也是徒勞。沒有實際的現場老師教授，也學不會。 四、解法變化多端，很多內容受到媒介的限制都講不出細節的道理來。 五、有些內容是不能隨意外傳的。能外傳的內容也很簡單。無論什麼拳，什麼搏擊，都有他的基本原則。在人數的基本概念上來說，無非是單兵對單兵；單兵對群兵；群兵對群兵。現下應考慮的是單對單，或單對群。單兵的基本原則是以自身為中心圓點，或叫立體圓的中心，或叫十方技擊法。既是首先把自己看做中心點。（尤其是在太極拳中永恆的都是圓——太極圖，太極球。） 運動規則在於自身一直保持著圓的運動（轉動），只是這麼一個動作就可以有制敵效果，首先防禦是一定密不透風的。至於攻擊，那本身也不是太極所提倡的，但是一定會有，不過一般都是被動的，這時就一定更遵循順、讓、截的理念。如有更大實力，更可以運用沾、連、粘、隨。 在運用方法上:單對單時，總有一面會朝向對手，可能多用截。那麼單對群時，主用順和讓，拳經中說:“忽上就下，忽左就右……”；更要加上突破性和持續性的牽動，這是更突出戰略的運用。 太極拳是以短打的形勢出現，主要在近身。對手攻擊，無論手和腳，主要以直、擺、勾、栽出現。擺、勾、栽都是平面攻擊動作，橫向中心的力，可來自八個方面。邊截（上下截或格，左右截或格）邊讓的動作就可以。直呢？只讓就可以，省得浪費時間，邊讓邊進，省去一拍的時間！你看說了這麼多，都是靜態的，就不入現實教來的更清楚，更明白。有圖有解是沒有辦法的辦法，有一分的能力還是親自見老師更好。 共勉！