因為早期的人類很少旅行，而且總是沿著熟悉的老路走，所以認為地球是平的。但隨著他們開始更仔細的觀察世界的時候，某些反常現象開始顯現出來。

大約在公元前600年，最早提出地球是球形的可能是古希臘人畢達哥拉斯。這一觀點在公元前350年左右，逐漸被希臘人民所接受。而後，亞里士多德透過舉例論證，用科學的方法證明了大地是球形的。到了公元前200年左右，埃拉托色尼已經能夠正確測量出地球的周長了(他認為地球是近似球形)，並將相關知識逐漸傳播開來。

羅馬人接受了地球是球形的觀點，基督教教會從一開始也認同這一觀點。到了公元400年，這一觀念傳入了印度，成為了伊斯蘭教早期預設的世界觀。而傳到中國的時間略久一些（是由耶穌會會士傳入中國的）。而自羅馬帝國時期開始，這一觀念就已經被整個歐洲文明所接受了。

一些歷史悠久的宗教的世界觀模式比較有意思(比如耆那教、佛教)，它們似乎並沒有形成真實的世界觀模式。在很多歷史悠久的地域，人們甚至連行星的概念都沒有，更別說什麼形狀的問題了。在他們看來，地球能永遠運轉下去才是最重要的。只有需要花費大量時間、進行全面測量的時候，才會注意到其中的反常現象。方法之一就是遠離陸地，在廣闊的海洋上航行。

因此，西方和中東受過良好教育的人們，知道“地球是球形”這一觀點的歷史大約有2500年了。這2000多年來，他們對地球的大小也都比較瞭解。而在2500年前，這根本不算是個問題。因為那時的人們在相對較短的時間內，旅行的範圍十分有限。即便假設地球是平的，也無所謂。

當初一定的，只是直覺而已。但如果是平的會帶來邏輯困難，要麼是無限大，可世界哪有無限大，存在無限大是理論錯誤的主要特徵。要麼有奇點，奇點也和理論難以協調。圓形是理論最容易接受，也同時意味著空間對稱性，也同時意味能量守恆。一句話，世界之所有這樣，可能是邏輯自洽的唯一結果。