一共分為四個時期。

1、感知運算階段

（感覺-動作期，Sensorimotor Stage，0-2歲）這個階段的兒童的主要認知結構是感知運動圖式，兒童藉助這種圖式可以協調感知輸入和動作反應，從而依靠動作去適應環境。透過這一階段，兒童從一個僅僅具有反射行為的個體逐漸發展成為對其日常生活環境有初步瞭解的問題解決者。

2、前運算階段

（前運算思維期，Preoperational Stage，2-7歲）兒童將感知動作內化為表象，建立了符號功能，可憑藉心理符號（主要是表象）進行思維，從而使思維有了質的飛躍。

3、具體運算階段

（具體運算思維期，Concrete Operations Stage，7-11歲）在本階段內，兒童的認知結構由前運算階段的表象圖式演化為運算圖式。具體運算思維的特點：

具有守恆性、脫自我中心性和可逆性。皮亞傑認為，該時期的心理操作著眼於抽象概念，屬於運算性（邏輯性）的，但思維活動需要具體內容的支援。

4、形式運算階段

（形式運算思維期，Formal Operational Stage，從11歲開始一直髮展）這個時期，兒童思維發展到抽象邏輯推理水平。

其思維形式擺脫思維內容，形式運算階段的兒童能夠擺脫現實的影響，關注假設的命題，可以對假言命題作出邏輯的和富有創造性的反映。同時兒童可以進行假設一演繹推理。

幾個世紀以來生物學家，社會學家及心理學家都從不同的角度研究了人的生長髮育，由此產生了許多理論，這些理論對於幫助人們瞭解人在各個生長髮育時期的心理及行為特點有重要的意義，並使我們更深刻地認識人的本質。

弗洛伊德（Freund S), 著名奧地利精神病學家，被譽為“現代心理學之父”。弗洛伊德的理論注重於兒童性心理的發展，對自己身體的欣賞及與他人關係的建立，他將性心理發展概括為5個階段：口腔期、肛門期、性器期、潛伏期、生殖期。

一、口腔期

口腔期又稱口欲期，是一個心理學名詞，用來描述孩童成長過程中的一個時期。為弗洛伊德所提出的性心理時期中的第一個階段。這個階段約發生在在嬰兒出生後0到18個月。

弗洛伊德把拇指吸吮作為兒童時期性慾表現的例子。拇指吸吮在幼兒早期就出現了，可以持續到成熟期，甚至保持終身。任何夠得著的部分都可以當作吮吸的物件。與此同時，一種抓取本能也出現了，可以表現為有節奏的拉耳垂或者抓取別人身體的一部分，其目的與吸吮相同。肉慾吸吮可以吸引全部的注意力，導致兒童睡去，或者甚至引發一種類似性高潮時的動態反應。它還經常伴隨著撫摸身體的敏感部位，如乳房或者外生殖器官等。

透過這個途徑，許多兒童從吸吮發展為手淫。弗洛伊德認為那些嘴唇快感區天生比較發達的孩子，如果優勢繼續保持，成年後將成為熱衷於接吻的人，而且有變態接吻的傾向，如果是男性，就會有很強的抽菸和喝酒的慾望。在這個時期受到壓抑的話，他們又會對食物感到噁心，會發生歇斯底里性的嘔吐。

口欲期也是嬰兒與母親之間最早發生的關係之一，這段時期所維持的時間長短，則依照不同的社會文化而有差異。

二、肛門期

2~3歲這一階段，排洩機能成為嬰兒性快感的主要目標，有些孩子會利用肛門區對快感刺激的承受能力，這從他們控制自己的大便就能表現出來，大便的積累造成強烈的肌肉收縮，當大便透過肛門時，黏膜就能產生強烈的刺激。當嬰兒被放在便盆上時，他頑固的拒絕排便，知道特自己想實現這種功能時為止。

這一階段的主要任務是透過按時大小便的訓練（potty training）培養幼兒的自我控制能力。透過自己掌握大小便，孩子們邁出了重要的一步：學會了獨立，發展了自信，並知道何時應該“放棄”。　

如果這一階段性心理發生衝突，即強迫孩子排便，或者對時間、衛生要求過於嚴格，就可能會造成肛門期停滯人格——取決於孩子的反映。這種人極度吝惜、保守，例如《守財奴》的主人公就是具有典型的肛門期停滯人格。　

