四歲的孩子可以讓他單獨睡覺了，媽媽可以陪睡等孩子睡著後再抽身離開，戒掉是需要一點時間的，可以跟孩子邊聊天邊哄她睡覺的，或者睡覺前給他一個娃娃抱著玩，可能以後就不需要握媽媽的手了，抱著娃娃睡也挺好。

從您的孩子總要摸著媽媽的手入睡，可以看出您的女兒是一個很依賴媽媽的孩子。而您可能想培養她的獨立能力，我認為可以循序漸進地解決：1.首先還是要讓媽媽陪在她身邊，如果入睡時能不摸著媽媽的手，就給予一定的獎勵（比如鼓勵、誇獎等）。

2.更換讓女兒入睡的方式，比如陪她玩遊戲，給她讀故事等，讓她累了自然而然地入睡，慢慢擺脫對媽媽手的依賴。

2.耐心地和她講道理，告訴她每一個人都會長大，都要獨立。可能她一下子不能明白，要用行動說明，比如在即將入睡時候抽出媽媽的手，給她看自己未來獨立的房間等。

同時，獨立能力的培養還有以下幾種方法：

1.孩子如今能夠做的事情不能再為他（她）包辦，相信他（她）的能力，同時讓孩子學著去做不懂的事情，培養孩子自己動手的能力。

2.相信孩子，在某些關於他（她）自己的簡單選擇問題上給予充分的自由，讓他（她）明白自己能自己做決定，培養孩子解決問題的能力。

3.告訴孩子要對自己做的事情負責，無論大小，讓孩子從小養成負責任的好習慣也助於獨立能力的培養。