中國PF89式單兵反坦克火箭由包裝發射筒、火箭彈和塑膠光學瞄準鏡組成。它是一種附加裝備，不佔編制，步兵、炮兵、裝甲兵、空降兵、海軍陸戰隊等都可使用，發射筒上還有非常人性化的簡要說明圖，戰時還可裝備民兵，人手一具，形成高密度的反坦克火力。發射筒也是包裝筒，給使用帶來了方便。發射筒前後置有防震圈，使武器在勤務過程中得到保護。
筒的口部和尾部置有前後蓋，前蓋有齒狀密封膠圈，後蓋採用中間可破結構，透過螺紋壓緊橡膠密封墊，前後蓋上緊後實現對彈的密封，可防止在儲存中水分和有害氣體對彈的侵害。射擊時不用開啟後蓋，由火藥燃氣自行衝破，但是前蓋必須開啟，否則不能開啟擊發機實施射擊。開啟前蓋後，抽掉限制杆，開啟擊發握把與保險就可以實施射擊了，這種設計提高了武器的安全性。瞄準鏡在外包裝箱內是分裝的，取出瞄準鏡，用筒上的搭扣固定在鏡座上，便可實現連線。瞄準鏡放大倍率2.5，視場角12°，表尺最大射程400m，是測瞄合一型，也就是說當射手測好距離時也就完成了裝定表尺，即可射擊了。比較69-1式光學瞄準具簡單直觀，瞄準速度快，射手容易掌握。這種瞄準鏡還可以對橫向運動目標進行修正。
PF89式的發火系統是機械擊發非電導爆管系統，即擊針—底火—導爆管—點火具系統。優點是不用電源，不受射頻、靜電場影響，勤務安全可靠。統計5063發，發火失效數為0。
美國SMAW-D83mm火箭筒
美國SMAW-D83mm火箭筒由美國麥克唐納-道格拉斯公司和塔利防禦系統公司研製，該火箭筒是一次性使用的武器，它採用SMAW火箭筒的破甲殺傷兩用火箭彈，主要用途是為了摧毀野戰工事、城鎮壁壘和裝甲車輛，目前處於發展中。
結構特點它採用SMAW火箭筒的破甲殺傷兩用火箭彈，AT-4火箭筒的機械瞄準具和發射、擊發機構，以及塔利防禦系統公司研製的可伸長的發射筒。
研製歷程早在70年代末和80年代初，美國陸軍就提出研製90年代以後裝備的集爆炸、爆破和破甲於一體的多用途單兵彈藥武器的要求。美國麥道公司的SMAW、布倫斯維克公司的RAW、麥道公司和赫爾克里士公司合作生產的蠍式、以及其他國家的共20多種火箭筒參與了競爭。直到1991年6月，由於作評審試驗用的火箭筒在質量和效能上都不能滿足美國陸軍的要求，於是決定把這項研究列為長遠發展專案，研製工作延至90年代末。鑑於此，美國陸軍於1991年9月提出了發展一種效能單一的摧毀土木掩體用火箭筒的要求，以作為過渡性裝備應付90年代的急需。為此，美國麥道公司與塔利公司聯合提出SMAW-D火箭筒參與競爭。美國陸軍已從1992年起對應選產品進行評審試驗，計劃1994財年後列裝。
AT4反坦克火箭筒
AT4(或AT-4)是瑞典紳寶波佛斯動力公司(Saab Bofors Dynamics)生產的一種單髮式單兵反坦克武器，它取代了美國和NATO武器庫內的M72 LAW火箭彈。在AT4的銷售取得了頗為顯著的成功，曾被廣泛使用於美國入侵巴拿馬、海灣戰爭、索馬利亞內戰、2001年阿富汗戰爭、伊拉克戰爭以及墨西哥毒品戰爭中。使它成為世界上最為普遍的反坦克武器之一。而AT4的名稱，則來自於彈頭口徑尺寸(84mm)的英文讀音“Eighty-four”。
AT4是一種無後座力武器，這代表炮彈向前推進的慣性與炮管後方噴出的推進氣體的質量達成平衡，因為這種武器幾乎完全不會產生後座力，因此可以使用其他單兵攜帶武器所不能使用、相對更大規格的炮彈，另外，因為炮管無需承受傳統槍炮要承受的強大壓力，因此可以設計成很輕。此設計的缺點是它會在武器後方產生很大的“後焰”區域，可能會對鄰近友軍甚至使用者造成嚴重的燒傷和壓力傷，這使這種武器在封閉地區很難使用。
