火箭筒是一種發射火箭彈的行動式反坦克武器，指單兵攜帶和發射火箭彈的發射器。由於外觀相似，火箭彈發射器經常會與一些無後座力炮混淆。兩者之間的區別是：無後座力炮的彈丸是出膛後沒有自體動力只能靠慣性動力，而火箭彈筒發射的火箭彈射出後仍然由火箭發動機提供推力。
從型別上火箭筒可以分為兩類：
普通型：結構簡單的管狀發射器，作為火箭彈或是制導導彈的導向管和擊發件，另外可分一次性型和重複使用型。
混合型：標配彈藥為火箭彈的無後座力武器。RPG-7就是典型的混合型火箭筒。
反坦克火箭筒最早出現於第二次世界大戰期間，當時最著名的兩款就是美軍的“巴祖卡”火箭型火箭筒與德軍的“鐵拳”無坐力炮型火箭筒。這兩型火箭筒在戰場上都發揮出了相當重要的作用。不過，由於是第一代產品，普遍射程及破壞力都不是太理想，其有效射程均在100～250米，垂直破甲厚度120～200毫米左右。
戰後50年代火箭筒隨著坦克裝甲車輛的迅猛發展，也跟著快速發起來，這時其威力已經比二戰超過幾倍，有效射程達到200～500m，破甲厚度達300～400mm。代表性型號有：美國的M20式、蘇聯的РПГ-7式、瑞典的卡爾-古斯塔夫和德國的鐵拳系列火箭筒等。
德制鐵拳III反坦克火箭筒
60年代第二代火箭筒產品開始服役 ，代表產品，有美國的M72式，蘇聯的RPG-7等。尤其是RPG-7在第四次中東戰爭中摧毀200多輛以軍坦克，佔以軍坦克被擊毀數量總數的25%。
美軍發射M72反坦克火箭
中國在60年代也根據PRG-7仿製中中國產的69式40毫米火箭筒。該武器效能可靠，操縱容易。威力也可觀，一直到現在我軍雖然發展出許多新型號反坦克火箭筒，但69式系列火箭筒仍然在我軍裝備序列中沒有退役。
80年代第三代火箭筒產品開始服役，出現了輕型和重型火箭筒同時發展的局面。輕型的有前蘇聯的РПГ-22式、РПГ-26式和美國的M72－750式火箭筒；重型的有法國的阿帕傑克斯、南斯拉夫的大黃峰火箭筒。瑞典的卡爾·古斯塔夫84mm火箭筒和AT－4式84mm火箭筒。為了對付反應式裝甲的需要，還發展了串聯戰鬥部火箭彈，破甲厚度達900mm以上。
AT-4
中國也在90年代末開發出自己的新型產品列裝部隊，比如具有更大口徑的PF98式120毫米反坦克火箭筒，其配備的120毫米各型彈藥威力大射程遠，目前早已批次列裝我軍部隊。另外軍工還發展出一系列新型單兵火箭筒或列裝部隊或用於出口。
PF98式120mm反坦克火箭
火箭筒是一種發射火箭彈的行動式反坦克武器，指單兵攜帶和發射火箭彈的發射器。由於外觀相似，火箭彈發射器經常會與一些無後座力炮混淆。兩者之間的區別是：無後座力炮的彈丸是出膛後沒有自體動力只能靠慣性動力，而火箭彈筒發射的火箭彈射出後仍然由火箭發動機提供推力。
從型別上火箭筒可以分為兩類：
普通型：結構簡單的管狀發射器，作為火箭彈或是制導導彈的導向管和擊發件，另外可分一次性型和重複使用型。
混合型：標配彈藥為火箭彈的無後座力武器。RPG-7就是典型的混合型火箭筒。
反坦克火箭筒最早出現於第二次世界大戰期間，當時最著名的兩款就是美軍的“巴祖卡”火箭型火箭筒與德軍的“鐵拳”無坐力炮型火箭筒。這兩型火箭筒在戰場上都發揮出了相當重要的作用。不過，由於是第一代產品，普遍射程及破壞力都不是太理想，其有效射程均在100～250米，垂直破甲厚度120～200毫米左右。
戰後50年代火箭筒隨著坦克裝甲車輛的迅猛發展，也跟著快速發起來，這時其威力已經比二戰超過幾倍，有效射程達到200～500m，破甲厚度達300～400mm。代表性型號有：美國的M20式、蘇聯的РПГ-7式、瑞典的卡爾-古斯塔夫和德國的鐵拳系列火箭筒等。
德制鐵拳III反坦克火箭筒
60年代第二代火箭筒產品開始服役 ，代表產品，有美國的M72式，蘇聯的RPG-7等。尤其是RPG-7在第四次中東戰爭中摧毀200多輛以軍坦克，佔以軍坦克被擊毀數量總數的25%。
美軍發射M72反坦克火箭
中國在60年代也根據PRG-7仿製中中國產的69式40毫米火箭筒。該武器效能可靠，操縱容易。威力也可觀，一直到現在我軍雖然發展出許多新型號反坦克火箭筒，但69式系列火箭筒仍然在我軍裝備序列中沒有退役。
80年代第三代火箭筒產品開始服役，出現了輕型和重型火箭筒同時發展的局面。輕型的有前蘇聯的РПГ-22式、РПГ-26式和美國的M72－750式火箭筒；重型的有法國的阿帕傑克斯、南斯拉夫的大黃峰火箭筒。瑞典的卡爾·古斯塔夫84mm火箭筒和AT－4式84mm火箭筒。為了對付反應式裝甲的需要，還發展了串聯戰鬥部火箭彈，破甲厚度達900mm以上。
AT-4
中國也在90年代末開發出自己的新型產品列裝部隊，比如具有更大口徑的PF98式120毫米反坦克火箭筒，其配備的120毫米各型彈藥威力大射程遠，目前早已批次列裝我軍部隊。另外軍工還發展出一系列新型單兵火箭筒或列裝部隊或用於出口。
PF98式120mm反坦克火箭