關於醫用內窺鏡分類，按其發展及成像構造分類：可大體分為3大類：硬管式內鏡、光學纖維(軟管式)內鏡和電子內鏡。醫療檢查用內窺鏡有許多不同的種類，其分類方法各有不同，一般來講比較通用的有下列三種分類法。在市場銷售方面，目前使用最多的類別以臨床上能否改變方向分為硬質鏡和彈性軟鏡兩種，按內窺鏡的功能分為單功能鏡及多功能鏡。單功能鏡是指沒有工作通道，僅有光學系統的觀察鏡。多功能鏡指除具有觀察鏡的功能為，在同一鏡身，還具有至少一個以上的工作通道，具有照明、手術、沖洗及吸引等多種功能。
按內窺鏡所到達的部位不同進行分類：分為耳鼻喉內窺鏡、口腔內窺鏡、牙科內窺鏡、神經鏡、尿道膀胱鏡、電切鏡、腹腔鏡、關節鏡、鼻竇鏡、喉鏡等。
臨床上根據內窺鏡鏡身能否改變方向進行分類：分為硬質鏡和彈性軟鏡兩種。硬質鏡(RIGIDENDOSCOPE)為稜鏡光學系統，最大優點是成像清晰，可配多個工作通道，選取多個視角。
內窺鏡在為患者檢查的時候，傳統的方式經常會為病人造成痛苦，而耳鼻喉內窺鏡檢查時病人可以坐位，也可以半臥位，醫生將耳鼻喉內窺鏡伸入病人口腔、耳腔、鼻腔內，然後仔細的檢查所需要了解的部位，由於醫用內窺鏡照明好、清晰度高，可以清楚地看到深在、狹小、不能在額鏡下直接窺視的結構，如中鼻道內的鉤突、篩泡、上頜竇開口、嗅裂、鼻咽部咽鼓管開口、腺樣體組織等。
內窺鏡術endoscopy應用可送入人體腔道內的窺鏡在直觀下進行檢查和治療的技術。分為無創傷性和創傷性兩種。前者指直接插入內窺鏡，用來檢查與外界相通的腔道（如消化道、呼吸道、泌尿道等）；後者是透過切口送入內窺鏡，用來檢查密閉的體腔（如胸腔、腹腔、關節腔等）。
電子攝像式用微電子技術攝像、顯像。其外形與纖維光導式內窺鏡相同。將各種內窺鏡的接目鏡與攝像頭的聯結器相連線，即可將影像顯示在電視螢幕上進行觀察，效果與電子內窺鏡相似。內窺鏡按用途分為消化道、泌尿生殖道、呼吸道、體腔和頭部器官窺鏡等。
關於醫用內窺鏡分類，按其發展及成像構造分類：可大體分為3大類：硬管式內鏡、光學纖維(軟管式)內鏡和電子內鏡。醫療檢查用內窺鏡有許多不同的種類，其分類方法各有不同，一般來講比較通用的有下列三種分類法。在市場銷售方面，目前使用最多的類別以臨床上能否改變方向分為硬質鏡和彈性軟鏡兩種，按內窺鏡的功能分為單功能鏡及多功能鏡。單功能鏡是指沒有工作通道，僅有光學系統的觀察鏡。多功能鏡指除具有觀察鏡的功能為，在同一鏡身，還具有至少一個以上的工作通道，具有照明、手術、沖洗及吸引等多種功能。
按內窺鏡所到達的部位不同進行分類：分為耳鼻喉內窺鏡、口腔內窺鏡、牙科內窺鏡、神經鏡、尿道膀胱鏡、電切鏡、腹腔鏡、關節鏡、鼻竇鏡、喉鏡等。
臨床上根據內窺鏡鏡身能否改變方向進行分類：分為硬質鏡和彈性軟鏡兩種。硬質鏡(RIGIDENDOSCOPE)為稜鏡光學系統，最大優點是成像清晰，可配多個工作通道，選取多個視角。
內窺鏡在為患者檢查的時候，傳統的方式經常會為病人造成痛苦，而耳鼻喉內窺鏡檢查時病人可以坐位，也可以半臥位，醫生將耳鼻喉內窺鏡伸入病人口腔、耳腔、鼻腔內，然後仔細的檢查所需要了解的部位，由於醫用內窺鏡照明好、清晰度高，可以清楚地看到深在、狹小、不能在額鏡下直接窺視的結構，如中鼻道內的鉤突、篩泡、上頜竇開口、嗅裂、鼻咽部咽鼓管開口、腺樣體組織等。
內窺鏡術endoscopy應用可送入人體腔道內的窺鏡在直觀下進行檢查和治療的技術。分為無創傷性和創傷性兩種。前者指直接插入內窺鏡，用來檢查與外界相通的腔道（如消化道、呼吸道、泌尿道等）；後者是透過切口送入內窺鏡，用來檢查密閉的體腔（如胸腔、腹腔、關節腔等）。
電子攝像式用微電子技術攝像、顯像。其外形與纖維光導式內窺鏡相同。將各種內窺鏡的接目鏡與攝像頭的聯結器相連線，即可將影像顯示在電視螢幕上進行觀察，效果與電子內窺鏡相似。內窺鏡按用途分為消化道、泌尿生殖道、呼吸道、體腔和頭部器官窺鏡等。