研製歷程AT4是瑞典陸軍在1960年代採用的60mmPskott m/68(Miniman)的後繼型。如同m/68，AT4是由佛倫內德飛比斯福肯公司(Förenade fabriksverken; FFV)所設計，並由他們設在瑞典卡爾詩達(Karlstad)爾圭斯鬥(Zakrisdal)的工廠製造。
甚至在AT4被瑞典採用之前，它便參與了美國陸軍的新型反坦克武器競標，最後決勝者為AT4和德國的十字弓火箭筒(Armbrust)，雖然對AT4很滿意，美國陸軍認為它的瞄準具和揹帶還有改善空間，在重新設計後，AT4被美軍採用並稱之為M136反坦克榴彈發射器(antitank grenade launcher;LAW)，瑞典陸軍也認同這些改善，並加上一支可摺疊的小握把，稱之為Pansarskott m/86(Pskott m/86)
在1990年代初，曾測試了一種130 mm縱列裝藥版本的AT4，此版本能貫穿任何現代主力戰車(MBT)的裝甲，不過計劃最後因蘇聯解體和國防預算萎縮而取消。
德國鐵拳3式60毫米火箭筒
“鐵拳”3式60毫米火箭筒，作為新型反坦克武器，已有多個國家裝備。鐵拳”3可發射多種朝口徑彈藥，具有結構緊湊、質量小、易攜帶的特點。
他對固定目標的最大有效射程為500米，對移動目標的最大有效射程為300米。它發射的破甲彈，最大破甲厚度可達700毫米均質鋼裝甲。“鐵拳”3除配有光學瞄準鏡外，為夜戰還配備了紅外顯示器。
中國PF89式單兵反坦克火箭由包裝發射筒、火箭彈和塑膠光學瞄準鏡組成。它是一種附加裝備，不佔編制，步兵、炮兵、裝甲兵、空降兵、海軍陸戰隊等都可使用，發射筒上還有非常人性化的簡要說明圖，戰時還可裝備民兵，人手一具，形成高密度的反坦克火力。發射筒也是包裝筒，給使用帶來了方便。發射筒前後置有防震圈，使武器在勤務過程中得到保護。
筒的口部和尾部置有前後蓋，前蓋有齒狀密封膠圈，後蓋採用中間可破結構，透過螺紋壓緊橡膠密封墊，前後蓋上緊後實現對彈的密封，可防止在儲存中水分和有害氣體對彈的侵害。射擊時不用開啟後蓋，由火藥燃氣自行衝破，但是前蓋必須開啟，否則不能開啟擊發機實施射擊。開啟前蓋後，抽掉限制杆，開啟擊發握把與保險就可以實施射擊了，這種設計提高了武器的安全性。瞄準鏡在外包裝箱內是分裝的，取出瞄準鏡，用筒上的搭扣固定在鏡座上，便可實現連線。瞄準鏡放大倍率2.5，視場角12°，表尺最大射程400m，是測瞄合一型，也就是說當射手測好距離時也就完成了裝定表尺，即可射擊了。比較69-1式光學瞄準具簡單直觀，瞄準速度快，射手容易掌握。這種瞄準鏡還可以對橫向運動目標進行修正。
PF89式的發火系統是機械擊發非電導爆管系統，即擊針—底火—導爆管—點火具系統。優點是不用電源，不受射頻、靜電場影響，勤務安全可靠。統計5063發，發火失效數為0。
美國SMAW-D83mm火箭筒
美國SMAW-D83mm火箭筒由美國麥克唐納-道格拉斯公司和塔利防禦系統公司研製，該火箭筒是一次性使用的武器，它採用SMAW火箭筒的破甲殺傷兩用火箭彈，主要用途是為了摧毀野戰工事、城鎮壁壘和裝甲車輛，目前處於發展中。
