您問關羽知道劉備在袁紹軍中，還要斬顏良文丑，這個問題是錯誤的。既然說到殺文丑，那當然是《三國演義》。按《三國演義》，關羽事先並不知道劉備在袁紹那裡。

按毛本演義25回，劉備兵敗後投奔袁紹，關羽獨守下邳，被曹操設計圍困。之後張遼勸說，關羽約三事，字裡行間，都是說的關羽不知道劉備現在去處：

遼曰：“玄德不知存亡，翼德未知生死……當初劉使君與兄結義之時，誓同生死；今使君方敗，而兄即戰死，倘使君復出，欲求兄相助，而不可復得，豈不負當年之盟誓乎？……不若且降曹公；卻打聽劉使君音信，如知何處，即往投之……”公曰：“兄言三便，吾有三約。……三者，但知劉皇叔去向，不管千里萬里，便當辭去……”……二夫人曰：“皇叔今在何處？”公曰：“不知去向。”……關公曰：“關某若知皇叔所在，雖蹈水火、必往從之。此時恐不及拜辭，伏乞見原。”操曰：“玄德若在，必從公去；但恐亂軍中亡矣。公且寬心，尚容緝聽。”

可見，關羽暫時歸曹操時，是不知道劉備在河北的。

此後曹操送赤兔馬，關羽拜謝，張遼試探，又表明了這個立場：

關公曰：“吾知此馬日行千里，今幸得之，若知兄長下落，可一日而見面矣。”……公曰：“吾固知曹公待吾甚厚。奈吾受劉皇叔厚恩，誓以共死，不可背之。吾終不留此。要必立效以報曹公，然後去耳。”遼曰：“倘玄德已棄世，公何所歸乎？”公曰：“願從於地下。”

然後到顏良出兵時，曹操請關羽出戰：

操曰：“吾恐他立了功便去。”昱曰：“劉備若在，必投袁紹。今若使雲長破袁紹之兵，紹必疑劉備而殺之矣。備既死，雲長又安往乎？”操大喜，遂差人去請關公。關公即入辭二嫂。二嫂曰：“叔今此去，可打聽皇叔訊息。”關公領諾而出。

可見這時候曹操和關羽都不知道劉備在袁紹那裡。

然後到文丑出兵時，劉備是後隊，也沒能和關羽對上面。甚至直到這時，曹操也不確認劉備在袁紹那裡。

直到關羽奉命征討汝南，才得知訊息：

且說雲長領兵將近汝南，扎住營寨。當夜營外拿了兩個細作人來。雲長視之，內中認得一人，乃孫乾也。乾曰：“近聞玄德公在袁紹處，欲往投之，未得其便……公可速引二夫人投袁紹處，與玄德公相見。”關公曰：“既兄在袁紹處，吾必星夜而往……”……原來於禁探知劉備在河北，報與曹操。操令張遼來探關公意。關公正悶坐，張遼入賀曰：“聞兄在陣上知玄德音信，特來賀喜。”關公曰：“故主雖在，未得一見，何喜之有！”……遼曰：“今玄德在河北，兄往從否？”關公曰：“昔日之言，安肯背之！文遠須為我致意丞相。” ……（陳）震出書一緘，遞與關公。公視之，乃玄德書也……關公看書畢，大哭曰：“某非不欲尋兄，奈不知所在也。安肯圖富貴而背舊盟乎？”