文：豆奶拿鐵

還在信奉“跑步機上走一走，也能活到九十九”的佛系健身哲學？快別懶了，連機器人都比你厲害，能做俯臥撐了！

這個叫做Kengoro的人形機器人由東京大學的科學家們設計發明，外形模仿了一名13歲的男孩，體重也和男孩相仿。和它的上一代機器人Kenshiro一樣，Kengoro的腳長和肩高也是依據人類的比例來製作的。

Kengoro的出現，把以往那些類人機器人遠遠地甩在了身後。要知道，過去那些機器人雖然也能做出一些和人類相仿的動作，但大多顯得僵硬而笨拙。Kengoro可不一樣，它的關節處共裝有116個由發動機和齒輪箱組成的激發器。這些激發器透過扯動電線來模擬人體肌肉的收縮，就像一個大型扯線木偶，這樣Kengoro就能完成仰臥起坐、俯臥撐、背部伸展甚至是打羽毛球這樣的高難度動作。

但是激發器不可避免地存在工作過久會發熱的問題，限制了機器人的活動。別怕，Kengoro可以和我們人類一樣，透過“出汗”來散熱。得益於多孔鋁製材料製成的“骨骼”，水分可以在Kengoro的體內迴圈，這樣蒸發的水蒸氣就能夠帶走發動機的熱量。

雖然有著鋁製的“鋼筋鐵骨”，但Kengoro的靈活性一點兒也不差，它的自由度是過去那些類人機器人的六倍。它可以把腦袋轉來轉去，也可以踮著腳尖站起來，這一切都要歸功於身上那些“肌肉”，相比之下，過去那些類人機器人身上只有少數幾個發動機來給關節活動提供動力。

此外，Kengoro的脊柱也很靈活，所以它可以像人類一樣做仰臥起坐。讓以前那些機器人做個仰臥起坐試試？恐怕它們只會僵硬得像樂高小人兒。靈活的Kengoro在力量方面的表現也不錯，即使它的堅固程度不如其他類人機器人，但它依然可以輕鬆舉起自身重量的物體。

好吧好吧，必須承認，Kengoro看起來還是有些笨拙，但它精妙的設計使得它可以在最佳化之後更好地模仿人類動作，從而在很多領域發揮作用。比如，可以讓Kengoro充當碰撞試驗中的假人。如今的那些假人儘管也是由精密的感測器構成，但它們仍然屬於被動型。Kengoro就不一樣了，它可以模模擬人在遭受碰撞後的肢體反應。當然了，造這種機器人的成本必須降下來，才能讓這個設想真正可行。

未來，像Kengoro這樣的類人機器人也許可以像救援機器人那樣，探索一些普通機器無法到達的環境，比如核反應設施等等。

可以，這很人類。既然俯臥撐這麼厲害，還能“出汗”，那麼以後人和機器人的愛情是不是……下車！放我下車！

既然是仿人類機器人，那肯定就是仿生學解決上述問題啦。想模仿人類運動當然就要首先模仿人類的構造，特別是骨骼和肌肉。防機械過熱當然是用機油，類似人類的體液。讓機械組建浸泡在機油裡進行潤滑冷卻，再由機油來進行新陳代謝。人類喝水機器喝油，就像汽車一樣。