有可能，太平天國金田起義後，以摧枯拉朽的方式迅速攻下武昌，攻下武昌的時候，士氣更勝，更獲得南方百姓的強烈支援，他們眾志成城，如果全軍繼續向北是很有可能推翻滿清的!不過由於他們的侷限性，就算推翻滿清，太平天國也不會長久存在，所謂盛極而衰，必將發生內訌，走向滅亡!其攻下武昌後，順江而下，一度佔領南京揚州蘇州，定都南京後，開始腐敗，發生內訌，走向滅亡，就是最好的見證!

回答這個問題，我們可以先想想另一個問題：假如沒有清軍，李自成是否可以滅亡明朝？

答案是：未必！

清軍為什麼能夠擊敗李自成和南明，據有天下？其實，清軍入關前有過幾次機會攻克北京，但每每劫掠而去。不是打不過明軍，而是缺少方方面面的準備，掌控不了局面。取得天下，而無法坐穩江山。

太平天國的組織形式和信仰，完全沒有管理天下的能力。即便是逞一時之勇，進佔北京，也沒有取而代之的能力，最終還是會失敗。

太平軍能取得起義的勝利，有一些偶然的因素存在，比如前期清軍想要養寇自重，對小股的起義軍非常不重視。當時的八旗軍，戰鬥力已遠不如入關之初，尤其隨著火器的逐步發展，八期那種依靠騎兵冷兵器的時代已被世界拋棄。太平軍沒有什麼武器上的限制，凡是威力猛的都可以使用，因此，在裝備上，太平軍逐漸超過了前期的清軍。

太平軍攻下武昌後，如果全軍開拔北上，必然遇到極大的阻力，滿清勢必想盡一切辦法，徵集蒙古、北韓與邊關的軍隊回援京師，甚至不惜向列強借款，重新武裝部隊，或者讓列強幫忙鎮壓，再許以好處。這樣一樣，剛剛冒尖的天平軍將陷入到重重圍困之中，而且跟後來北伐的太平軍一樣，後勤被斷，補給全靠因糧於敵。這樣做的風險太大，跟賭博沒什麼區別，不成功就滅亡。

太平軍的失敗，最重要是其內部精神支柱的混亂和最後倒塌所致。他們以上帝教起家，然而洪秀全宣揚的內容卻帶著濃濃的本土迷信思想，不倫不類，由於與華夏文化差異太大，註定無法大面積推廣，也就無法獲得更多的人支援，尤其無法獲取士紳的支援，漢人士紳階層當時在基層可是有著巨大的統治地位。

凡是一國建立，首先要確立治國理念，然後團結骨幹，贏取民心。同時，招賢納士，建設軍地，不斷地開拓地盤。作為當時的太平軍，北上賭博，勝率並不大，但是控制長江南北，進而切斷清廷和南方的交流倒是可以的。當時，滿清的賦稅、糧草和兵源，一半以上來自南方，只要切斷南北聯絡，就等於斷了滿清一臂。然後與列強搞好關係，開放經商，透過列強訓練軍隊，提升素質。等待時機成熟，再分別從海上、陸上兩線北進，直搗帝京，滿清的統治將提前五十年結束。

太平軍的失敗，並非軍事戰略的失敗，而是本身的核心不具備統治天下的基礎，否則，左宗棠這類奇才怎麼會投靠滿清。

可能性很大的，清朝的腐朽清軍沒有戰鬥力而且能打的將領也少，主要是依靠後來的湘軍淮軍對抗太平軍，直屬清廷的軍隊主要是曾格林沁和勝保，兩人的兵力加起來可能都不到10萬人。太平軍第一次佔領武昌後沒有北上而是順長江東下是明智的戰略選擇，北上即使能攻滅趕走清廷，北方遠遠沒有江南富庶，太平軍缺乏糧餉物資的供應保障，而且會受到關外滿清力量的威脅，南方因為太平軍沒有佔領也會有各種勢力崛起跟太平天國爭奪天下，到時候是腹背受敵。況且太平天國的骨幹是來自南方的廣西人，很難適應北方的氣候特別是冬天，戰鬥力必然下降。所以太平軍向東攻佔南京並改南京為天京在此建都，佔據了華人口稠密經濟最發達的江南地區