還是我的慣例，先說結論：羅馬皇帝均使用“愷撒·奧古斯都”這個稱謂，其曾為羅馬帝國第一代皇帝奧古斯都所使用，表示“至尊、神聖”的意思。奧古斯都駕崩後，被列入神的行列並被神格化，此稱號也被後世統治者繼承，成為未來400多年羅馬統治者的永久性稱號

詳細的說，就得說一個人的故事，屋大維，簡介什麼比較麻煩，給你們摘抄的百度的：

蓋維斯·屋大維·奧古斯都（拉丁語：Gaius Octavius Augustus，公元前63年9月23日—公元14年8月19日），原名蓋烏斯·屋大維·圖裡努斯（Gaius Octavian Thurinus），後三頭同盟之一，羅馬帝國的第一位君主，元首政制的創始人，統治羅馬長達40年，是世界歷史上最為重要的人物之一。屋大維是愷撒的甥外孫，前44年被愷撒指定為第一繼承人並收為養子。[1] 前43年，愷撒被刺後登上政治舞臺，與安東尼、雷必達結成“後三頭同盟”。前42年與安東尼在腓力比之戰中打敗共和派首領布魯圖和喀西。前36年，他剝奪雷必達的軍權，後在阿克圖海戰打敗安東尼，消滅了古埃及的托勒密王朝，回羅馬後開始掌握一切國家大權。前30年，被確認為“終身保民官”，前29年獲得“大元帥”稱號；前28年被元老院賜封為“奧古斯都”（意為神聖偉大）[2] 。並改組羅馬政府，給羅馬世界帶來了兩個世紀的和平與繁榮。屋大維曾先後獲得執政官、保民官、大祭司長等職銜，實為羅馬皇帝。為加強統治，對軍隊進行改革，實行僱傭兵制度；建立禁衛軍，駐守羅馬和義大利。對外繼續擴張，向西完成對西班牙的征服，向北推進至多瑙河、萊茵河一線。他善於審時度勢、進退有節，處事機智果斷、謹慎穩健。他所採取的一系列順乎形勢的內外政策，開創了相對安定的政治局面，為帝國初期的繁榮打下基礎。公元14年8月，在他去世後，羅馬元老院決定將他列入“神”的行列。

其實從前面摘抄這一段就可以看出，奧古斯都的由來是元老院賜封。

其實百度這一段有一個小小的錯誤，屋大維的全稱應該是蓋維斯·屋大維·凱撒·奧古斯都。

以羅馬人的習慣，作為凱撒的養子，屋大維不只是繼承了凱撒的遺產，也繼承了養父凱撒的榮耀和姓氏。

本來想傳一張羅馬帝國皇帝年表，但是搜尋了很久，都只有名，沒有完整的姓氏，不能完美的表現愷撒·奧古斯都這個姓氏作為君主的榮耀是每一個古羅馬君主的標配。

從屋大維到尼祿都是屋大維的正統繼承者，他們是真正的愷撒·奧古斯都。

但是後來上臺的君主是軍閥，出於政治需要，他們宣傳他們也是愷撒·奧古斯都的繼承者，也稱自己是愷撒·奧古斯都，於是這一傳統就流傳了400年，不管君主出身何處，他們上臺後都自稱愷撒·奧古斯都。