1)對行收穫割臺

利用圓盤割刀､波紋皮帶夾持器､氣力輸送等方式,透過減少切割震動､輔助輸送等來減少割臺的落粒､掉枝損失｡WHITEALLENA發明了一種大豆收穫裝置,這種收穫裝置的割臺前端有幾個槽形單元,槽可以根據不同的地形上下襬動,由撥禾輪把作物撥到槽上,同時槽前端的往復式割刀把大豆莖稈割斷,進行對行收穫。

但田間試驗過程中發現了一些問題,由於撥杆向割刀以外伸出的距離不夠大,因此莖稈不能很好地被匯入割刀,並且撥杆在工作過程中易出現纏草現象｡用小撥禾代替撥杆後效果有些改善,但纏草以及倒伏莖稈漏割導致的損失等問題仍然沒有得到很好的解決｡後來研製的風力吹送割臺試驗效果較好｡

2)撓性割臺

透過仿形割刀元件及割臺高度自控系統來實現割臺的整體仿形,進而控制割茬高度,減少割臺損失｡其擺環傳動裝置採用封閉式,在割刀轉速提高20%的情況下,仍可減少振動､降低落粒損失;除此之外,最重要的改動是撓性切割器,傳統的浮動切割器割臺是透過底部的一個簡單的彈簧託板來實現的，仿形量十分有限,且在上下浮動時不能保持割刀處於水平位置,而改良後的撓性切割器是透過四杆機構實現的,增大了浮動範圍,在浮動的過程中可以始終保持割刀處於水平位置,當浮動達到最大位置時,割臺可以自動的控制升降｡

撓性切割器的利用有效控制了割茬高度,進而減少了一部分漏割和落粒損失｡結果顯示:用仿形割刀元件收穫可以把損失從17.4%降到5.3%｡