相似的，過分在意“規律排便”可能產生兩種相反的人格型別：過分守時，或者總是拖延。過分強調衛生可能致使強迫型人格障礙的產生：總是關注整潔，或者排斥整潔，總是邋里邋遢。

肛門期出現在生命的第二年，動欲區在肛門區域。在這一時期，兒童必須學會控制生理排洩，使之符合社會的要求，也就是說兒童必須形成衛生習慣。

在肛門期，糞塊摩擦直腸肛門粘膜產生快感之外，快感更來自對糞便的排出與剋制，如果這一時期出現停滯現象，可使人格朝著慷慨、放縱、生活秩序混亂、不拘小節或循規蹈矩、謹小慎微、吝嗇、整潔兩個方向發展，形成“肛門排洩型”或“肛門滯留型”人格。

三、性器期

最重要的心理性慾階段，發生於大約3-6歲。這一時期，性器官成為最重要的動情區。

這一階段的後期，兒童將經歷俄狄普斯情結。這一名詞是根據希臘神話中一個誤娶了自己母親為妻子的人物命名的。處於這一階段的兒童表現為對異性父母發生了性興趣。他們會對性器官很好奇，也會發現觸控它會有奇怪的快感。　

性器期的孩子，會很容易發現並去碰碰自己的小雞雞等性器官。當孩子意識在觸碰小雞雞它會變硬，而且會有不一樣的快感，女孩子則發現摸摸自己尿尿的地方會有特殊感覺時，這些感覺就引起了孩子對性的興趣和好奇。　

我們可能會看到孩子將手放在自己的褲襠上，甚至伸進褲子裡觸控；或用大腿進行摩擦；或是跨坐在椅子扶手上做有規律的來回移動。另外，這階段的男孩子和女孩子對彼此的身體都有著很大的好奇；可能在被允許的情況下，便會裸露自己身體的某個部位，甚至讓對方觸控。　

發現孩子有這些行為時，我們可能會表現出驚怒的表情，並且嚴厲禁止。孩子可能會因此而停止動作，但他們的快感並沒有隨之消失，孩子很可能會再找機會一試，滿足自我的好奇。　

我們該給孩子的幫助是：帶他們瞭解身體結構與性別的不同，用健康、正面的態度來看待每個身體與每一種感覺，而不是以驚恐的神情、罪惡的想法來阻止孩子在成長中必然發生的行為。

與此同時，讓孩子多和異性家長在一起。在幼兒園，接觸更多事物後，身體的部位就不會是他們唯一關心的事情了，他們的注意力會漸漸轉移到其他地方，家長老師對這方面的擔心也就可以少一點了！

四、潛伏期

潛伏期是西格蒙德·弗洛伊德在性心理發展模型中列出的5個階段之一，該階段處於口腔期（第一階段）、肛門期（第二階段）、性器期（第三階段）之後，而處於生殖期（第五階段）之前。

潛伏期(5歲至青春期前) 此個階段很長，期間沒有明顯的性發展表現。 這個階段的特色，是兒童失去對與性相聯絡的活動興趣，而把他們的能量集中在其他的事情上，例如學校的課業，良好的習慣，意識到男女間性別的差異，將自己侷限在與自己同性的團體中，沒有表現，故稱之為潛伏期。

五、生殖期

生殖期（成年期）：到了青春期，隨著生理發育的成熟，於是進入人格發展的最後時期――生殖期。

在這個時期，個人的興趣逐漸地從自己的身體刺激的滿足轉變為異性關係的建立與滿足，所以又稱兩性期。

兒童這時已從一個自私的、追求快感的孩子轉變成具有異性愛權力的、社會化的成人。弗洛伊德認為這一時期如果不能順利發展，兒童就可能產生性犯罪、性倒錯，甚至患精神病。由於弗洛伊德重視早期經驗，所以他對潛伏期和生殖期沒有較多論述。

弗洛伊德認為成人人格的基本組成部分在前三個發展階段已基本形成，所以兒童的早年環境、早期經歷對其成年後的人格形成起著重要的作用，許多成人的變態心理、心理衝突都可追溯到早年期創傷性經歷和壓抑的情結。

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