輪式車輛主要是為了在平坦的公路上行駛,而在戰場上有各式各樣的路況，為了面對各種路況,就會採用履帶式車輛。好處是履帶與地面的接觸面積要遠遠大於輪胎與地面的接觸面積，這樣可以可以減小坦克對路面的壓力，防止陷入路面下。因為面積大並且有防滑筋或者履刺，所以摩擦力更大，抓地力強，在雨、雪、冰或上坡等路面上能牢牢地抓住地面，不會滑轉。在懸掛系統方面要比輪式車輛要好，這樣可以使坦克在各種路況下，行駛的的更平穩。由於輪胎對氣壓要求比較高,有時也很容易出現暴胎,對作戰有很大影響。由於履帶接地長度達4～6米，誘導輪中心位置較高，所以透過壕溝、垂壁的能力較強，一般坦克的越壕寬度可達2～3米，可透過1米高的垂直牆。履帶還有一個特殊功能，在過河時，採取潛渡，在河底行走；若是浮渡履帶可以象螺旋槳一樣產生推進力，驅使車輛前進。

履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和託帶輪的柔性鏈環。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連線起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪齧合，中部有誘導齒，用來規正履帶，並防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。坦克履帶按結構型式可分為：金屬銷鉸鏈式和金屬橡膠鉸鏈式兩大類。其中,金屬橡膠鉸鏈又可分為單銷式和雙銷式兩種。金屬銷式履帶結構簡單,銷和銷孔直接幹摩擦,磨損快,壽命短,在坦克維修保養時,往往會發現履帶銷被磨成“糖葫蘆”狀。履帶銷也是易損件之一。金屬橡膠鉸接履帶,是在金屬銷上硫化多個橡膠套環,壓配合在履帶板銷孔中,這樣,履帶銷和履帶板銷孔之間無直接摩擦,扭轉時只有橡膠套環產生彈性扭轉,噪音小,壽命長,當然結構也複雜些,造價較高。雙銷式金屬橡膠履帶用端部聯結器連線兩塊履帶板的兩銷,受力情況好,拆裝較方便,但結構較複雜,是主戰坦克上的主流履帶形式。

謝邀，為何坦克安裝履帶，而不用車輪？我作為曾經的坦克兵，在此作一簡單的回答。坦克安裝履帶不用輪式，主要是為了作戰需耍，坦克可在坎坷不平、以及複雜的地形通行，特別是山地、爬坡、跨越壕溝以及其它一些障礙物，是坦克最大的優勢，另外還有一點更為突出的是，坦克不需倒車，在原地360度選擇方向行進。這些車輪是無法做到的，另外車輪需加汽、會爆胎、會打滑。而坦克完全不會存在此類現象。所以，為適應戰場作戰需要，坦克必須使用履帶。

早期坦克的目的是為了掩護部隊突破對方的塹壕陣地，所以需求是透過性、火力和防護效能三條，即後來坦克的火力、機動、防護三大要素。在二十世紀初能夠達成這種標準的一開始只是裝甲列車。但是裝甲列車需要鐵軌，嚴重限制其透過性。那麼，擁有一個“永無止境的鐵軌”就成為了設計師們的夢想。而“永無止境的鐵軌”最佳實現途徑就是履帶。