結構特點它採用SMAW火箭筒的破甲殺傷兩用火箭彈，AT-4火箭筒的機械瞄準具和發射、擊發機構，以及塔利防禦系統公司研製的可伸長的發射筒。
研製歷程早在70年代末和80年代初，美國陸軍就提出研製90年代以後裝備的集爆炸、爆破和破甲於一體的多用途單兵彈藥武器的要求。美國麥道公司的SMAW、布倫斯維克公司的RAW、麥道公司和赫爾克里士公司合作生產的蠍式、以及其他國家的共20多種火箭筒參與了競爭。直到1991年6月，由於作評審試驗用的火箭筒在質量和效能上都不能滿足美國陸軍的要求，於是決定把這項研究列為長遠發展專案，研製工作延至90年代末。鑑於此，美國陸軍於1991年9月提出了發展一種效能單一的摧毀土木掩體用火箭筒的要求，以作為過渡性裝備應付90年代的急需。為此，美國麥道公司與塔利公司聯合提出SMAW-D火箭筒參與競爭。美國陸軍已從1992年起對應選產品進行評審試驗，計劃1994財年後列裝。
AT4反坦克火箭筒
AT4(或AT-4)是瑞典紳寶波佛斯動力公司(Saab Bofors Dynamics)生產的一種單髮式單兵反坦克武器，它取代了美國和NATO武器庫內的M72 LAW火箭彈。在AT4的銷售取得了頗為顯著的成功，曾被廣泛使用於美國入侵巴拿馬、海灣戰爭、索馬利亞內戰、2001年阿富汗戰爭、伊拉克戰爭以及墨西哥毒品戰爭中。使它成為世界上最為普遍的反坦克武器之一。而AT4的名稱，則來自於彈頭口徑尺寸(84mm)的英文讀音“Eighty-four”。
AT4是一種無後座力武器，這代表炮彈向前推進的慣性與炮管後方噴出的推進氣體的質量達成平衡，因為這種武器幾乎完全不會產生後座力，因此可以使用其他單兵攜帶武器所不能使用、相對更大規格的炮彈，另外，因為炮管無需承受傳統槍炮要承受的強大壓力，因此可以設計成很輕。此設計的缺點是它會在武器後方產生很大的“後焰”區域，可能會對鄰近友軍甚至使用者造成嚴重的燒傷和壓力傷，這使這種武器在封閉地區很難使用。
研製歷程AT4是瑞典陸軍在1960年代採用的60mmPskott m/68(Miniman)的後繼型。如同m/68，AT4是由佛倫內德飛比斯福肯公司(Förenade fabriksverken; FFV)所設計，並由他們設在瑞典卡爾詩達(Karlstad)爾圭斯鬥(Zakrisdal)的工廠製造。
甚至在AT4被瑞典採用之前，它便參與了美國陸軍的新型反坦克武器競標，最後決勝者為AT4和德國的十字弓火箭筒(Armbrust)，雖然對AT4很滿意，美國陸軍認為它的瞄準具和揹帶還有改善空間，在重新設計後，AT4被美軍採用並稱之為M136反坦克榴彈發射器(antitank grenade launcher;LAW)，瑞典陸軍也認同這些改善，並加上一支可摺疊的小握把，稱之為Pansarskott m/86(Pskott m/86)
在1990年代初，曾測試了一種130 mm縱列裝藥版本的AT4，此版本能貫穿任何現代主力戰車(MBT)的裝甲，不過計劃最後因蘇聯解體和國防預算萎縮而取消。
德國鐵拳3式60毫米火箭筒
“鐵拳”3式60毫米火箭筒，作為新型反坦克武器，已有多個國家裝備。鐵拳”3可發射多種朝口徑彈藥，具有結構緊湊、質量小、易攜帶的特點。
他對固定目標的最大有效射程為500米，對移動目標的最大有效射程為300米。它發射的破甲彈，最大破甲厚度可達700毫米均質鋼裝甲。“鐵拳”3除配有光學瞄準鏡外，為夜戰還配備了紅外顯示器。