邊搜尋邊跟蹤雷達技術指的是在規定時間、規定空域進行目標搜尋時，同時對多個已發現目標進行跟蹤的雷達技術。通常分為搜尋的同時完成跟蹤和搜尋加跟蹤兩種型別。

搜尋的同時完成跟蹤的雷達技術指的是天線在整個監視空域內掃描測得多個目標資訊後，由計算機對多個目標資訊進行處理。如對同一點目標的資料合併凝聚成目標點跡，再對同一目標的點跡進行相關、航跡濾波和預測處理，形成多個目標的多條航跡，實現對多目標的跟蹤。目標的跟蹤是在搜尋的同時完成的，且能跟蹤多目標，被跟蹤目標的資料率與搜尋資料率相同，跟蹤的目標數原則上不受限制，僅取決於計算機的速度和容量。搜尋的同時完成跟蹤的雷達技術廣泛應用於方位上機械旋轉掃描的兩座標或三座標雷達。

搜尋加跟蹤的雷達技術藉助於相控陣天線波束掃描的靈活性，使搜尋與跟蹤分時工作，在規定的時間和空域內用搜索波束進行搜尋並截獲目標，跟蹤則安插在搜尋間隔時間內進行。當搜尋截獲目標後，用跟蹤波束按一定的跟蹤間隔時間對目標進行照射獲取目標資訊，由計算機進行相關、航跡濾波和預測處理，根據航跡濾波預測值設定跟蹤波束未來位置，實現對目標的跟蹤。跟蹤目標數與搜尋空域、截獲目標機率、跟蹤目標的資料率、雷達的時間和能量資源及其裝置量等有關。如當搜尋空域、搜尋時間和截獲機率一定的情況下，若要增加跟蹤目標數，則要增加發射能量和接收通道數。二維電掃多功能相控陣雷達主要採用搜尋加跟蹤的工作方式，完成對規定空域的搜尋，並實現對多目標的跟蹤。

無論是以搜尋的同時完成跟蹤，還是搜尋加跟蹤的雷達技術來實現對多目標的跟蹤，都主要涉及自動檢測和跟蹤技術、計算機與雷達相結合等多種技術及長爾曼濾波等多種演算法。