紅箭-73反坦克導彈（代號：HJ-73，英文：HJ-73 anti-tank missile，是中國仿製前蘇聯AT-3型（薩格爾）反坦克導彈的產品，1978年設計定型。

紅箭-73系列導彈，是中國自行設計的第二代反坦克導彈武器系統，主要用於攻擊 100米-4000米距離內敵方坦克和其他裝甲車輛。全彈分為戰鬥部艙和*運載體艙兩部分，平時分離裝箱，使用時將兩個艙體透過快速卡鉤連線在一起；在彈體左上方彈翼根部裝有一個曳光管，用於在飛行時進行觀察和瞄準；戰鬥部包括風帽，彈體，組合藥柱和電-5引信等部件。運載體包括了發動機，控制組件，彈翼裝置和曳光管。戰鬥部的作用是利用聚能裝藥的爆炸使紫銅藥型罩形成金屬射流，進行破甲。紅箭73的部署遵循集中使用的原則，在攻防戰當中通常以班（反坦克導彈班編制為8人，分為2個戰鬥小組，一名射手、兩名架設、一名警戒人員，射手攜帶遙控裝置，架設人員每人攜帶一枚導彈，一組兩枚。），排為單位。作為當時對付蘇軍t-62坦克的秘密武器，它的研製極大增強了我軍的反裝甲能力[導彈直徑120毫米，長854毫米，翼展393毫米，重11.3千克。線控制導方式，射程3km，破甲厚度400毫米。當射程400-600米時，命中率約60%左右，對600-3000米的目標，命中率可達90%以上。紅箭73有基礎型、B、C等（已發展到E型）三種型號，是中國第一代反坦克導彈。80年代，研製了紅箭73C型。它採用光學瞄準、紅外跟蹤、半自動控制的制導方式，電源採用30伏鎳鎘蓄電池，一次充電可持續發射30多枚導彈。導彈可在有自然光和紅外光干涉的環境中，有效地攻擊400-3000米距離內的坦克等各種裝甲目標，也可用於摧毀火力點和各種輕型野戰工事，紅箭-73A：全彈重11.3千克，戰鬥部重2.5千克，彈長0.84米，彈徑0.12米，翼展0.349米，最大有效射程3000米，最小射程500米，飛行速度120米/秒，射速2枚/分，破甲威力150毫米/65度。紅箭-73B中國第一代改進型反坦克導彈，適於單兵攜帶、地面發射或車載發射。主要用於攻擊坦克、裝甲車輛，也可用於摧毀火力點和簡易野戰工事。彈徑120毫米，彈重11.7千克，射程3000米，能破鋼甲180毫米。採用光學瞄準跟蹤、導線傳輸指令、紅外半自動制導方式。改進後的系統保留了手動操作功能。全武器系統由導彈、發射裝置和地面控制裝置等組成。全彈重11.7千克，彈長0.869米，彈徑0.12米，翼展0.349米最大有效射程3000米，最小射程400米飛行速度120米/秒，射速2枚/分，破甲威力180毫米/65度。紅箭-73C紅箭-73C反坦克導彈與紅箭-73B反坦克導彈的原理基本相同，但採用了隨動發射架，在對目標的跟蹤過程中，發射導軌與瞄準具同步，使發射方向與瞄準方向始終保持一致，從而擴大了導彈的可攻擊區，使作戰效能更為提高。

外接式紅箭-73反坦克導彈發射車是中國自行研製成功的第一種履帶式導彈發射車.該車於1982年底開始研製。.1983年底完成樣車的試製並開始進行鑑定試驗，1985年設計定型。

該車採用86式履帶式步兵戰車的底盤，具有較高的機動性和較強的裝甲防護力。該車的主要武器是紅箭-73反坦克導彈，主要用於攻擊和破壞敵裝甲戰鬥車輛和野戰工事等硬目標，具有較強的火力。

該導彈發射車實際上是86式履帶式步兵戰車的一種變型車，由86式履帶式步兵戰車底盤、發射塔、發射架和導彈等部分組成。

在車體中部的炮塔座圈上安裝了由裝甲鋼焊接而成的發射塔。在發射塔上安裝有發射架，在發射架上安放4枚待發導彈。發射塔內裝有晝夜合一瞄準具，還裝有與發射架同步運動的紅外測角儀。另外，為便於裝彈，發射塔外部設有裝彈導向裝置。

該車採用的紅箭-73反坦克導彈。是一種目視瞄準、紅外跟蹤和有線傳輸指令制導的反坦克導彈．由於它採用了紅外測角儀和電子計算機，因而減輕了炮長的負擔，亦提高了射擊：精度，但仍存在結構複雜，制導離不開導線等缺點。這種導彈的制方式是：導彈發射後，炮長透過瞄準具目視飛行的導彈，同時目視目標，當導彈偏離瞄準線時，透過操．縱控制手柄發出控制指令，導引彈直至命中目標。該導彈發射車全璽13.3t，機動性較好，最高時速達65km/h 能透過各種路面和沼澤地1具有水上浮渡能力，水上行駛速度為7~8km/h.該車具有“三防”能力，且能施放熱煙幕進行掩護。

紅箭73是中國耗費十年之久，於1979年仿製成功的蘇聯AT-3型反坦克導彈的中國版本。整體架構為分散儲存，戰時組裝模式。導彈本身分為戰鬥部段，運載體段兩部分。整套系統還有制導站、附件箱、發射架等元件。整套系統在八十年代是效能尚可的裝備。動態侵徹深度可達180mm以上，能在射程內對T72主戰坦克構成有效威脅。69式火箭筒、73式反坦克導彈等兵器的成功列裝，算是較為徹底的扛住了針對北方裝甲軍團閃擊張家口-威脅京津冀這一重大戰略威脅。在實際使用中，針對初期命中率不高的問題，廠家採用了改進指導方式、增加紅外測角儀、增加反干擾附件、改進戰鬥部裝藥配方和改善成型罩罩型和組分等手段，分批分期的提高了紅箭73的技戰術效能，並拓展了用途和應用環境。在西南邊陲的實戰驗證中，紅箭73系列中的部分型號被用於攻擊碉堡等非裝甲目標，效果良好。研製方針對紅箭73在高潮高溼條件表現出的部分不適應性進行了改進。成功提高了紅箭73的勤務性和儲放效能。紅箭73家族在相當長的時間裡，一直以效能穩定可靠、便宜多用等特點，承擔著步兵團營反坦克、營連攻堅等任務。紅箭8以高精度、遠射程等特點列裝後，將紅箭73的任務攬走大半。但是由於紅箭8相對較貴的採購價，使得紅箭73仍然有著廣闊的採購需求。紅箭73的分段設計雖然帶來了儲放和應用上的不便，但是也帶來了使用升級上的便利。系統各大元件可以按需升級，按需使用。為使用者帶來了廣闊的使用彈性，以及相對低廉的升級成本。在新時代中，隨著假想敵作戰作戰能力的提高，紅箭73逐漸只是憑藉著體型和裝備繼承性才能在傘兵戰鬥車等輕載具上佔住一席之地，隨著紅箭家族輕量成員的不斷入役，紅箭73離被取代已經不遠了。