有，各國運載火箭的發展，除日本外，無不與液體彈道導彈密切相關。蘇聯於1957年發射第一穎衛星的運載火箭“衛星”號是在世界第一枚洲際彈道導彈SS-6的基礎上拆裝而成的。美國發射第一顆衛星的運載火箭“朱諾”號，也是以“紅石”液體彈道導彈為基礎改成的。繼“朱諾”1號後，美國還在“雷神”、“宇宙神”、“大力神”等液體彈道導彈的基礎上發展了“雷神”、“宇宙神”、“大力神”和“德爾塔”等系列運載火箭。西歐早期聯合研製的“歐洲”號運載火箭，也是以英國“藍光”液體彈道導彈為基礎的。中國“長征”系列火箭同樣是在液體彈道導彈的基礎上發展的。伊朗於2009年發射其首顆自研“希望”號衛星的“信使”2運載火箭，則是由“流星”3導彈改裝而成。

但隨著各類航天器發展，對運載火箭的運載能力和關機點速度提出了更高要求。就運載能力而言，蘇聯SS-9導彈起飛質量達200-204噸，而彈頭重量不過5噸。蘇聯SS-18是世界最大的兩級液體導彈，有多型，最多可帶10個分導式彈頭，彈頭當量最大2500萬噸，但彈頭重量不過1.3—6.8噸。與之對比，蘇聯於1971年發射的世界上第一個空間站“禮炮”1號質量約18噸，是SS-18導彈彈頭最大質量的近3倍，最小質量的10餘倍。美國第一個空間站“天空實驗室”，總質量約77噸，由近地軌道運載能力達118噸的“土星”5火箭發射入軌。另如，中國“長2丙”的低軌道運載能力為4噸，“長3B"捆綁式火箭可將5.1噸的有效載荷送入地球同步轉移軌道。再如美國的“德爾塔”4號火箭，低軌道運載能力為6.7-23噸，地球同步轉移軌道運載能力為3.9-13噸。“德爾塔”2000的低軌道運載能力為2噸，地球同步轉移軌道運載能力為0.72噸。

欲將航天器送入預定軌道，運載火箭必須將其加速到7.9千米／秒。而按照現代火箭發動機的效能和結構水平，一般推進劑的單級火箭都完不成這一任務，必須用多級，級數越多能達到的速度就越大，因此運載火箭至少2級。比如，美國“宇宙神”系列火箭是由“宇宙神”兩級液體洲際導彈的彈體與不同的上面級組合而成的，被稱為2.5級。蘇，俄的四級型運載火箭“質子”號能將2.2噸載荷送入地球同步軌道，將4.6噸載荷送入火星軌道。美國“土星”5號也由四級組成。

但反觀液體洲際彈道導彈，世界上射程最遠的SS-18，Ⅰ型彈頭重6.1噸、射程15000千米：Ⅲ型彈頭重5噸，射程16000千米，無論打擊地球上的何種目標，射程均有較大餘量。可見，對液體彈道導彈而言，採用兩級發動機就足夠了。事實上，各國現役的陸基液體洲際彈道導彈，除SS-18外，還有俄SS-19、中國DF-5等，也是兩級導彈。俄DⅣ核潛艇所裝SS-N-23導彈由於彈徑只有1.8米，遠小於SS-18的3.35米和SS-19的2 5米彈徑，因此仍採用三級液體發動機。

當然有。導彈與火箭的區別就在於是否有制導裝備，火箭加上導引頭就是導彈，如發射衛星的運載火箭，把衛星換成彈頭就成了遠端或洲際導彈，中美俄都是這樣做的，日本研製的運載火箭就可隨時改程導彈，還有我們的衛士火箭炮在加裝了簡易制導裝置後精度大幅度提高，實際上也可叫戰術導彈。

從理論上說只要掌握了返回式衛星技術，所有的火箭都能改成彈道導彈。比如最早的彈道導彈就是用火箭改的，但現在就沒有必要了，因為如今的彈道導彈要求體積小，可靠性高並且還要方便機動。但通常為液體燃料系統的火箭就沒有這些優勢了，所以如今的彈道導彈都採用的是固體燃料火箭，這就使得彈道導彈與火箭化開了界限。

從二戰開始，火箭彈就是一種極其有效的武器，當數以百計的火箭彈落在敵方陣地時對敵人造成的心理震撼是極為巨大的。但火箭彈的缺點也非常明顯，首先就是發射時火光巨大，非常非常容易暴露發射陣地，而且火箭彈比起炮彈來說在飛行過程中受到的力更加複雜，在製造時推進藥劑填入的小差距、彈體質量不均勻等等這些方面都會影響精準度。為此，蘇聯人想了兩個辦法，一個是將火箭彈發射裝置裝在車車上打完就跑，另一個是使用大量發射來彌補精度的不足。那麼到了現在，這兩個問題還有什麼辦法來解決呢？中國給出了極好的答案。

精確制導武器並不是什麼高精尖武器，美華人就曾經把庫存的低阻力炸彈改裝成JDAM（聯合制導攻擊武器）。而中國則是將火箭彈加入制導系統和進行改裝以適應高精度打擊的需求。無論是陸地平臺還是空中平臺，只需要簡單改進就可以。

第一個方面是對火箭彈的選擇，既要足夠便宜，又要適應改裝所帶來的重心和體積變化，而且還不能需要太多的改裝。其次是對發射裝置的選擇，要求在發射時就可以提供一定的精準度，炮彈可以透過膛線來實現，但是火箭彈只有一段發射軌，這就需要對發射架的改裝。最後，改裝時可以考慮透過加裝附件的形式進行，既可以提升精準度，又可以在不需要高精度的環境時取下套件來節約成本。