輪式車輛最大跨溝寬度為車輪胎直徑的80%，實際運用中考慮到土質原因實際上普遍不高於65%，這顯然無法達到履帶式車輛跨溝普遍在3米以上的能力。

但是履帶式坦克的缺陷就是履帶磨損快，速度慢，而且造價較為昂貴，因此先是出現了可以拆卸履帶在路上高速機動的車型，如BT-5

後來又出現了半履帶車，當然了這貨不是坦克

冷戰時期，坦克對於三防的要求以及防護要求越來越重，輪式車輛難以負擔，因此不再有這種奇奇怪怪的設計。但是到了冷戰後，資訊化作戰中對於機動性和資訊情報的重視程度更進一籌，而履帶式重型（現在的MBT名義上是從中坦發展而來但是重量上都是當年的HT級別）車輛透過性較差，戰略機動能力較差的缺陷成為了主要矛盾。一方面類似日本10式，中國新輕坦這樣坦克開始有輕型化趨勢，另種就是原先的輪式突擊炮被升級為“輪式坦克”但是目前也只有日本直接將其編入裝甲兵而其他國家還是將其認為是步兵或炮兵裝備。對抗資訊化較低水平的履帶式坦克，配合現代化穿甲彈可以作戰，但是其捨棄了防禦力，用於小規模快速衝突尚可，面對需要攻堅的城市戰或大規模野戰，除非你的空軍絕對碾壓對手，否則其生存性實際上不容樂觀，至少從目前的技術水平和需求來看，還只能說是對重量十分敏感的部隊的一種無奈之選。

坦克安裝履帶不使用車輪主要有以下幾方面原因：一是坦克自身重量太大，車輪無法承受。現在主戰坦克自身重量大都超過50噸，這樣的大傢伙平時還要在野外機動，而機動性則是坦克的一個重要技術指標，失去了機動性坦克將一無是處。為了提高坦克的速度，必須使用履帶。而車輪要承受坦克這樣的重量，在野外條件下很難機動，透過能力大大受限。二是履帶由於和地面接觸面積大，使得使用履帶具有很好的透過效能，尤其是在雨雪、泥濘的環境中，履帶由於抓地力強，不會打滑，可以讓坦克行駛的更加平穩可靠。三是使用履帶可以讓坦克具備很強的跨越障礙的能力，雖然很多輪式車輛也有很強的越野能力，但是在坦克面前就小巫見大巫了。坦克由於設計時誘導輪就設計的很高，所以坦克毫無壓力的駛過寬闊的壕溝。

最後，履帶還有一個車論沒有的功能就是水下可以充當推進器。坦克在水下潛渡時，履帶可以作為推進器使用。這點車輪是無論如何做不到的，不過早期也有一些輕型坦克設計時也採用輪式設計，或者是輪式和履帶一起使用，比如蘇聯著名的BT-5、BT-7坦克，使用輪履合一技術，既可以使用履帶，也可以使用輪胎，最大速度達到70公里/小時，要知道這是在上世紀30年代，這樣的速度已經相當快了。不過由於技術上過於複雜、防護能力太弱，很快就被T-34淘汰了。

採用履帶行走，就象給坦克鋪了一道無限延長的軌道一樣，使它能夠平穩、迅速、安全地透過各種複雜路況。由於接地面積大，所以增大了坦克在鬆軟、泥濘路面上的透過能力，降低了下陷量。

第一，承重，物理學可以知道，壓力和重量和麵積有關，坦克的重量十分大，履帶接地面積大，同等重量比車輪的壓強更小，既能承受更大的重量，也避免壓強太大陷入地裡。

第二，越野，履帶更能適應複雜地形。

第三，抗破壞，通行能力抗打擊強。

一米高的履帶可以攀爬接近一米的障礙，一米的輪子最多半米，別急，履帶可以越過履帶長度一半的溝壑，輪子只有非常多對才勉強，普通兩對，一米的溝壑就卡死。履帶單位壓強小扒地能力強，當戰場被炮彈炸成粉末稀泥，履帶可以過。履帶不怕障礙釘耙鐵絲網阻攔索，履帶弱點不會直接暴露在榴彈彈片下。履帶的所有優點都是高強度戰爭下要求的。

履帶的缺點不少，雙耳掛膠太貴，壽命短勤消耗，不掛膠破壞水泥路面。就算不掛膠，履帶是強磨損，需要經常換。履帶要求發動機功率大，行進阻力大，轉彎是硬蹭地，發動機功率利用率低，公路跑得慢。履帶要求多個負重輪，特別沉，懸掛太多佔用空間太大。履帶特別容易受到地雷或者連線處正面炮擊，履帶壞了就歇菜，輪子多對還能跑。履帶是有錢人玩的，消耗浪費太大，小國還是輪式划算。