在1944年6月14日凌晨2時，英國南部潘斯德卡門地區，在寂靜的夜晚裡，沉浸在夢鄉中的居民被一陣突然的空襲警報驚醒，心中一片迷惘。數十秒後，響起了震耳欲聾的爆炸聲，剎那間，居民們陷入了極度的驚恐之中。同年，9月8日晚6時43分，英國倫敦居民正忙著進晚餐，突然響起一陣淒厲的警報聲，人們紛紛湧進防空工事。驚魂未定的人們幾分鐘後便聽到刺破長空的呼嘯，緊接著就是霹靂般的巨響，一枚從天而降的巨型炸彈爆炸了，又使倫敦居民陷人了驚恐之中。

這兩次突如其來的空襲，既不像飛機的轟炸，也不像炮彈的爆炸，更像是不明飛行物—“天外飛彈”的襲擊，一時弄得英軍莫名其妙。當謎底揭開的時候，人們才知道，“天外飛彈”原來是第二次世界大戰後期，納粹德國為了挽救敗局而搶先研製成功並投入使用的V-1巡航導彈和V-2彈道導彈。它們就是現代導彈的鼻祖，當時被希特勒稱之為“神秘的武器”。德國火箭專家馮·布勞恩為希特勒研製V-2導彈立下了汗馬功勞。這兩種導彈命中精度很低，圓機率誤差 CEP、10千米(僅有50%落人直徑10千米的圓內)；可靠性差，只有大約40%到達目標。儘管德軍向英國、比利時等國發射了上萬發導彈，對第二次世界大戰的戰局卻沒有產生重大影響，但是它給英國居民造成了極大的傷亡和心理壓力，也的確是可怕的“神秘武器”；另外，它們也成了戰後美蘇等國制導武器發展的開路先鋒。

發明者一般認為是德國的馮.布萊恩博士,他是V-1/2的總設計師. 二戰期間德國還發明瞭反艦導彈,反坦克導彈. 按大類分有彈道導彈和巡航導彈; 彈道導彈按照射程又分為戰術(短程)/戰略(中/遠端)/洲際 巡航導彈 按照發射裝置分為:空對面/面對空/空對空/面對面 按用途分大概有:防空/反艦/反潛/反坦克(裝甲) 當年製造導彈的目的是為了解決飛行員損失的問題（因為在英倫大空戰中，德國消耗了大量飛行員）。而且設計導彈的難度比飛機還大，因為導彈要有制導部，而飛機是有人操縱的。否則萊特兄弟當年就先發明類似導彈的東西，而不是飛機了。當初V1導彈的制導方式是凸輪機構；而日本當年也製造出了導彈，所謂“櫻花”，制導部採用動物，是一種經過培訓的特殊品種的豬。

我老實交代，以上內容是我上網查的，人非聖賢孰能無“惑”。

最早是德國V2，V2都打到了英國，是現代導彈的雛形，只是那時沒制導。德戰敗，蘇得到了不少資料及裝置，美得到了大量的人才及資料。透過這些美蘇搞出了現代導彈及火箭，使人類能夠探索宇宙。導彈改變了戰爭的方式，火箭給人類帶來了前所未有的突破，這是偉大的發明。雖然很好，還是真心希望世界無戰爭，給人類一個和平的地球。