能被遼人稱作無敵的只有楊令公，能被遼人尊稱六郎的只有楊延昭。 楊家將地位不高，是被奸臣害的，潘美要不是皇親國戚，早就和王侁，劉文裕一樣革職流放了。楊令公做主帥，燕雲十六州早就收回來了。 宋真宗比太宗更沒眼光，太宗還有識人之明，頂住壓力堅持使用楊業，還把誣陷楊業的信全部給楊業看，這是力挺啊！同樣情況，宋真宗呢，他說我能讓楊延昭做個官就很好了，那麼多人說他壞話。說壞話的是誰，以潘美幾個兒子為首，雖然章懷皇后死了，他們也是皇親，再聯合之前說壞話的邊將，及其後人，楊延昭想出頭太難了，他通常手下只有2-3千雜牌軍，最多的時候也只有1萬人，還是雜牌軍，戰力低下，就這樣的部隊，照樣打的遼人沒脾氣，尊稱楊延昭為六郎。楊家將領兵，從楊業到楊文廣，都是與士兵同甘共苦，身先士卒。楊業死後，百姓自發建楊無敵廟，楊延昭死後，河朔百姓痛哭。

據史料記載，宋代名將楊業（現文學作品中稱為楊繼業）有一子——楊延昭，因其在邊關駐防時共有七人結義，延昭為六，故稱“六郎”。後人傳楊業有七子，後又傳其收一義子，有“七郎八虎”之說。

楊家將中第一代開山人物楊老令公楊業史上確有其人，楊業原是北漢一名悍將，有楊無敵之稱。，後來宋太宗趙光義征伐北漢，楊業作為副帥隨主帥郭無為出征，結果郭無為有心投宋無心戀戰，僅給了楊業少量兵馬出陣迎敵，寡不敵眾軍所俘，並投了北宋。

在北宋楊業很受趙光義器重，官很快升到代州刺史兼三交駐泊兵馬部署，楊業的受寵引發了很多根正苗紅的宋軍功勳將領的羨慕妒忌恨，於是在雍熙三年大舉北伐遼國的軍事行動中，楊業又一次被豬一樣的隊長潘美坑，作為宋初四大名將之一的潘美在大宋三軍北伐失利後，撤退時讓副帥楊業負責殿後，拖住遼軍，卻又食言不派兵增援，最後楊業彈盡糧絕被圍陳家谷，被俘後絕食三日而死。卒年60歲。

楊家將第二代，有史記載的是楊延昭，不過歷史他是楊業的長子，而不是楊六郎，楊延昭子承父業，自幼隨父征戰，後來在邊塞駐軍對抗遼軍二十年之久，後來遼蕭太后發動澶淵之役，楊延昭率軍駐守的保州是對遼第一防線的三大要塞之一，遼國大軍無法攻克“楊六郎”所守之要塞，只能孤軍深入，為後來遼宋和談創造了有利的軍事資本。

楊家第三代四代人物事蹟，那就是純屬虛構。正史不見經傳

總體來說，北宋一朝，楊家將算不得顯赫，真正的第一家將應是名震西北的種家將，三代（種世衡種鄂种師道种師中均為北宋帝國名將。

還有楊業之妻折氏，就是演義中的佘老太君，她家在西北也是一連幾代出將，也具有不少影響力。

楊家將頌

楊氏七郎八虎將，一心為保家邦。

沙場風雲多變幻，忠魂已逝何渺茫。

令公不屈觸碑，化為青山鑄脊樑。

兒孫踴躍戰場，前仆後繼月光。

為保社稷替君亡，墜落馬鞍塵飛揚。

看破紅塵遁空門，五郎一生伴佛旁。

四郎八郎落番幫，隱姓埋名難還鄉。

可恨臣洩私憤，箭穿心隕七郎。

膝下七子皆捐軀，惟留六郎獨淒涼。

佘老太君女豪強，葬罷夫兒整戎裝。

旌旗招展貫長虹，刀雲集耀眼亮。

且教虜休猖狂，擾我黎民犯我疆。

暫已敵寄英烈，待到凱旋萬民唱。

楊門輩輩俱忠良，丹心一片永朝！